Европейский вызов вездеходов

European Rover Challenge (ERC, ERC Space & Robotics) — ежегодное соревнование марсианских роботов , проводимое в Польше . Он начался в 2014 году в Региональном научно-технологическом центре в Хенцинах и до 2023 года проходил в Ясионке, Стараховице, ^{[ 1 ]} и Кельце. ^{[ 2 ]} В 2024 году конкурс планируется провести в Краковском университете AGH . ^{[ 3 ]}

ERC — крупнейшее мероприятие в области робототехники и космоса в Европе. ^{[ 4 ]}^{[ 5 ]} Он адресован ученым, бизнесменам, технологическому сектору и широкой общественности. ^{[ 6 ]}^{[ нужна ссылка ]} Наряду с университетским соревнованием Rover Challenge , ERC является частью серии Rover Challenge .

История

До 2020 года все роботы и их операторы присутствовали на соревнованиях на месте. В 2020 году конкурс перешёл на «дистанционную» форму. ^{[ 7 ]} в котором участники с нескольких континентов дистанционно управляли роботом, расположенным на марсианской верфи в кампусе Кельцкого технологического университета в Польше . Когда в 2021 году возобновилось участие на месте, этот дистанционный метод соревнований был сохранен.

Конкурсные задания (НА МЕСТЕ)

GPS Роботам не разрешается использовать (в отличие от других соревнований такого рода), и члены команды не видят роботов, по которым они перемещаются. Поэтому им приходится полагаться на другие датчики робота (например, камеру) для выполнения задач соревнования. ^{[ 8 ]}

История соревнований

European Rover Challenge проводится с 2014 года. О планах по организации первого конкурса было объявлено на Международной неделе космоса. ^{[ 9 ]}

1-е издание (5–7 сентября 2014 г.)

Первое издание ERC состоялось в Региональном научно-технологическом центре в Хенцинах недалеко от Кельце , Свентокшиское воеводство . В соревнованиях приняли участие девять команд из Польши, Литвы, Индии, Египта и Колумбии. Среди гостей были профессор Скотт Хаббард , бывший глава Исследовательского центра Эймса НАСА , и Роберт Зубрин , основатель Марсианского общества . ^{[ 10 ]}

Победители:

1 место : СКОРПИОН, Вроцлав , Польша
2 место : IMPULS, Кельце, Польша
3-е место : Команда лунных и марсоходов, Каир , Египет.

В ходе мероприятия состоялось официальное открытие Регионального научно-технологического центра, где проходил конкурс.

2-е издание (4–6 сентября 2015 г.)

Второе издание ERC также состоялось в Региональном научно-технологическом центре. В соревнованиях приняли участие 29 команд из США, Австралии, Индии, Колумбии, Нидерландов, Египта, Польши, Канады и других стран. Специальными гостями второго выпуска были астронавт Харрисон Шмитт (участник Аполлона-17 ) и писатель Энди Вейр . удаленный ^{[ 11 ]}

Победители:

1 место : USST, Канада
2 место : Next, Белосток, Польша.
3-е место : McGill Robotics, Канада.

3-е издание (10–12 сентября 2016 г.)

Важным событием ERC 2016 стала польская часть гражданских дебатов о будущем освоения космоса, организованных Европейским космическим агентством . Дебаты проходили одновременно в 22 странах, и в них приняли участие 2000 человек, не связанных с космическим сектором. Они обсудили такие темы, как освоение космоса, использование его ресурсов и растущее значение космоса. Его цель заключалась в проверке общественного мнения, а результаты должны были учитываться при разработке будущих стратегий ЕКА . ^{[ 12 ]}

Победители:

1 место : Рэпторс, Польша
2 место : Импульс, Польша
3-е место : McGill Robotics, Канада.

4-е издание (14–15 сентября 2018 г.)

Четвертый выпуск European Rover Challenge был организован в Стараховице , Свентокшиское воеводство , в Музее природы и техники. В соревнованиях приняли участие 35 команд из 20 стран. ^{[ 13 ]} Четвертый выпуск конкурса сопровождался крупнейшей в истории выставочной зоной науки и технологий. Оно привлекло более 25 000 посетителей. Среди гостей были астронавт Тим Пик , Артемис Вестенберг — президент Explore Mars Europe, Джанфранко Визентин, руководитель отдела автоматизации и робототехники ЕКА , и Мария Антониетта Перино , руководитель программ перспективных исследований Thales Alenia Space . ^{[ 14 ]}

Впервые Pro Formula была организована одновременно с соревнованиями. Оно было адресовано профессионалам космической отрасли и конструкторам космических роботов, желающим опробовать свои конструкции на Марсовом дворе, не участвуя в челлендже. ^{[ 15 ]}

Победители:

1 место : Импульс, Польша
2 место : Рэпторс, Польша.
3-е место : Робототехника для космических исследований, Канада.
Приз жюри : RoverOva, Чехия.

5-е издание (13–15 сентября 2019 г.)

ERC 2019 проходил в Технологическом университете Кельце, и на участие в соревнованиях квалифицировалось более 40 команд.

