Roadxml

Roadxml
Расширение имени файла	.rnd
Последний релиз	3.0.0
Тип формата	Дорожная сеть Описание
Простирается от	XML
Открытый формат ?	Да
Веб -сайт	road-xml.org

Roadxml - это открытый формат файла для описания дорожных сетей, используемого симуляторами вождения .

Обзор

RoadXML был инициирован для того, чтобы внести свой вклад в стандартизацию формата дорожного сети, чтобы повысить совместимость между симуляторами. ^{[ 1 ]} Это результат компиляции нескольких оригинальных форматов (GRS, RNS/RS, RND), разработанных в 1994 году академическими и промышленными партнерами: Inrets , Oktal, PSA Peugeot Citroën , Renault , Thales .

Roadxml предлагает многослойное описание среды для быстрого доступа к данным для приложений в реальном времени. Вот четыре основных уровня информации:

Топологический: местоположение и соединения элемента с остальной частью сети.
Логическое: значение Элемента в дорожной среде.
Физические: свойства элемента (дорожная поверхность или препятствия).
Визуальное: геометрия элемента и 3D -представление.

История

До его версии 2.0, Roadxml назывался RND (для описания дорожной сети):

Версия 1.0 была выпущена в 2007 году и использовалась PSA Peugeot Citroen.
Версия 1.3 была выпущена в 2008 году и была альтернативным форматом файла для симулятора вождения Scaner II, CO, разработанного Oktal и Renault.
Версия 2.0 была выпущена в 2009 году в качестве открытого формата файла и была переименована в Roadxml.
Версия 2.1 была выпущена в июне 2010 года.
Версия 2.2 была выпущена в сентябре 2010 года ^{[ 2 ]}
Версия 2.3 была выпущена в декабре 2011 года ^{[ 3 ]}
Версия 2.4 была выпущена в июле 2013 года ^{[ 4 ]}
Версия 2.4.1 была выпущена в июле 2016 года ^{[ 5 ]}
Версия 2.4.6 была выпущена в апреле 2019 года ^{[ 6 ]}
Версия 3.0.0 была выпущена в марте 2020 года ^{[ 7 ]}

С момента версии 2.1, анализатор с открытым исходным кодом для RoadXML также доступен в SourceForge .

Смотрите также

OpenDrive (спецификация) , еще один открытый формат, посвященный описанию дорожной сети для симуляторов вождения

Ссылки

^ «Открытый исходный код выигрывает симуляцию вождения» . Журнал Edithoweb . 13 сентября 2010 г.
^ Roadxml 2.2 Спецификация , J. Chaplier (2010)
^ Roadxml 2.3 Спецификация , J. Chaplier (2011)
^ Roadxml 2.4 Спецификация , D. Avendano (2013)
^ Roadxml 2.4.1 Спецификация , D. Avendano (2016)
^ Roadxml 2.4.6 Спецификация , D. Avendano (2019)
^ Roadxml 3.0.0 Спецификация , М. Лоран (2020)

Внешние ссылки

[1] «Открытый исходный код выигрывает симуляцию вождения» . Журнал Edithoweb . 13 сентября 2010 г.

[2.2_spec-2] Roadxml 2.2 Спецификация , J. Chaplier (2010)

[2.3_spec-3] Roadxml 2.3 Спецификация , J. Chaplier (2011)

[4] Roadxml 2.4 Спецификация , D. Avendano (2013)

[5] Roadxml 2.4.1 Спецификация , D. Avendano (2016)

[6] Roadxml 2.4.6 Спецификация , D. Avendano (2019)

[7] Roadxml 3.0.0 Спецификация , М. Лоран (2020)

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]