Марк Райберт
Марк Райберт | |
|---|---|
 Райберт в 2023 году | |
| Рожденный | 22 декабря 1949 г. |
| Национальность | Американский |
| Альма-матер | |
| Известный | Основатель и председатель компании по производству роботов Boston Dynamics |
| Научная карьера | |
| Поля | Робототехника |
| Диссертация | Управление двигателем и обучение с помощью государственной космической модели |
| Докторантура | Бертольд К.П. Хорн и Уитмен Ричардс |
Марк Райберт (родился 22 декабря 1949 г.) — исполнительный директор Бостонского института искусственного интеллекта Dynamics, входящего в состав Hyundai Motor Group . [1] Райберт был основателем, бывшим генеральным директором, а теперь председателем Boston Dynamics , компании по производству роботов, известной созданием BigDog, Atlas, Spot и Handle.
Прежде чем основать Boston Dynamics, Райберт был профессором электротехники и информатики в Массачусетском технологическом институте и доцентом кафедры компьютерных наук и робототехники в Университете Карнеги-Меллона . В CMU он основал Лабораторию ног (1980 г.), лабораторию, которая помогла создать научную основу для высокодинамичных роботов. Райберт разработал первых самобалансирующихся прыгающих роботов, что стало значительным шагом вперед в робототехнике. [2] [3] Райберт получил степень бакалавра электротехники в Северо-Восточном университете в 1973 году и докторскую степень в Массачусетском технологическом институте в 1977 году. Его диссертация называлась «Управление двигателем и обучение с помощью модели государственного пространства», ее консультировали Бертольд Хорн и Уитмен Ричардс. [4] [5] Райберт — член-основатель Ассоциации по развитию искусственного интеллекта . [6] В 2008 году он был избран членом Национальной инженерной академии за биомеханически мотивированный анализ, синтез, управление и применение многоногих роботов.
Мечта Райберта — довести двуногих и четвероногих роботов до сверхъестественного состояния. [7] Boston Dynamics была приобретена Google в декабре 2013 года. По поводу приобретения Райберт отметил, что он «в восторге от Энди Рубина и способности Google мыслить очень, очень масштабно… с ресурсами, чтобы это осуществить». [8] В марте 2016 года Google начала выставлять на продажу Boston Dynamics. [9] Компания была приобретена SoftBank в июне 2017 года. [10] В 2020 году Boston Dynamics была приобретена Hyundai Motor Group. [11]
Патенты предоставлены Марку Райберту
[ редактировать ]Система привода
[ редактировать ]- Патент США 8 126 592 «Приводная система» , выдан: 28 февраля 2012 г.
Подсистема привода, предпочтительно для робота или бионической связи. Соединение между двумя роботизированными или бионическими элементами включает в себя по меньшей мере первый и второй приводы, такие как сборки поршень-цилиндр, соединенные между элементами. Гидравлический контур включает в себя подсистему датчиков для определения величины нагрузки на поршневые узлы и/или элементы. Система подачи жидкости включает в себя приводимый в действие регулирующий клапан, предназначенный для подачи жидкости в один или оба цилиндропоршневых узла. Схема управления реагирует на датчик и выполнена с возможностью электронного управления подсистемой подачи жидкости для подачи жидкости в первый узел поршень-цилиндр, когда подсистема датчика обнаруживает нагрузку ниже заданной величины, и для подачи жидкости в оба узла поршень-цилиндр, когда Подсистема датчиков обнаруживает нагрузку, превышающую заданную величину.Соавтор: Аарон Сондерс
Роботизированное устройство и способ управления прыжками роботизированного устройства
[ редактировать ]- Патент США 6 484 068 «Робот-устройство и способ управления прыжками робота-устройства» , выдан: 19 ноября 2002 г.
