Нижний гусеничный

— Донногусеничный аппарат это подводное разведывательно-эвакуационное судно. [ 1 ] Он предназначен для погружения на дно водоема, где он перемещается, используя тягу ко дну с помощью колес или гусениц . Обычно его привязывают к надводному кораблю кабелями, обеспечивающими питание, управление, видео и подъемные возможности, но это не обязательно.
Такие устройства были предложены для использования при добыче глубоководных минералов, таких как марганцевые конкреции .
С конца 1960-х годов они также рассматривались для использования при морской разведке и добыче нефти на чрезвычайно глубокой воде, но в практических устройствах использовались другие технологии с морской поверхности, такие как пришвартованные баржи и платформы с натяжными опорами .
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ Ватанабэ, Кейсуке (2023). «Танковый эксперимент с моделью шагающей платформы по морскому дну для подводной разведки полезных ископаемых» . Журнал робототехники, сетей и искусственной жизни . 9 (4): 326–330. дои : 10.57417/jrnal.9.4_326 .