ЛИСА

RAPOSA — это робот для поисково-спасательных операций (SAR), предназначенный для работы в опасных условиях на открытом воздухе, таких как обломки, образующиеся в результате обрушения конструкций. На этом этапе робот оборудован только для поисковых операций, определяемых как дистанционное обнаружение жертв с использованием специальных датчиков, информация от которых передается удаленному оператору. Роботизированное оборудование (датчики) может быть адаптировано под конкретные нужды. На данный момент в его состав входят 3 обычные камеры, одна тепловизионная камера, несколько датчиков взрывоопасных и токсичных газов, датчики температуры и влажности, инклинометры, искусственное освещение, микрофон и динамики. Размеры робота: длина: 75 см, ширина: 37 см, высота: 17,5 см и вес: 27 кг.

Робот RAPOSA был разработан консорциумом во главе с компанией IDMind. ^[1] совместно с ISR/IST, ^[2] Лиссабонская пожарная бригада, ^[3] и Университет Южной Калифорнии. Его финансировало AdI. ^[4] и ПОСИ.

Робот является полуавтономным, т. е. им управляют дистанционно по беспроводной связи с удаленной консоли с использованием обычного графического интерфейса и геймпада, но он одновременно может демонстрировать способность выполнять короткие задачи автономно. Робот может выполнять команды, отправленные командой специалистов SAR, находящейся в безопасном месте. Во время выполнения задачи робот способен обрабатывать информацию от различных датчиков на удаленную командную станцию, чтобы предоставить человеческому коллективу соответствующую информацию об окружающей среде (условия местности, температура, опасные газы, вода или источники тепла). от человеческих жертв или нет). Робот имеет небольшие габариты и вес. Он устойчив к ударам, пыли и влажности и способен преодолевать любые препятствия, а именно подниматься по лестнице. Кроме того, его можно поднять с помощью троса, чтобы облегчить развертывание с высоты (например, в трубопровод).

В настоящее время проводятся исследования с целью наделить RAPOSA более высокой степенью автономности, то есть определенные операции, требующие ручного управления, могут выполняться роботом автономно. К ним относятся: автономный подъем по лестнице, автономная стыковка и превентивная остановка после обнаружения дыры. Кроме того, проблемы взаимодействия человека и робота также решаются за счет совершенствования операторского интерфейса, а именно изучения методов дополненной реальности.

Примечания и ссылки

^ «ИдМайнд» .
^ «Институт систем и робототехники» .
^ «Пожарная команда Лиссабона Сападорес» . Архивировано из оригинала 16 апреля 2007 г. Проверено 3 февраля 2010 г.
^ «Агентство инноваций» .

Внешние ссылки

Официальный сайт (на английском и португальском языках)
Датчик температуры и влажности
датчики горючих газов

[1] «ИдМайнд» .

[2] «Институт систем и робототехники» .

[3] «Пожарная команда Лиссабона Сападорес» . Архивировано из оригинала 16 апреля 2007 г. Проверено 3 февраля 2010 г.

[4] «Агентство инноваций» .

[1]

[2]

[3]

[4]