Кёнчул Конг
Кёнчул Конг | |
|---|---|
| Национальность | Южнокорейский |
| Род занятий | Инженер-механик, предприниматель , академик и автор |
| Награды | Бронзовая медаль, Кибатлон (2016). Премия премьер-министра, премьер-министр Кореи (2019) Золотая медаль, Кибатлон (2020) |
| Академическое образование | |
| Образование | Бакалавр физики Бакалавр машиностроения Магистр машиностроения Доктор философии в области машиностроения |
| Альма-матер | Университет Соганг Калифорнийский университет, Беркли |
| Диссертация | [ ПроКвест 507127123 OCLC 680687587 Мехатронные соображения для систем помощи и реабилитации человека ] (2009) |
| Академическая работа | |
| Учреждения | Корейский институт передовой науки и технологий (KAIST) Ангел Робототехника |
Кёнчул Конг — южнокорейский инженер-механик, предприниматель, учёный и писатель. Он был выбран одним из ведущих ученых Национального исследовательского фонда Кореи в 2023 году. Он работает доцентом Корейского института передовых наук и технологий (KAIST). [ 1 ] и является генеральным директором (генеральным директором) Angel Robotics. [ 2 ]
Исследования Конга сосредоточены на надежных системах управления , вспомогательной робототехнике для человека , а также на разработке и управлении роботами на ногах. Он является автором книги «Интеллектуальные вспомогательные роботы: последние достижения в области вспомогательной робототехники для повседневной деятельности» . Под его руководством компания Angel Robotics разработала такие продукты, как костюм WalkON для людей с полным параличом нижней части тела, костюм ангела для людей с частичным параличом или ослабленными мышцами, а также роботизированное реабилитационное устройство Angel Legs M, используемое в больницах. Он выиграл бронзовую медаль на первом Кибатлоне в 2016 году. [ 3 ] и получил золотую и бронзовую медали на Кибатлоне 2020 года за свои носимые роботизированные устройства. Кроме того, он получил почетные награды от премьер-министра Южной Кореи , в том числе премию премьер-министра в 2019 году за вклад в проведение зимних Олимпийских игр в Пхёнчхане в 2018 году . [ 4 ]
Образование
[ редактировать ]Конг получил степень бакалавра инженерных наук. Он получил степень магистра машиностроения в 2006 году, защитив диссертацию на в Университете Соган тему «Проектирование и управление экзоскелетными роботами для пациентов и пожилых людей» под руководством Доёна. Чон. [ 5 ] Во время учебы в магистратуре он разработал портативного робота EXPOS. [ 2 ] В 2009 году он получил степень доктора философии. степень бакалавра машиностроения Калифорнийского университета в Беркли , [ 6 ] с его диссертацией «Мехатронные соображения для систем помощи и реабилитации человека», под руководством Масаеси Томизука. [ 7 ] Его исследования по срабатыванию силового режима и распознаванию намерений человека получили награду за лучшую студенческую работу на Международной конференции IEEE/ASME по передовой интеллектуальной мехатронике 2008 года. [ 8 ]
Карьера
[ редактировать ]Конг начал свою карьеру в качестве постдокторанта Калифорнийского университета в Беркли с 2009 по 2011 год. [ 9 ] Затем он присоединился к Университету Соган в качестве доцента , работая с 2011 по 2014 год, а затем был назначен доцентом , и занимал эту должность с 2015 по 2018 год. [ 10 ] В 2017 году он основал компанию Angel Robotics и занимал должность генерального директора. [ 2 ] С 2019 года по совместительству занимает должность доцента КАИСТ. [ 11 ]
Исследовать
[ редактировать ]Исследования Конга в первую очередь сосредоточены на надежных системах управления, вспомогательной робототехнике для человека, а также на разработке и управлении роботами на ногах. [ 12 ] на что он имеет несколько патентов. [ 13 ] > Его работа в области носимой робототехники включает в себя обучение походке людей с тяжелыми формами инвалидности, лечение пациентов с мышечной слабостью, помощь при походке людям с параплегией и поддержку при ежедневной ходьбе. Он также разработал технологии носимых роботов, направленные на расширение возможностей работников. [ 14 ]
Работа Конга получила освещение в средствах массовой информации и была представлена во многих средствах массовой информации, в том числе в журнале Physics Magazine . [ 15 ] IEEE-спектр , [ 16 ] Phys.org , [ 17 ] ироботньюс , [ 18 ] engineering.com , [ 19 ] и ScienceAlert . [ 20 ]
Человеческие вспомогательные роботы
[ редактировать ]Конг внес вклад в область вспомогательной робототехники благодаря своим исследованиям и разработкам. Вместе со своей лабораторией и компанией его исследования охватывали основы и коммерциализацию носимых роботов. «Angel Legs M20», один из результатов его исследований, был коммерциализирован.
