Бертольд К.П. Хорн
Бертольд Клаус Пол Хорн | |
|---|---|
| Рожденный | 8 декабря 1943 г. |
| Другие имена | Бертольд К.П. Хорн Бертольд Хорн |
| Гражданство | Соединенные Штаты |
| Род занятий | Профессор, исследователь |
| Родственники | Питер Хорн (брат) |
| Награды | Избран в Национальную инженерную академию. Премия Азриэля Розенфельда |
| Академическое образование | |
| Альма-матер | Университет Витватерсранда Массачусетский технологический институт |
| Диссертация | Форма из затенения: метод получения формы гладкого непрозрачного объекта с одного вида (1970) |
| Докторантура | Марвин Мински |
| Академическая работа | |
| Докторанты | Мэтью Т. Мейсон Марк Райберт Шахриар Негадарипур |
Бертольд Клаус Пол Хорн (родился 8 декабря 1943 года) — американский учёный, работающий в области искусственного интеллекта и компьютерного зрения . Он является профессором электротехники и информатики Массачусетского технологического института (MIT). Он также является главным исследователем Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института. [1]
Хорн — автор двух книг и более 300 статей. Его исследования сосредоточены на машинном зрении , компьютерной визуализации , подавлении нестабильности транспортных потоков и навигации в помещении.
Хорн был избран членом Национальной инженерной академии в 2002 году за вклад в компьютерное зрение, включая восстановление трехмерной геометрии по интенсивностям изображений. [2] В 2009 году он получил премию Азриэля Розенфельда от IEEE . [3]
Молодость образование и
Хорн родился в Теплице , оккупированной немцами Чехословакии (ныне Чехия ). Его семья эмигрировала из Германии в Южную Африку после Второй мировой войны, и Хорн вырос там. Он поступил в Университет Витватерсранда в 1961 году, чтобы получить степень бакалавра наук в области электротехники. После получения степени бакалавра в 1965 году Хорн преподавал численный анализ в университете. В это время он также работал консультантом ВМС ЮАР, помогая предсказывать приливы в гаванях. [4]
Один из его профессоров, Дерек С. Хендерсон, внесший значительный вклад в создание первого компьютера в Университете Витватерсранда, в то время работал над внедрением в университет более мощного компьютера. Чтобы облегчить процесс и обеспечить необходимое программное обеспечение и оборудование, Хендерсон попросил Хорна поехать в США. Во время поездки он посетил несколько университетов, сдал экзамен GSAT и решил учиться в Массачусетском технологическом институте, чтобы получить степень магистра, а затем и доктора философии. . После получения докторской степени. в 1970 году Хорн вернулся в Южную Африку и некоторое время преподавал в Университете Витватерсранда. Позже он вернулся в Соединенные Штаты и начал преподавать в Массачусетском технологическом институте. [4]
Карьера [ править ]
В 1970 году он начал преподавать в Массачусетском технологическом институте и продолжал преподавать там в течение следующих четырех десятилетий, став доцентом в 1976 году и профессором в 1984 году. В 1983 году он был назначен заместителем редактора журнала «Компьютерное зрение и понимание изображений». [5] Он также входит в редакционную коллегию Международного журнала компьютерного зрения. [6]
Хорн сыграл важную роль в преобразовании в масштабируемый формат с подсказками (Adobe Type 1) Дональда Кнута , шрифтов Computer Modern шрифтов Американского математического общества (AMS), LaTeX шрифтов и MathTime Plus Майкла Спивака , , MathTime а также Шрифты Чарльза Бигелоу и Криса Холмса Lucida Bright , Lucida Bright Expert и Lucida New Math, все они используются при математическом наборе текста. [7] [8]
Исследования [ править ]
Большая часть исследований Хорна была сосредоточена на машинном зрении, особенно на так называемом «физическом» машинном зрении, восходящем к зарождению этой области в 1960-х годах. Его диссертация под названием «Форма из затенения: метод получения формы гладкого непрозрачного объекта с одного вида» была одной из его первых работ в этой области. [9] Большая часть его работ в 1970-х и 1980-х годах сосредоточена в этой области на темах оптического потока , фотометрического стерео , а также закрытых решениях задач ориентации фотограмметрии . [10]
