Автономная навигационная система
Автономная навигационная система ( АНС ) представляла собой модернизацию боевой машины 2007–2011 годов , использовавшуюся для преобразования пилотируемых транспортных средств в автономные беспилотные возможности или для модернизации уже беспилотных транспортных средств до автономных. [1]
Дизайн
[ редактировать ]ANS представляла собой бортовой интегрированный набор датчиков и технологий, который обеспечивал автономную навигацию, восприятие, планирование пути и отслеживание транспортных средств для беспилотных наземных транспортных средств , позволяя им передвигаться на поле боя с минимальным контролем человека. Некоторые задачи, которые система уже выполняла в ходе испытаний, включали в себя движение по маршруту, обнаружение и обход препятствий, а также возможности лидера/последователя как в дневных, так и в ночных условиях. Первоначально разработанный армией для интеграции в вооруженную роботизированную штурмовую (легкую) машину (ARV-A(L)), ANS также был протестирован на транспортных средствах, включая Strykers , подразделения инженерной оценки MULE и легкие средние тактические машины (LMTV). . [2]
История
[ редактировать ]Критический обзор проекта показал, что ANS находится на уровне зрелости, соответствующем переходу к этапу изготовления прототипа, и что ее оценки и критические проблемы представляют низкий риск: 95 процентов ее требований выполнены. Закрытие CDR ожидалось в конце августа 2010 года. Поставка прототипа была запланирована на конец 2011 года, а комплексные квалификационные испытания начнутся в 2012 году. Армия завершила работы по разработке системы и АРВ в июле 2011 года, заявив, что система «не требует дальнейших инвестиций». ,". [3]
Источники
[ редактировать ]- ^ Розамонд, Майкл Дж. (26 мая 2004 г.). «Переосмысление оперативного маневра с помощью будущей боевой системы (FCS)» . Форт Бельвуар, Вирджиния. дои : 10.21236/ada429308 .
{{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется|journal=( помощь ) - ^ Прайс, М.; Манкеби, Стивен Х. (2008). «Технология автономной навигационной системы (ANS) боевых систем (FCS) произведет революцию в войне». S2CID 109635334 .
{{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется|journal=( помощь ) - ^ Армия отказывается от беспилотного наземного транспортного средства MULE , Gannett Government Media Corporation , получено 2 августа 2011 г.
В эту статью включена работа из [1] , которая находится в общественном достоянии , поскольку является работой Вооруженных сил США.