Конг также предложил конструкцию и надежное управление компактным упругим приводом серии роторов (cRSEA) для вспомогательных роботов-человеков, решая такие проблемы, как усиление крутящего момента и трение, и подтвердил эффективность с помощью экспериментов. [ 21 ] Он разработал экзоскелетное устройство с сухожильным приводом (EXPOS), носимый робот, предназначенный для помощи пожилым людям и пациентам с проблемами подвижности за счет минимизации веса и объема носимых компонентов за счет использования ходунков для переноски тяжелых предметов. [ 5 ]
Исследования Конга в области человеко-вспомогательных роботов включали разработку высокоскоростной роботизированной ноги, которая оптимизировала тангенциальную подвижность и воспроизводимость радиальной силы за счет определенных конфигураций приводов и соотношений длин конечностей. Эта конструкция была продемонстрирована посредством экспериментальных беговых движений. [ 22 ] Кроме того, он представил новый метод, основанный на нечеткой логике, для непрерывного и плавного определения фаз походки человека с использованием датчиков силы контакта с землей в умной обуви, а также алгоритм для мониторинга и количественной оценки нарушений походки для передовых систем реабилитации. [ 23 ]
В своей книге « Интеллектуальные вспомогательные роботы: последние достижения в области вспомогательной робототехники для повседневной деятельности » Конг сосредоточил внимание на проблемах и применении вспомогательных роботов в здравоохранении и благополучии. В книге рассматриваются такие темы, как уход за пожилыми людьми, поддержка иждивенцев и умная среда, а также рассматриваются вопросы теории управления, проектирования, мехатроники и безопасности. Он также исследовал улучшение характеристик управления усилием серийных эластичных приводов (SEA) с использованием динамических моделей и алгоритмов управления на основе моделей для достижения высокоточного управления усилием, надежной стабильности и производительности, несмотря на ограничения, налагаемые эластичностью. [ 24 ] Кроме того, он углубился в разработку и алгоритмы управления упругим приводом поворотного типа (RSEA) для точного создания крутящего момента при взаимодействии человека и робота, используя торсионную пружину и метод наблюдения за возмущениями для компенсации трения и инерции двигателя. [ 25 ]
Награды и почести
[ редактировать ]- 2016 – Бронзовая медаль, Кибатлон. [ 26 ]
- 2019 – Премия премьер-министра, премьер-министр Кореи. [ 4 ]
- 2020 – Бронзовая медаль, Кибатлон. [ 27 ]
- 2020 – Золотая медаль, Кибатлон. [ 28 ]
- 2021 – Выбор читателей «Прорывы», КАИСТ. [ 29 ]
- 2021 – Премия за выдающуюся работу, 16-я ежегодная конференция Корейского общества робототехники [ 30 ]
- 2021 – Лучший научный сотрудник, Корейская федерация научно-технических обществ и Министерство науки и ИКТ. [ 31 ]
- 2021 г. – Благодарность министра торговли, промышленности и энергетики Кореи. [ 32 ]
- 2021 г. – Благодарность министра здравоохранения и социального обеспечения Кореи. [ 32 ]
- 2022 г. – Благодарность министра науки и информационных технологий Кореи. [ 32 ]
Библиография
[ редактировать ]Книги
[ редактировать ]- Интеллектуальные вспомогательные роботы: последние достижения в области вспомогательной робототехники для повседневной деятельности (2015) ISBN 978-3319129211
Избранные статьи
[ редактировать ]- Конг К. и Чон Д. (2006). Проектирование и управление экзоскелетом для пожилых людей и пациентов. Транзакции IEEE/ASME по мехатронике, 11 (4), 428–432.
- Конг К., Бэ Дж. и Томизука М. (2009). Управление поворотным эластичным приводом серии для идеального приведения в силовой режим в приложениях взаимодействия человека и робота. Транзакции IEEE/ASME по мехатронике, 14 (1), 105–118.
- Конг К. и Томизука М. (2009). Система мониторинга походки на основе датчиков давления воздуха, встроенных в обувь. Транзакции IEEE/ASME по мехатронике, 14 (3), 358–370.
