Фотограмметрия
 | В этой статье нечеткий стиль цитирования . ( июнь 2019 г. ) |
Фотограмметрия — это наука и технология получения достоверной информации о физических объектах и окружающей среде посредством процесса записи, измерения и интерпретации фотографических изображений и закономерностей электромагнитного излучения и других явлений. [1]
,_N.ELAC.jpg)
Хотя изобретение метода приписывают Эме Лосседа , [2] Термин «фотограмметрия» ввёл прусский архитектор Альбрехт Мейденбауэр. [3] которая появилась в его статье 1867 года «Die Photometrographie». [4]
,_N.ELAC.jpg)
Существует множество вариантов фотограмметрии. Одним из примеров является извлечение трехмерных измерений из двумерных данных (т.е. изображений); например, расстояние между двумя точками, лежащими в плоскости, параллельной плоскости фотографического изображения, можно определить путем измерения их расстояния на изображении, если известен масштаб изображения. Другой способ — извлечение точных цветовых диапазонов и значений, представляющих такие величины, как альбедо , зеркальное отражение , металличность или окружающая окклюзия, из фотографий материалов для целей физического рендеринга .
Фотограмметрия с близкого расстояния относится к сбору фотографий с меньшего расстояния, чем традиционная воздушная (или орбитальная) фотограмметрия. Фотограмметрический анализ может быть применен к одной фотографии или может использовать высокоскоростную фотографию и дистанционное зондирование для обнаружения, измерения и записи сложных 2D и 3D полей движения путем ввода измерений и анализа изображений в вычислительные модели в попытке последовательно оценить с возрастающей точностью. , фактические трехмерные относительные движения.
Начиная со стереоплоттеров , используемых для построения контурных линий на топографических картах , теперь он имеет очень широкий спектр применений, таких как гидролокаторы , радары и лидары .
Методы [ править ]
Фотограмметрия использует методы многих дисциплин, включая оптику и проективную геометрию . Захват цифрового изображения и фотограмметрическая обработка включают в себя несколько четко определенных этапов, которые позволяют создавать 2D или 3D цифровые модели объекта в качестве конечного продукта. [6] Модель данных справа показывает, какой тип информации может входить и выходить с помощью фотограмметрических методов.
Трехмерные координаты определяют расположение точек объекта в трехмерном пространстве . определяют Координаты изображения расположение изображений точек объекта на пленке или электронном устройстве формирования изображения. Внешняя ориентация [7] камеры определяет ее положение в пространстве и направление обзора. Внутренняя ориентация определяет геометрические параметры процесса визуализации. В первую очередь это фокусное расстояние объектива, но оно также может включать в себя описание искажений объектива. Дальнейшие дополнительные наблюдения играют важную роль: с помощью масштабных линеек , по сути, известного расстояния в две точки в пространстве или известных фиксированных точек , создается связь с основными единицами измерения.
Каждая из четырех основных переменных может быть входными или выходными данными фотограмметрического метода.
Алгоритмы фотограмметрии обычно пытаются минимизировать сумму квадратов ошибок по координатам и относительным смещениям опорных точек. Эта минимизация известна как пакетная корректировка и часто выполняется с использованием алгоритма Левенберга-Марквардта .
Стереофотограмметрия [ править ]
Особый случай, называемый стереофотограмметрией , включает оценку трехмерных координат точек объекта с использованием измерений, выполненных на двух или более фотографических изображениях, снятых с разных позиций (см. Стереоскопия ). На каждом изображении указаны общие точки. Линия обзора (или луч) может быть построена от места расположения камеры до точки на объекте. Именно пересечение этих лучей ( триангуляция ) определяет трехмерное расположение точки. Более сложные алгоритмы могут использовать другую информацию о сцене, которая известна априори , например, симметрии , в некоторых случаях позволяя восстанавливать трехмерные координаты только с одной позиции камеры. Стереофотограмметрия становится надежным бесконтактным методом измерения для определения динамических характеристик и форм колебаний невращающихся [8] [9] и вращающиеся конструкции. [10] [11] Собрание изображений с целью создания фотограмметрических моделей правильнее было бы назвать полиоскопией, по имени Пьера Сегена. [12]
Интеграция [ править ]
Фотограмметрические данные могут быть дополнены данными о дальностях, полученными другими методами. Фотограмметрия более точна в направлениях x и y, тогда как данные о дальности обычно более точны в направлении z. [ нужна цитата ] . Эти данные о дальности могут быть получены с помощью таких методов, как LiDAR , лазерных сканеров (с использованием времени пролета, триангуляции или интерферометрии), дигитайзеров белого света и любого другого метода, который сканирует область и возвращает координаты x, y, z для нескольких дискретных точек (обычно называемые « облаками точек »). Фотографии могут четко определить края зданий, тогда как контуры облаков точек не могут этого сделать. Полезно объединить преимущества обеих систем и интегрировать их для создания лучшего продукта.
