Птерикс БПЛА

Птерикс БПЛА
Птерикс БПЛА
	БПЛА Pteryx с камерой, установленной сбоку.
Общая информация
Тип	БПЛА
Роль	Фотография
Национальное происхождение	Польша
Производитель	Триггерные композиты

Птерикс БПЛА ^{[ 1 ]} — польский миниатюрный беспилотный летательный аппарат (БПЛА), предназначенный для гражданского использования. Он был произведен и продан компанией Trigger Composites. ^{[ 2 ]} Машина представляла собой одновременно летающую модель с дистанционным управлением (RC) и заранее запрограммированное транспортное средство. он был награжден медалью «Инноватор Подкарпатья» за инновационный дизайн в категории микропредприятий Подкарпатья В 2010 году . ^{[ 3 ]}

Источник

БПЛА Pteryx использует специальную версию программного обеспечения FLEXIPILOT, разработанную инженерной группой Aerial Robotics. ^{[ 4 ]} для целей фотокартографии и гражданского использования.

Авионика и летающая платформа способны работать на полную мощность без использования активного передатчика или наземной станции.

Возможности

Предоставление данных для создания цифровых моделей рельефа с использованием внешнего фотограмметрического программного обеспечения и ортотрансформации . процедуры ^{[ 5 ]}

Предоставление данных для точного земледелия путем создания карт поверхности с помощью создания мозаики . программного обеспечения для
Строительная площадка и линейное картографирование на большие расстояния (около 40 км в обе стороны с 2-часовым временем полета, включая резерв) ^{[ 6 ]}

Перевозка специального исследовательского оборудования

Крепление камеры либо содержит предустановленную компактную цифровую камеру , либо может быть заменено на другое оборудование.

Камеру можно установить вниз ( съемка в надире ) или сбоку ( съемка под углом ).

Всю голову можно наклонять в полете с помощью радиопередатчика, уменьшая при этом ход стабилизации в одну из сторон.

Возможности

Выполнение нескольких миссий в день без необходимости перепрограммирования автопилота с использованием путевых точек.
Сменный пакет миссий
Управление одной кнопкой
Полностью закрытая головка камеры
Возможность размещения в диапазоне веса 200-1000 г.
Взлет с катапульты
Приземление с помощью парашюта

Камера

Дрон отображает положение сделанных фотографий и имеет хранилище для 8000 событий. Позиции, проецируемые на землю, включают следующие пределы погрешности:

Ошибка позиционирования GPS до 5 м.
Снос высоты (до 5 м за 1 час полета)
Точность стабилизации головки камеры (переходные процессы до 5°)
фюзеляжа Наклон из-за турбулентности (до 8° в жаркую погоду, обычно 2° зимой)
Ошибка установки камеры (обычно 1–4°, если она не откалибрована)
Ошибка курса/рысканья (самолет выполняет маневрирование при наличии ветра )

Типичная точность ортофотоплана (средние ошибки перепроецирования):

10 см (3,9 дюйма) по горизонтали
30 сантиметров (12 дюймов) по вертикали
Глобальное смещение примерно на 2,5 метра будет устранено с помощью нескольких локально измеренных точек

Стратегии обработки данных

В зависимости от приложения возможны несколько подходов к обработке данных:

Прямой фотообследование
без привязки к местности Сшивка изображений с использованием бесплатного программного обеспечения
Использование бесплатных сервисов 3D-моделирования, как указано в разделе примеров.
Импорт каждой фотографии в виде наложения земли в Google Earth (полуавтоматический с помощью прилагаемого программного обеспечения)
Использование предоплаченного сервиса на основе облачных вычислений , дающего результат за несколько часов (доставляет фотокарту Orto и, опционально, DSM)
Локальная обработка с использованием специализированного программного обеспечения ГИС, созданного специально для крупномасштабного создания мозаики изображений (предоставляет фотокарту Orto и, опционально, DSM).