Робот-аппарат, способный совершать прыжки. В конструкции ноги 110 роботизированного устройства соединительные стержни 113, 114 и шарниры 112a-112d образуют четырехточечный рычажный механизм. Стержень 117 вставлен в отверстие, образованное на дистальном конце части 116 ноги. Витая пружина 118 в качестве упругого элемента предусмотрена между одним концом стержня 117 и дистальным концом части 116 ноги. Стержень 120 соединен и закреплен в заданной точке соединительного элемента 115 в виде коленного сустава. Винтовая пружина 118 растягивается/сжимается за счет растяжения/сокращения соединительного элемента 115. За счет работы четырехточечного механизма траектория дистального конца части ноги является линейной. Винтовая пружина 118 установлена в таком положении, что расстояние между ведущим валом 101 и дистальным концом стержня 120 имеет по существу линейную зависимость по отношению к силе, фактически действующей между ведущим валом 101 и дистальным концом стержня 120. член бара 120.Соавторы: Такаси Ямамото, Мартин де Ласа, Шервин Талебинежад, Дэррин Джуэлл, Роберт Плейтер.
В художественной литературе
[ редактировать ]Несколько роботов из лаборатории ног Массачусетского технологического института появляются в фильме « Восходящее солнце» .
Появления
[ редактировать ]Райберт был основным докладчиком на Конгрессе будущих лидеров науки и технологий 2016 года.
11 мая 2018 года Марк Райберт принял участие в TechCrunch Sessions: Robotics 2018. [12] где он рассказал о роботе SpotMini , которого Boston Dynamics начнет продавать в 2019 году.
В апреле 2019 года Райберт выступил на конференции TechCrunch Sessions: Robotics 2019, где представил новейшие варианты использования робота SpotMini. [13]
В октябре 2022 года Марк Райберт выступил на Международной конференции IEEE/RSJ по интеллектуальным роботам и системам в Киото на тему «Культура исследований в области робототехники». [14]
16 ноября 2022 года Марк Райберт представил на Форуме новой экономики Bloomberg в Сингапуре будущее робототехники и миссию Института искусственного интеллекта. [15]
См. также
[ редактировать ]
- BigDog — самобалансирующийся четвероногий робот размером с пони от компании Boston Dynamics.
- Страница биографии Райберта в Массачусетском технологическом институте
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Hyundai Motor Group открывает Бостонский институт искусственного интеллекта Dynamics, чтобы возглавить достижения в области искусственного интеллекта и робототехники» .
- ^ Райберт, Марк (1986). Ноги-роботы, которые балансируют . МТИ Пресс . ISBN 0-262-68119-6 .
- ^ «Бостон Динамикс» . Проверено 30 июня 2007 г.
- ^ Райберт, Марк Гарольд (1977). «Управление движением и обучение по модели пространства состояний» . DSpace . Проверено 14 октября 2023 г.
- ^ «Марк Райберт» . www.ai.mit.edu .
- ^ «Избранные члены AAAI» . АААИ . Проверено 02 января 2024 г.
- ^ «Марк Райберт: Что нового после BigDog? (Выступление IROS 2013)» . IEEE Spectrum: Новости технологий, техники и науки . 5 ноября 2013 г.
- ^ Маркофф, Джон (14 декабря 2013 г.). «Google пополняет свой зверинец роботами» . Нью-Йорк Таймс .
- ^ Стоун, Брэд; Кларк, Джек. «Google выставляет Boston Dynamics на продажу на выставке робототехники» . Bloomberg.com .
- ^ Лунден, Ингрид (9 июня 2017 г.). «SoftBank покупает робототехнические фирмы Boston Dynamics и Schaft у Alphabet | TechCrunch» . TechCrunch.
- ^ «Hyundai Motors приобретает Boston Dynamics: как робототехника может масштабировать производство автомобилей?» . 15 января 2021 г.
- ^ «Boston Dynamics начнет продавать своего робота SpotMini, похожего на собаку, в 2019 году» . 11 мая 2018 г.
- ^ «Boston Dynamics демонстрирует новые возможности использования SpotMini перед коммерческим производством» . ТехКранч . 20 апреля 2019 г. Проверено 22 апреля 2019 г.
- ^ «IROS 2022 — Пленарное заседание по исследованиям и разработкам роботов» .
- ^ «Hyundai Motor Group обрисовывает планы по ускорению развития новой экономики с помощью интеллектуальных мобильных решений» .
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Марк Райберт на TED
| Международный | |
|---|---|
| Национальный | |
| академики | |