3D-визуализация может быть создана путем географической привязки аэрофотоснимков. [13] [14] и данные LiDAR в одной и той же системе координат, ортотрансформируя аэрофотоснимки, а затем накладывая ортотрансформированные изображения поверх сетки LiDAR. Также возможно создавать цифровые модели местности и, таким образом, 3D-визуализации, используя пары (или несколько) аэрофотоснимков или спутниковых фотографий (например, SPOT спутниковых изображений ). Такие методы, как адаптивное стереосопоставление методом наименьших квадратов, затем используются для создания плотного массива соответствий, которые преобразуются с помощью модели камеры для создания плотного массива данных x, y, z, который можно использовать для создания цифровой модели местности и продуктов ортоизображения . Системы, использующие эти методы, например система ITG, были разработаны в 1980-х и 1990-х годах, но с тех пор были вытеснены подходами на основе LiDAR и радаров, хотя эти методы все еще могут быть полезны при построении моделей рельефа на основе старых аэрофотоснимков или спутниковых изображений.
Приложения [ править ]
Фотограмметрия используется в таких областях, как топографическое картографирование , архитектура , кинопроизводство , инженерия , производство , контроль качества , полицейские расследования, культурное наследие и геология . Археологи используют его для быстрого создания планов больших или сложных объектов, а метеорологи используют его для определения скорости ветра торнадо , когда объективные данные о погоде не могут быть получены.
Он также используется для объединения живого действия с компьютерными изображениями фильмов при постобработке ; «Матрица» — хороший пример использования фотограмметрии в кино (подробности приведены в дополнениях к DVD). Фотограмметрия широко использовалась для создания фотореалистичных объектов окружающей среды для видеоигр, включая The Vanishing of Ethan Carter, а также EA DICE от Star Wars Battlefront . [15] Главный герой игры Hellblade: Senua's Sacrifice был создан на основе фотограмметрической модели захвата движения, снятой с актрисы Мелины Юргенс. [16]
Фотограмметрия также широко используется при проектировании столкновений, особенно в автомобилях. Когда возникает судебный процесс по поводу столкновения и инженерам необходимо определить точную деформацию автомобиля, обычно проходит несколько лет, и единственным доказательством, которое остается, являются фотографии места аварии, сделанные полицией. Фотограмметрия используется для определения степени деформации рассматриваемого автомобиля, что связано с количеством энергии, необходимой для создания этой деформации. Затем эту энергию можно использовать для определения важной информации о столкновении (например, скорости в момент удара).
Картирование [ править ]
| этой статье В слишком много цитат . ( июнь 2019 г. ) |
Фотокартография — это процесс создания карты с «картографическими улучшениями». [17] которые были нарисованы из фотомозаики [18] это «композитное фотографическое изображение земли», а точнее, управляемая фотомозаика, где «отдельные фотографии исправлены по наклону и приведены к единому масштабу (по крайней мере, в определенных контрольных точках)».
Исправление изображений обычно достигается путем «подгонки проецируемых изображений каждой фотографии к набору из четырех контрольных точек, положение которых было получено на основе существующей карты или на основе наземных измерений. После исправления масштабированные фотографии размещаются на сетке контрольных точек». , хорошее соответствие между ними может быть достигнуто путем умелой обрезки и подгонки и использования участков вокруг главной точки, где смещения рельефа (неустранимые) минимальны». [17]
«Вполне разумно заключить, что некая форма фотокарты станет стандартной общей картой будущего». [19] Они продолжают предлагать [ ВОЗ? ] что «фотокартографирование, по-видимому, является единственным способом получить разумное преимущество» от будущих источников данных, таких как высотные самолеты и спутниковые снимки.