В 1990-е годы исследовательский интерес Хорна начал включать вычислительную визуализацию, которая представляет собой создание изображения на основе необработанных измерений, которые не связаны напрямую с локальными значениями яркости или плотности, но, тем не менее, содержат некоторую информацию о пространственном распределении материи. Некоторые из его ранних работ в области компьютерной томографии (КТ) привели к разработке методов реконструкции на основе веерных сканирований. [11] [12] которые не поддаются широко известной теореме о срезах Фурье, используемой для параллельного сканирования лучей. Со временем его исследования в этой области перешли к микроскопии структурированного освещения (SIM) и рентгеновской визуализации высокого разрешения, включая фазовую реконструкцию. [13]
В 2013 году Хорн представил алгоритм на конференции IEEE по интеллектуальным транспортным системам. [14] для уменьшения проблемы фантомных пробок. Он и его команда изучили пробки на дорогах и предположили, что отказ от движения задним ходом может уменьшить количество пробок. Их исследование показало, что соблюдение одинакового расстояния от автомобиля спереди и сзади может уменьшить заторы и сократить время в пути. Они назвали свой метод двусторонним контролем. Исследование было позже опубликовано в журнале IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems. [15] Команда разработала алгоритм, который точно определяет, с какой скоростью должен двигаться автомобиль, чтобы избежать пробок. Хорн предположил, что их алгоритм можно использовать для улучшения систем круиз-контроля на автомобилях. [16] Их более позднее исследование финансировалось Toyota. [17] В этой области Horn также работает над повышением безопасности транспортных средств и комфорта пассажиров, используя для управления обратное время контакта (TTC). [18]
В конце 2010-х годов исследования Хорна также начали включать тему местоположения в помещении с помощью точного измерения времени прохождения туда и обратно электромагнитных волн на частотах Wi-Fi в качестве возможного источника пошаговой навигации для слабовидящих. [19]
Книги [ править ]
Первая книга Хорна по LISP, написанная в соавторстве с Патриком Уинстоном, была опубликована в 1981 году. Это был учебник, написанный для студентов, не имеющих опыта работы с компьютерным языком LISP. Книга была разделена на две части; один касался теории языка, а второй приводил примеры практического использования в области искусственного интеллекта. [20] Вторая версия книги была опубликована в 1984 году, а в 1989 году последовала третья версия.
Вторая книга Хорна, Robot Vision, была опубликована в 1986 году. Книга стала результатом одного из его курсов в Массачусетском технологическом институте и освещала недавние исследования в области обработки изображений, машинного зрения и распознавания образов. [21]
Хорн совместно с Майклом Дж. Бруксом редактировал книгу 1989 года «Форма из затенения» , в которой объяснялось, как трехмерный объект может быть восстановлен из затенения в двухмерном изображении объекта. Книга была одной из первых в своей области, в которой был представлен всесторонний обзор формы с помощью штриховки. [22]
Награды и почести [ править ]
- 1989 - Премия за новаторскую работу, ведущую к созданию систем практического зрения, от призового фонда ранга. [23]
- 1990 - Американской ассоциации искусственного интеллекта. Первый научный сотрудник [24]
- 2002 г. - избран членом Национальной инженерной академии.
- 2009 - Премия Азриэля Розенфельда за заслуги перед жизнью от Компьютерного общества IEEE
Избранные публикации [ править ]
Книги [ править ]
- ЛИСП (1981)
- Робот Видение (1986)
- Форма из затенения (1989)
Статьи [ править ]
- BKP Horn: Понимание интенсивности изображения. Искусственный интеллект 8 (2), 201–231, 1977.
- Б.К.П. Хорн, Б.Г. Шунк: Определение оптического потока. Искусственный интеллект 17 (1-3), 185–203, 1981.
- BKP Horn: затенение холмов и карта отражения. Труды IEEE 69 (1), 14–47, 1981.
