Полоса пропускания сервопривода

Полоса пропускания сервопривода — это максимальная отслеживаемая синусоидальная частота амплитуды A, при этом отслеживание достигается при достижении 10 % амплитуды A или раньше. сервопривода Полоса пропускания указывает на способность сервопривода отслеживать быстрые изменения входных команд. ^[1] Обычно она указывается как частота в герцах или радианах/сек. ^[2]

Объяснение

Пропускная способность систем обычно определяется как частота, на которой амплитуда системы изменяется. ${\tfrac {1}{\sqrt {2}}}$ раз превышает амплитуду сигнала. Но если мы применим ту же логику к сервосистемам, будет трудно проанализировать и разработать систему с достаточно точной спецификацией. Это происходит из-за неоднозначности относительно частоты, на которой амплитуда должна достигать ${\tfrac {1}{\sqrt {2}}}$ .

По этому поводу можно найти простое и здравое определение. Допустим, мы хотим разработать систему сервоуправления положением со следующими характеристиками:

Полоса пропускания: 10 Гц
Допустимый диапазон амплитуд: ± 50°.

Приведенного выше определения недостаточно для разработки практической системы управления. Приведенным выше определениям присущи проблемы, связанные с тем, какую амплитуду должен использовать производитель при разработке сервопривода с полосой пропускания 10 Гц. Если производитель принимает амплитуду ±20° и время нарастания этой амплитуды 0,025 с (синусоида 10 Гц) и некоторые другие производители принимают амплитуду равной ± 50 °, требования к ускорению, рассчитанные по двум, будут сильно отличаться.

Это приводит нас к пониманию того, что предоставление только полосы пропускания сервопривода без указания амплитуды практически бесполезно. Также определение полосы пропускания в соответствии с обычным определением полосы пропускания не помогает (неопределенность в отношении частоты, на которой амплитуда должна достигать ${\tfrac {1}{\sqrt {2}}})$ .

См. также

Сервомеханизм

Ссылки

^ ЮНКИН (2002). Промышленные системы сервоуправления: основы и применение . ЦРК Пресс. п. 42. ИСБН 978-0-8247-4352-9 .
^ М.Х. Рашид (2006). Справочник по силовой электронике: устройства, схемы и приложения . Академическая пресса . п. 902 . ISBN 978-0-12-088479-7 .

[1] ЮНКИН (2002). Промышленные системы сервоуправления: основы и применение . ЦРК Пресс. п. 42. ИСБН 978-0-8247-4352-9 .

[2] М.Х. Рашид (2006). Справочник по силовой электронике: устройства, схемы и приложения . Академическая пресса . п. 902 . ISBN 978-0-12-088479-7 .

[1]

[2]