Некремниевый робот
 | Эта статья включает список литературы , связанную литературу или внешние ссылки , но ее источники остаются неясными, поскольку в ней отсутствуют встроенные цитаты . ( Апрель 2022 г. ) |
Некремниевые роботы — это роботизированные системы, которые не включают в себя традиционные компьютеры , интегрированные цифровые или аналоговые полупроводниковые устройства или другие полупроводниковые электронные устройства . Термин «некремниевый робот» часто используется для описания робота, обладающего некоторыми автономными способностями.
из некремниевого сплава В качестве простого примера: мобильный робот может состоять из платформы с ведущими колесами и системой рулевого управления, соединенной с рядом механических переключателей, расположенных вокруг робота снаружи, так что при столкновении робота с каким-либо объектом переключатели срабатывают. так, чтобы он изменил направление.
Одна из наиболее важных областей некремниевой робототехники включает молекулярные и наномашины.
История
[ редактировать ]Любую роботизированную систему, созданную до появления современной электроники, можно было считать некремниевым роботом. Автоматизация была важным компонентом промышленности на протяжении более 150 лет, а предтранзисторные системы управления 1930-х и 1940-х годов были довольно сложными. Эти методы контроля в значительной степени забыты. В таких системах используются пневматические, механические и электрические системы управления.
За некоторыми примечательными ранними исключениями ( У. Грей Уолтер ), в современную эпоху некремниевые роботы в основном ограничивались малоизвестными исследованиями и чисто телеуправляемыми роботами и получали относительно мало внимания. Однако ситуация меняется с развитием нетрадиционных вычислительных технологий, таких как молекулярные вычисления ( нетрадиционные вычисления и некремниевые вычисления).