Археология [ править ]
Демонстрируя связь между ортофотопланированием и археологией , [20] Исторические фотографии с аэрофотоснимков были использованы при разработке реконструкции миссии Вентуры, которая руководила раскопками стен сооружения.
Фотография с высоты птичьего полета широко применялась для картирования наземных остатков и раскопок на археологических объектах. Среди предлагаемых платформ для съемки этих фотографий: военные воздушные шары времен Первой мировой войны; [21] резиновые метеорологические шары; [22] воздушные змеи ; [22] [23] деревянные площадки, металлические каркасы, возведенные над выходом котлована; [22] лестницы как одиночные, так и скрепленные шестами или досками; трехногие лестницы; опоры одно- и многосекционные; [24] [25] сошки; [26] [27] [28] [29] штативы; [30] четвероногие, [31] [32] и автовышки («сборщики вишни»). [33]
Ручные цифровые фотографии, расположенные вблизи надира, использовались с географическими информационными системами ( ГИС ) для записи изображений раскопок. [34] [35] [36] [37] [38]
Фотограмметрия все чаще используется в морской археологии из-за относительной простоты картографирования мест по сравнению с традиционными методами, что позволяет создавать трехмерные карты, которые можно визуализировать в виртуальной реальности . [39]
3D modeling [ edit ]
Несколько похожее приложение — сканирование объектов для автоматического создания их 3D-моделей. Поскольку фотограмметрия основана на изображениях, существуют физические ограничения, когда эти изображения представляют собой объект с темной, блестящей или прозрачной поверхностью. В таких случаях созданная модель часто все еще содержит пробелы, поэтому дополнительная очистка с помощью такого программного обеспечения, как MeshLab , netfabb или MeshMixer. часто по-прежнему необходима [40] В качестве альтернативы, покраска таких объектов матовой поверхностью распылением может удалить любые прозрачные или блестящие свойства.
Google Earth использует фотограмметрию для создания 3D-изображений. [41]
Существует также проект под названием Rekrei , который использует фотограмметрию для создания 3D-моделей потерянных/украденных/сломанных артефактов, которые затем публикуются в Интернете.
Механика горных пород [ править ]
Трехмерные облака точек высокого разрешения, полученные с помощью БПЛА или наземной фотограмметрии, можно использовать для автоматического или полуавтоматического извлечения свойств горной массы, таких как ориентация неоднородностей, стойкость и расстояние. [42] [43] .
Программное обеспечение [ править ]
Существует множество пакетов программного обеспечения для фотограмметрии; см. сравнение программного обеспечения для фотограмметрии .
Apple фотограмметрии представила API под названием Object Capture для macOS Monterey на Всемирной конференции разработчиков Apple 2021 года . [44] Для использования API требуется MacBook под управлением macOS Monterey и набор захваченных цифровых изображений. [45]
См. также [ править ]
- Эме Лосседа – французский картограф и фотограф, «отец фотограмметрии».
- Сбор 3D-данных и реконструкция объекта — сканирование объекта или среды для сбора данных о его форме.
- 3D-реконструкция из нескольких изображений – создание 3D-модели из набора изображений.
- Аэрофотосъемка - метод сбора геофизических данных с высотных самолетов.
- Американское общество фотограмметрии и дистанционного зондирования
- Уравнение коллинеарности - два уравнения, связывающие координаты плоскости 2D-датчика с координатами 3D-объекта.
- Компьютерное зрение – компьютеризированное извлечение информации из изображений.
- Корреляция и отслеживание цифровых изображений
- Эдуард Девиль – французский геодезист (1849-1924).
- Эпиполярная геометрия - Геометрия стереозрения.
- Геоинформатика - применение методов информатики в географии, науках о Земле.
- Геоматика – дисциплина географических данных
- Географическая информационная система - система для сбора, управления и представления географических данных.
- Международное общество фотограмметрии и дистанционного зондирования - международная неправительственная организация.
- Мобильное картографирование – процесс сбора геопространственных данных с мобильного транспортного средства.
- Национальная коллекция аэрофотосъемки - Архив в Эдинбурге, Шотландия.
- Нейронное поле излучения
- Перископ - инструмент для наблюдения из скрытого положения.