- К. Икеучи, БКП Хорн: Числовая форма за счет затенения и перекрытия границ. Искусственный интеллект 17 (1-3), 141–184, 1981.
- А.Р. Брусс, БКП Хорн: Пассивная навигация. Компьютерное зрение, графика и обработка изображений 21 (1), 3–20, 1983.
- BKP Horn: Расширенные гауссовы изображения. Труды IEEE 72 (12), 1671–1686, 1984.
- BKP Horn: решение абсолютной ориентации в замкнутой форме с использованием единичных кватернионов. JOSA А 4 (4), 629–642, 1987.
- Б.К.П. Хорн, Х.М. Хильден, С. Негадарипур: Решение абсолютной ориентации в замкнутой форме с использованием ортонормированных матриц. JOSA А 5 (7), 1127–1135, 1988.
Ссылки [ править ]
- ^ «Местные студенты создают роботов для исследований Массачусетского технологического института» . 21 ноября 2016 г.
- ^ «Доктор Бертольд К.П. Хорн» .
- ^ «Хорн — лауреат премии IEEE Азриэля Розенфельда 2010 года» .
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б «Профессор Дерек С. Хендерсон и преобразование Фурье» (PDF) .
- ^ «Компьютерное зрение и понимание изображений — Редколлегия» .
- ^ «Международный журнал компьютерного зрения» .
- ^ «Компьютерные современные шрифты и шрифты AMSFonts в форме типа 1 (PostScript)» .
- ^ «Шрифты TeX в формате Adobe Type 1 («PostScript»)» .
- ^ «Форма из затенения: метод получения формы гладкого непрозрачного объекта с одного вида» (PDF) .
- ^ «Горн, Бертольд КП-Скопус» .
- ^ Хорн, БКП, «Реконструкция плотности с использованием произвольных схем выборки лучей», Proceedings of the IEEE, Vol. 66, № 5, май 1978 г., стр. 551–562.
- ^ Хорн, БКП, «Методы реконструкции веерного луча», Труды IEEE, Vol. 67, № 12, декабрь 1979 г., стр. 1616–1623.
- ^ Рю, Дж., С.С. Хонг, Б.К.П. Хорн, Д.М. Фриман и М.С. Мермельштейн, «Многолучевое интерферометрическое освещение как основной источник разрешения в оптической микроскопии», Applied Physics Letters, Vol. 88, № 17, апрель 2006 г.
- ^ «Адаптивный круиз-контроль подавит нестабильность движения» .
- ^ «MIT CSAIL: меньше пробок — меньше пробок» .
- ^ «Нет, движение задним ходом не доставит вас туда, куда вам нужно, быстрее» .
- ^ «Устали от пробок? Хватит ходить впритык» .
- ^ «Профессор Массачусетского технологического института пишет алгоритм для решения головной боли на дорогах» .
- ^ «Позиционирование в помещении по времени полета относительно точки доступа Wi-Fi» .
- ^ «Рецензии на книги» .
- ^ «Рецензия на книгу» (PDF) .
- ^ Эндрю, Алекс М. (1990). «Форма из затенения, под редакцией Бертольда К.П. Хорна и Майкла Дж. Брукса, MIT Press, Кембридж, Массачусетс, 1989, 577 стр. (49,50 фунтов стерлингов)» . Роботика . 8 (3): 263–264. дои : 10.1017/S0263574700000242 . S2CID 26255674 .
- ^ «Бертольд Хорн» .
- ^ «Избранные члены AAAI» . АААИ . Проверено 1 января 2024 г.
Внешние ссылки [ править ]
- Страница Бертольда К.П. Хорна на сайте MIT
| Международный | |
|---|---|
| Национальный | |
| академики | |
| Люди | |
| Другой | |
- 1943 года рождения
- Живые люди
- Американские ученые-компьютерщики
- Американские писатели
- Выпускники Массачусетского технологического института
- Инженерный факультет Массачусетского технологического института
- Южноафриканский народ чешского происхождения
- Южноафриканские эмигранты в США
- Члены Ассоциации развития искусственного интеллекта