Компоненты самолета

Фюзеляж
3-секционные крылья с крепежными винтами
Секция горизонтального стабилизатора
Парашют

Другое необходимое оборудование

Литий-полимерные батареи
Ноутбук или нетбук
Компактная цифровая камера
Контроллер RC соответствует местному законодательству (см. Частоты передачи и приема радиоуправляемых самолетов )

Общие характеристики

Массы:

Максимальный взлетный вес 5,0 кг

Размеры: ^{[ 7 ]}^{[ 8 ]}

Размах крыльев: 2,8 м
Длина: 1,4 м
Высота: 0,33 м
Силовая установка: бесщеточный электродвигатель постоянного тока и перезаряжаемая литий-полимерная батарея.
Выносливость: 55 минут с полезной нагрузкой 1 кг, 120 минут с полезной нагрузкой 450 г.

Скорость V :

V _C : около 50 км/ч
V _S : 34–38 км/ч в зависимости от TOW.
В _А : 120 км/ч
На _СВ : 160 км/ч.

Высота полета:

Сервисный потолок 3000м Pteryx Lite
Сервисный потолок 1200м Pteryx Pro
Высота крейсерского полета 100–520 м над уровнем моря , типичная 250 м – определяется разрешением фотографии.

Умение обращаться:

Время сборки: около 5 минут.
Материалы: изготовленный на заказ из стекловолокна, композитный материал покрытый прочным красным гелькоутом , армированием из углеродного волокна и кевлара , деревом и другими пластиками. Предлагаются деревянные или цельнокомпозитные крылья.

Ссылки

^ «БПЛА Птерикс» . Архивировано из оригинала 12 января 2012 года . Проверено 12 мая 2020 г.
^ «Наша продукция - Samolot bezzalogowy Pteryx». www.t-cs.pl (на польском языке) . Проверено 16 декабря 2023 г.
^ Олейник, Марта (12 декабря 2010 г.). «Новатор Подкарпатья 2010 XII Подкарпатский инновационный форум» (PDF) . Gazeta Politechniki [ Газета Технологического университета ] (на польском языке). Ага. 204. Жешувский технологический университет. стр. 15. Архивировано (PDF) из оригинала 3 марта 2022 года . Проверено 16 декабря 2023 г.
^ «БПЛА Птерикс» . www6.aerialrobotics.eu . Архивировано из оригинала 10 сентября 2010 года . Проверено 4 января 2023 г.
^ «3D-цифровая модель рельефа Безмеховой (веб-сервис AerialRobotics и CMP SfM)» . Архивировано из оригинала 20 июля 2011 года . Проверено 15 января 2011 г.
^ Миссия по картографированию автомагистралей (видео на YouTube)
^ «Размеры БПЛА Pteryx» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 3 сентября 2011 года . Проверено 7 марта 2011 г.
^ «БПЛА Pteryx — Размеры головки камеры» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 3 сентября 2011 года . Проверено 7 марта 2011 г.

Внешние ссылки

https://web.archive.org/web/20120112174709/http://pteryx.eu/Веб-страницы проекта

[Pteryx_webpage-1] «БПЛА Птерикс» . Архивировано из оригинала 12 января 2012 года . Проверено 12 мая 2020 г.

[TriggerComposites_webpage-2] «Наша продукция - Samolot bezzalogowy Pteryx». www.t-cs.pl (на польском языке) . Проверено 16 декабря 2023 г.

[3] Олейник, Марта (12 декабря 2010 г.). «Новатор Подкарпатья 2010 XII Подкарпатский инновационный форум» (PDF) . Gazeta Politechniki [ Газета Технологического университета ] (на польском языке). Ага. 204. Жешувский технологический университет. стр. 15. Архивировано (PDF) из оригинала 3 марта 2022 года . Проверено 16 декабря 2023 г.

[AerialRobotics_webpage-4] «БПЛА Птерикс» . www6.aerialrobotics.eu . Архивировано из оригинала 10 сентября 2010 года . Проверено 4 января 2023 г.

[Bezmiechowa_3D_model-5] «3D-цифровая модель рельефа Безмеховой (веб-сервис AerialRobotics и CMP SfM)» . Архивировано из оригинала 20 июля 2011 года . Проверено 15 января 2011 г.

[Motorway_mapping_mission-6] Миссия по картографированию автомагистралей (видео на YouTube)

[Pteryx_dimensions-7] «Размеры БПЛА Pteryx» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 3 сентября 2011 года . Проверено 7 марта 2011 г.

[Pteryx_camhead_dimensions-8] «БПЛА Pteryx — Размеры головки камеры» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 3 сентября 2011 года . Проверено 7 марта 2011 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]