- Фотоклинометрия
- Фотоинтерпретация
- Дальномер - устройство, используемое для измерения расстояний до удаленных объектов.
- Общество дистанционного зондирования и фотограмметрии - Британское научное общество
- Стереоплоттер
- Одновременная локализация и картографирование - вычислительная навигационная техника, используемая роботами и автономными транспортными средствами.
- Структура из движения – Метод 3D-реконструкции движущихся объектов.
- Геодезия - наука об определении положения точек, расстояний и углов между ними.
- Беспилотная аэрофотограмметрическая съемка – использование БПЛА для съемки аэрофотоснимков.
- Видеограмметрия – Измерительная техника
Ссылки [ править ]
- ^ ASPRS онлайн. Архивировано 20 мая 2015 г., в Wayback Machine.
- ^ «История фотограмметрии и современное использование» . 8 июня 2022 г.
- ^ «Фотограмметрия и дистанционное зондирование» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 30 августа 2017 г.
- ^ Альбрехт Мейденбауэр: Фотометрография . В: Еженедельник Берлинской ассоциации архитекторов, том 1, 1867, № 14, стр. 125–126 ( цифровая копия ); № 15, стр. 139–140 ( цифровая копия ); № 16, стр. 149–150 ( цифровая копия ).
- ^ Виора, Джордж (2001). Технология оптических 3D-измерений: Точное измерение формы с помощью метода проецирования расширенной полосы (Докторская диссертация). ( Оптическая 3D-метрология: точное измерение формы с помощью расширенного метода проецирования полос ) (на немецком языке). Гейдельберг: Университет Рупрехта-Карла. п. 36 . Проверено 20 октября 2017 г.
- ^ Сужиеделите-Висоцкене Ю, Багджюнайте Р, Малис Н, Малиене В (2015). «Фотограмметрия с близкого расстояния позволяет документировать деформацию архитектурного наследия, вызванную окружающей средой» . Журнал экологической инженерии и менеджмента . 14 (6): 1371–1381. дои : 10.30638/eemj.2015.149 .
- ^ Ина Ярве; Наталья Либа (2010). «Влияние различных принципов внешней ориентации на общую точность триангуляции» (PDF) . Технологиос Моксай (86). Эстония: 59–64. Архивировано из оригинала (PDF) 22 апреля 2016 г. Проверено 8 апреля 2016 г.
- ^ Сужиеделите-Висоцкене, Юрате (1 марта 2013 г.). «Анализ точности измерения точек изображения с близкого расстояния в ручном и стереорежиме» . Геодезия и картография . 39 (1): 18–22. Бибкод : 2013GeCar..39...18S . дои : 10.3846/20296991.2013.786881 .
- ^ Бакерсад, Джавад; Карр, Дженнифер; и другие. (26 апреля 2012 г.). Динамические характеристики лопасти ветряной турбины с использованием корреляции трехмерных цифровых изображений . Труды SPIE . Том. 8348.
- ^ Лундстрем, Троя; Бакерсад, Джавад; Низрецкий, Кристофер; Авитабиле, Питер (1 января 2012 г.). «Использование методов высокоскоростной стереофотограмметрии для извлечения информации о форме из рабочих данных ветряной турбины/ротора». Темы модального анализа II, том 6 . Серия материалов конференций Общества экспериментальной механики. Спрингер, Нью-Йорк, штат Нью-Йорк. стр. 269–275 . дои : 10.1007/978-1-4614-2419-2_26 . ISBN 978-1-4614-2418-5 .
- ^ Лундстрем, Троя; Бакерсад, Джавад; Незрецкий, Кристофер (1 января 2013 г.). «Использование высокоскоростной стереофотограмметрии для сбора эксплуатационных данных на вертолете Robinson R44». Специальные темы структурной динамики, Том 6 . Серия материалов конференций Общества экспериментальной механики. Спрингер, Нью-Йорк, штат Нью-Йорк. стр. 401–410 . дои : 10.1007/978-1-4614-6546-1_44 . ISBN 978-1-4614-6545-4 .
- ^ Робер-Уден, Жан-Эжен (1885) _[Маги и забавная физика] ( https://archive.org/details/magieet Physique00hougoog/page/n167/mode/2up "iarchive: magieet Physique00hougoog/page/n167/mode/2up ")._ Париж: Кальман Леви, с. 112
- ^ А. Сечин. Цифровые фотограмметрические системы: тенденции и разработки. Геоинформатика. № 4, 2014, стр. 32–34. Архивировано 21 апреля 2016 г. в Wayback Machine .