- Конг К., Бэ Дж. и Томизука М. (2011). Компактный эластичный привод поворотной серии для вспомогательных систем человека. Транзакции IEEE/ASME по мехатронике, 17 (2), 288–297.
- О, С., и Конг, К. (2016). Высокоточное надежное управление усилием последовательного эластичного привода. Транзакции IEEE/ASME по мехатронике, 22 (1), 71–80.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Факультет-КАИСТ» .
- ^ Jump up to: а б с «Следы ангельской робототехники» .
- ^ «Разговор с профессором Кёнчулем Конгом, KAIST» . 16 декабря 2020 г.
- ^ Jump up to: а б «Профессор Конг Кён Чхоль получил премию премьер-министра за выдающиеся заслуги в проведении зимних Олимпийских игр в Пхенчхане в 2018 году» .
- ^ Jump up to: а б «Проектирование и контроль экзоскелета для пожилых людей и пациентов» .
- ^ «Беркли-выпускники» .
- ^ Конг, Кёнчул (2009). Мехатронные соображения для систем помощи и реабилитации человека (Диссертация). OCLC 680687587 . ПроКвест 507127123 .
- ^ «IEEE-IES TC по датчикам и исполнительным устройствам» . www.fha.sd.keio.ac.jp.
- ^ «Лаборатория управления механическими системами, выпускники» . msc.berkeley.edu .
- ^ «Лифлет ИНЖЕНЕРНОГО КОЛЛЕДЖА.pdf» (PDF) .
- ^ «КАИСТ» .
- ^ «DSpace в KOASAS: страница исследователя Конга, Кёнчула» . koasas.kaist.ac.kr .
- ^ «Просмотр сведений <Патент <ПОИСК — KIPRIS (Корейская информационная служба по правам интеллектуальной собственности)» . engpat.kipris.or.kr .
- ^ говорит Над Говендер (9 июня 2015 г.). «Южнокорейские проекты исследований и разработок экзоскелетов» .
- ^ «Объяснение скачка энергии 750 ГэВ» . Физика . 9 : с40. 12 апреля 2016 г. arXiv : 1512.06824 . doi : 10.1103/PhysRevLett.116.151805 – через APS Physics.
- ^ «Южнокорейский гепароид хочет присоединиться к гонке кошачьих роботов — IEEE Spectrum» . ИИЭЭ .
- ^ «Носимый робот WalkON Suit отправляется на Кибатлон 2020» . физ.орг .
- ^ «Стартап мирового класса по производству носимых роботов Angel Robotics» .
- ^ Молич-Хоу, Майкл (21 декабря 2016 г.). «3D-печатные АНГЕЛЕГИ дарят чудо мобильности» . Engineering.com .
- ^ Макдональд, Фиона (29 июля 2016 г.). «У физика есть новая гипотеза, объясняющая загадочные результаты БАКа» . НаукаАлерт .
- ^ «Компактный эластичный привод поворотной серии для вспомогательных систем человека» .
- ^ Чо, Чонсу; Конг, Кёнчуль (1 июля 2020 г.). «Проектирование механизма роботизированной ноги для бега с учетом воспроизводимости радиальной силы и тангенциальной подвижности» . Международный журнал управления, автоматизации и систем . 18 (7): 1782–1791. doi : 10.1007/s12555-019-0694-0 – через Springer Link.
- ^ «Система мониторинга походки на основе датчиков давления воздуха, встроенных в обувь» .
- ^ «Высокоточное устойчивое управление усилием последовательного упругого привода» .
- ^ «Управление упругим приводом поворотной серии для идеального приведения в силовой режим в приложениях взаимодействия человека и робота» .
- ^ «Носимый робот WalkON Suit отправляется на Кибатлон 2020 — Новости KAIST» .
- ^ « WalkON Suit 4» освобождает людей, страдающих параличом нижних конечностей, от инвалидных колясок» .
- ^ «Следующий шаг в области носимой робототехники» . Группа Максонов . 28 июня 2024 г.
- ^ «Профессор Конг получил награду «Выбор читателей» KAIST Breakthroughs» .
- ^ «Тэён Ким, Донха Нам, Санвук Чуй и профессор Конг Кёнчул получили награду за выдающуюся работу на 16-й Корейской конференции по робототехнике: KROC2021» .
- ^ «Профессор Конг Кён Чоль получил награду за лучшую работу на ежегодном конкурсе KSTAM от KOFST и MSIT» .
- ^ Jump up to: а б с «МАШИНОСТРОЕНИЕ - Отчет за двухгодичный период» (PDF) .