Проект Папарацци

Paparazzi — это с открытым исходным кодом, система автопилота ориентированная на недорогие автономные летательные аппараты. ^{[ 1 ]} Низкая стоимость и доступность позволяют любителям использовать эту систему в небольших дистанционно пилотируемых самолетах . ^{[ 2 ]} Проект стартовал в 2003 году. ^{[ 1 ]} и в настоящее время развивается и используется в Национальной школе гражданской авиации (ENAC), ^{[ 3 ]} академия Французская гражданской авиации. Несколько поставщиков в настоящее время производят автопилоты и аксессуары для папарацци.

Обзор

Автопилот позволяет дистанционно пилотируемому летательному аппарату уходить из поля зрения. ^{[ 1 ]} Все аппаратное и программное обеспечение имеет открытый исходный код и свободно доступно каждому в соответствии с лицензионным соглашением GNU . Автопилоты с открытым исходным кодом предоставляют гибкое программное обеспечение: пользователи могут легко модифицировать автопилот в соответствии со своими особыми требованиями, например, при оценке лесных пожаров. ^{[ 4 ]}^{[ 5 ]} Сотрудники папарацци делятся идеями и информацией, используя то же программное обеспечение MediaWiki , которое используется в Википедии . ^{[ 6 ]}

Папарацци принимает команды и данные датчиков и соответствующим образом корректирует управление полетом. Например, команда может заключаться в том, чтобы набирать высоту с определенной скоростью, а папарацци будут регулировать мощность и/или поверхности управления. По состоянию на 2010 год у папарацци не было хорошего удержания скорости и функции изменения скорости, потому что не было воздуха. Показания датчика скорости учитываются контроллером. ^{[ 5 ]}

В 2013 году Делфтский технологический университет выпустил проект чипа Lisa/S, основанный на Paparazzi. ^{[ 7 ]}

Механизмы

Аппаратное обеспечение

Paparazzi поддерживает различные аппаратные конструкции, включая STM32 и LPC2100 серий микроконтроллеры . несколько файлов САПР Было выпущено .

Папарацци предусматривает минимальный набор датчиков полета: ^{[ 8 ]}

Оценка ориентации (ориентации относительно центра масс) осуществляется с помощью набора инфракрасных термобатарей .
Положение и высота получаются от стандартного приемника GPS .
Данные о скорости крена могут вводиться с помощью дополнительного гироскопа.
Ускорение от дополнительных инерционных датчиков.
Направление от дополнительных магнитных датчиков.

Программное обеспечение

Пакет программного обеспечения с открытым исходным кодом «содержит все», чтобы обеспечить «надежный полет бортовой системы». ^{[ 9 ]}

См. также

Краудсорсинг
Микро-воздушный транспорт
ArduCopter с открытым исходным кодом Программное обеспечение для автопилота
OpenPilot с открытым исходным кодом Программное обеспечение автопилота
Робототехника с открытым исходным кодом
автопилот PX4
Слизни (система автопилота)
Ардупилот

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б ^с Мурат Бронза; Жан Марк Москетта; Паскаль Бриссе; Мишель Горраз (декабрь 2009 г.). Марк Ридер (ред.). «На пути к долговечному MAV» (PDF) . Международный журнал микровоздушных транспортных средств . 1 (4): 244–245. дои : 10.1260/175682909790291483 . ISSN 1756-8293 . S2CID 110227864 . Проверено 15 марта 2012 г.
^ «Начало работы с папарацци» . ДЫИ ДРОНЫ. 31 октября 2008 года . Проверено 8 сентября 2016 г.
^ Аллан Хенрикки Оьяла (2010), Установка автопилота папарацци в модель самолета (pdf) (бакалавриат), Университет прикладных наук Финляндии
^ Дроны 101: автопилот с открытым исходным кодом . Hak5.org.
^ Jump up to: ^а ^б ХайЯнг Чао; Юнкан Цао и Ян Цюань Чен (август 2010 г.). Сон Джэ-Бок (ред.). «Автопилоты для малых беспилотных летательных аппаратов: обзор» (pdf) . Международный журнал управления, автоматизации и систем . 8 (1): 36–44. CiteSeerX 10.1.1.475.6764 . дои : 10.1007/s12555-010-0105-z . ISSN 2005-4092 . S2CID 15062628 . Проверено 8 сентября 2016 г.
^ «Добро пожаловать в папарацци» . Paparazzi.enac.fr.
^ Финли, Клинт (28 августа 2013 г.), «Самая маленькая в мире система автопилота дронов становится открытой» , Wired , Wired.com
^ «Решение папарацци» (PDF) . Paparazzi.enac.fr. Архивировано из оригинала (PDF) 24 июня 2013 г.
^ «Программное обеспечение для папарацци» . Paparazzi.enac.fr. 7 октября 2011 г.

Внешние ссылки

Эта статья о компонентах самолета незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[mav2009-1] Jump up to: ^а ^б ^с Мурат Бронза; Жан Марк Москетта; Паскаль Бриссе; Мишель Горраз (декабрь 2009 г.). Марк Ридер (ред.). «На пути к долговечному MAV» (PDF) . Международный журнал микровоздушных транспортных средств . 1 (4): 244–245. дои : 10.1260/175682909790291483 . ISSN 1756-8293 . S2CID 110227864 . Проверено 15 марта 2012 г.

[diydrone-2] «Начало работы с папарацци» . ДЫИ ДРОНЫ. 31 октября 2008 года . Проверено 8 сентября 2016 г.

[3] Аллан Хенрикки Оьяла (2010), Установка автопилота папарацци в модель самолета (pdf) (бакалавриат), Университет прикладных наук Финляндии

[4] Дроны 101: автопилот с открытым исходным кодом . Hak5.org.

[aut2010-5] Jump up to: ^а ^б ХайЯнг Чао; Юнкан Цао и Ян Цюань Чен (август 2010 г.). Сон Джэ-Бок (ред.). «Автопилоты для малых беспилотных летательных аппаратов: обзор» (pdf) . Международный журнал управления, автоматизации и систем . 8 (1): 36–44. CiteSeerX 10.1.1.475.6764 . дои : 10.1007/s12555-010-0105-z . ISSN 2005-4092 . S2CID 15062628 . Проверено 8 сентября 2016 г.

[paphome-6] «Добро пожаловать в папарацци» . Paparazzi.enac.fr.

[7] Финли, Клинт (28 августа 2013 г.), «Самая маленькая в мире система автопилота дронов становится открытой» , Wired , Wired.com

[mav06-8] «Решение папарацци» (PDF) . Paparazzi.enac.fr. Архивировано из оригинала (PDF) 24 июня 2013 г.

[papsoft-9] «Программное обеспечение для папарацци» . Paparazzi.enac.fr. 7 октября 2011 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]