- ^ Ахмади, ФФ; Эбади, Х (2009). «Интегрированная фотограмметрическая и пространственная система управления базами данных для получения полностью структурированных данных с использованием изображений аэрофотосъемки и дистанционного зондирования» . Датчики . 9 (4): 2320–33. Бибкод : 2009Senso...9.2320A . дои : 10.3390/s90402320 . ПМЦ 3348797 . ПМИД 22574014 .
- ^ «Как мы использовали фотограмметрию, чтобы запечатлеть каждую деталь в Star Wars Battlefront™» . 19 мая 2015 г.
- ^ «Захват движения в реальном времени в «Адском клинке» » . engadget.com . 8 августа 2017 г.
- ^ Перейти обратно: а б Петри (1977: 50)
- ^ Петри (1977: 49)
- ^ Робинсон и др. (1977:10)
- ^ Эстес и др. (1977)
- ^ Каппер (1907)
- ^ Перейти обратно: а б с Гай (1932)
- ^ Баском (1941)
- ^ Шварц (1964)
- ^ Уилтшир (1967)
- ^ Криглер (1928)
- ^ Хэмпл (1957)
- ^ Уиттлси (1966)
- ^ Фант и Лой (1972)
- ^ Наказание (1971)
- ^ Симпсон и Кук (1967)
- ^ Хьюм (1969)
- ^ Стеруд, Юджин Л.; Пратт, Питер П. (1975). «Археологическая внутриплощадочная запись с фотографией» . Журнал полевой археологии . 2 (1/2): 151. дои : 10.2307/529625 . ISSN 0093-4690 . JSTOR 529625 .
- ^ Крейг (2000)
- ^ Крейг (2002)
- ^ Крейг и Альдендерфер (2003)
- ^ Крейг (2005)
- ^ Крейг и др. (2006)
- ^ «Фотограмметрия | Морская археология» . 19 января 2019 г. Архивировано из оригинала 19 января 2019 г. Проверено 19 января 2019 г.
- ^ СДЕЛАТЬ: 3D-печать Анны Казюнас, Франция.
- ^ Гопал Шах, Объяснение невероятных 3D-изображений Google Earth , 18 апреля 2017 г.
- ^ Томас, Р.; Рикельме, А.; Кано, М.; Пастор, Дж.Л. Паган, Дж.И.; Асенсио, JL; Руффо, М. (23 июня 2020 г.). «Оценка устойчивости скальных откосов по 3D облакам точек, полученным с помощью беспилотного летательного аппарата» . Журнал дистанционного зондирования (55): 1. doi : 10.4995/raet.2020.13168 . ISSN 1988-8740 .
- ^ Рикельме, Адриан; Томас, Роберто; Кано, Мигель; пастор Хосе Луис; Абеллан, Антонио (01 октября 2018 г.). «Автоматическое картирование устойчивости разрывов горных пород с использованием трехмерных облаков точек» . Механика горных пород и горная инженерия . 51 (10): 3005–3028. дои : 10.1007/s00603-018-1519-9 . ISSN 1434-453X .
- ^ «Apple RealityKit 2 позволяет разработчикам создавать 3D-модели для AR, используя фотографии iPhone» . ТехКранч . 8 июня 2021 г. Проверено 9 марта 2022 г.
- ^ Эспосито, Филипе (9 июня 2021 г.). «Практическое занятие: в macOS 12 появился новый API Object Capture для создания 3D-моделей с помощью камеры iPhone» . 9to5Mac . Проверено 26 сентября 2022 г.
Источники [ править ]
- «Археологическая фотография», Античность , вып. 10, стр. 486–490, 1936 г.
- Баском, В.Р. (1941), «Возможные применения фотографии воздушных змеев в археологии и этнологии», Академия наук штата Иллинойс, Transactions , vol. 34, стр. 62–63.
- Кэппер, Дж. Э. (1907), «Фотографии Стоунхенджа, как видно с военного воздушного шара» , Archaeologia , vol. 60, нет. 2, стр. 571–572, номер документа : 10.1017/s0261340900005208.
- Крейг, Натан (2005), Формирование ранних оседлых деревень и возникновение лидерства: проверка трех теоретических моделей в реке Рио-Илаве, бассейн озера Титикака, Южное Перу (PDF) , доктор философии. Диссертация, Калифорнийский университет в Санта-Барбаре, Bibcode : 2005PhDT.......140C , заархивировано из оригинала (PDF) 23 июля 2011 г. , получено 9 февраля 2007 г.
- Крейг, Натан (2002), «Запись крупномасштабных археологических раскопок с помощью ГИС: Джискаирумоко - недалеко от озера Титикака в Перу» , ESRI ArcNews , vol. Весна , получено 9 февраля 2007 г.
- Крейг, Натан (2000), «Построение ГИС в реальном времени и запись цифровых данных Джискаирумоко, раскопки в Перу» , Бюллетень Общества американской археологии , том. 18, нет. 1, заархивировано из оригинала 19 февраля 2007 г. , получено 9 февраля 2007 г.
- Крейг, Натан; Андерфер, Марк (2003), «Предварительные этапы разработки системы записи цифровых данных в реальном времени для археологических раскопок с использованием ArcView GIS 3.1» (PDF) , Journal of GIS in Archeology , vol. 1, стр. 1–22 , получено 9 февраля 2007 г.
- Крейг, Н.; Альдендерфер, М.; Мойес, Х. (2006), «Многомерная визуализация и анализ разбросанных по фотографиям артефактов» (PDF) , Journal of Archaeological Science , vol. 33, нет. 11, стр. 1617–1627, Bibcode : 2006JArSc..33.1617C , doi : 10.1016/j.jas.2006.02.018 , заархивировано из оригинала (PDF) 4 октября 2007 г.
- Эстес, Дж. Э.; Дженсен-младший; Тинни, Л.Р. (1977), «Использование исторической фотографии для картирования археологических памятников», Журнал полевой археологии , том. 4, нет. 4, стр. 441–447, номер документа : 10.1179/009346977791490104.
- Фант, Дж. Э. и Лой, WG (1972), «Измерение и картографирование», Миннесотская Мессенская экспедиция.
- Гай, ООП (1932), «Фотография с воздушного шара и археологические раскопки», Antiquity , vol. 6, стр. 148–155.
- Хэмпл, Ф. (1957), «Археологическая полевая фотография», Archaeologia Austriaca , vol. 22, стр. 54–64.
- Хьюм, Индиана (1969), Историческая археология , Нью-Йорк.
{{citation}}: CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка ) - Криглер, К. (1929), «О фотографических фотографиях доисторических могил», Сообщения Антропологического общества в Вене , том. 58, стр. 113–116.
- Петри, Г. (1977), «Ортофотокарты», Труды Института британских географов , том. 2, нет. 1, Королевское географическое общество (совместно с Институтом британских географов), Wiley, стр. 49–70, Bibcode : 1977TrIBG...2...49P , doi : 10.2307/622193 , JSTOR 622193
- Робинсон, А.Х., Моррисон, Дж.Л. и Мейерке, ПК (1977), «Картография 1950–2000», Труды Института британских географов , том. 2, нет. 1, Королевское географическое общество (совместно с Институтом британских географов), Wiley, стр. 3–18, Bibcode : 1977TrIBG...2....3R , doi : 10.2307/622190 , JSTOR 622190
{{citation}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ) - Шварц, Г.Т. (1964), «Стереоскопические изображения, сделанные обычной одиночной камерой - новый метод для археологов», Археометрия , том. 7, стр. 36–42, doi : 10.1111/j.1475-4754.1964.tb00592.x
- Симпсон, DDA и Бук, FMB (1967), «Фотограмметрическое планирование в Гранталли Пертшир», Antiquity , vol. 41, стр. 220–221.
- Страффин, Д. (1971), «Устройство для вертикальной археологической фотографии», Plains Anthropologie , vol. 16, стр. 232–234.
- Уилтшир, младший (1967), «Полюс для фотографии с высокой точки зрения», Промышленная коммерческая фотография , стр. 53–56.
Внешние ссылки [ править ]
| Обзор | |
|---|---|
| Подполя | |
| Физический явления | |
| Связанные дисциплины | |