Пятое издание конкурса сопровождалось конференцией по наставничеству и бизнесу, в которой приняли участие представители космического сектора из Польши, Европы и всего мира, в том числе Стив Юрчик , заместитель администратора НАСА , Мария Антониетта Перино из Thales Alenia Space , Джанфранко Визентин и Пантелис Пулакис из ЕКА и Артемис Вестенберг из Исследуйте Марс в Европе. ^{[ 16 ]}

Победители:

1 место : Импульс, Польша
2 место : AGH Space Systems, Польша
3 место : RoverOva, Чехия

6-е издание (11–13 сентября 2020 г.)

Шестой выпуск ERC состоялся в Кельцком технологическом университете . На участие в соревнованиях подали заявки более 60 команд со всего мира. Издание 2020 года было первым, в котором была представлена дистанционная формула. Соревнования проводились с использованием платформы Freedom Robotics и Leo Rover мобильных роботов . Всего в финал вышли 33 команды.

Победители: ^{[ 17 ]}

1st place : ERIG e.V., Germany
2 место : RoverOva, Чехия
3-е место (ex aequo) : DJS Antariksh, Индия, и Robocol, Колумбия.

Дополнительные награды:

Награда за лучший дизайн: Лучший дизайн: AGH Space Systems, Польша
Награда за лучший дизайн: Лучшие документы: STAR Dresden eV, Германия
Награда за лучший дизайн: Лучший научный дизайн: ERIG eV, Германия
Лучшая автономная навигация: RoverOva, Чехия
Лучшие ученые: METU Rover, Турция
Лучшее научное планирование: DJS Antariksh, Индия
Лучшая планетарная карта: Робокол, Колумбия.
Лучший анализ: RoverOva, Чехия
Лучшая ловкость: РобоКлайд, Великобритания.
Лучшая презентация: AGH Space Systems, Польша
Специальный приз Mathworks: SKA Robotics, Польша

Выпуск 2020 года стал первым, который транслировался в прямом эфире на сайте организатора в течение трех дней мероприятия. Гостями отраслевой конференции ERC2020 стали, в частности:

Наталья Лемаркис – Управление ООН по вопросам космического пространства Space4Women;
Джулиана Ротола – Европейская южная обсерватория ; Международный космический университет;
Мария-Габриэлла Сара – Европейское космическое агентство ;
Джанфранко Висентин – Европейское космическое агентство ;
Дуглас Терьер – Национальное управление по аэронавтике и исследованию космического пространства ;
Паскаль Эренфройнд – Международная астронавтическая федерация; Институт космической политики;
Кен Дэвидиан – Федеральное управление гражданской авиации .

7-е издание (10–12 сентября 2021 г.)

Седьмой выпуск ERC состоялся в Кельцком технологическом университете . Выставка 2021 года стала первой, которая проводилась как в очной, так и в дистанционной форме.

Победители: ^{[ 18 ]}

1 место (очное) : Impuls Team, Польша
2-е место (очное) : ITU Rover Team, Турция.
3-е место (очное) : EPFL Xplore, Швейцария.
1 место (дистанционное) : DJS Antariksh, Индия
2 место (дистанционное) : ERIG, Германия
3 место (дистанционное) : RoboClyde, Великобритания

Дополнительные награды:

Лучшая навигация (на месте): AGH Space Systems, Польша.
Лучшее техническое обслуживание (на месте): Передвижная группа ITU, Турция.
Лучшая наука (на месте): EPFL Xplore, Швейцария.
Лучшее зондирование (на месте): EPFL Xplore, Швейцария.
Лучшая презентация (на месте): AGH Space Systems, Польша.
Лучшая навигация (удаленная): DJS Antariksh, Индия.
Лучшее техническое обслуживание (дистанционное): ERIG, Германия
Лучшая наука (дистанционно): DJS Antariksh, Индия
Лучшая презентация (удаленная): Марсоход Манипал, Индия

Избранные спикеры, выступившие во время прямой трансляции ERC 2021:

Роберт Д. Кабана – НАСА ; заместитель администратора
Роберт Зубрин – Марсианское общество, пионер астронавтики;
Анналиса Донати – ЭВРИСИ;
Крис Уэлч – Международный космический университет;
Мария Антониетта Перино – Thales Alenia Space;
Гжегож Врхна – Польское космическое агентство ;
Артемис Вестенберг – Исследуйте Марс в Европе.

8-е издание (9–11 сентября 2022 г.)

Восьмой выпуск ERC состоялся в Кельцком технологическом университете . Как и в прошлом году, ERC 2022 проводился как в очной, так и в дистанционной форме.

Победители: ^{[ 19 ]}

1 место (очное) : AGH Space Systems, Польша
2-е место (очное) : EPFL Xplore, Швейцария.
3-е место (очное) : ITU Rover Team, Турция.
1 место (дистанционное) : DJS Antariksh, Индия
2 место (дистанционное) : Марсоход Манипал, Индия
3 место (дистанционное) : Project RED, Италия

Дополнительные награды:

Лучшая производительность НАВИГАЦИЯ (на месте) : EPFL Xplore, Швейцария.
Лучшая производительность НАВИГАЦИЯ (дистанционная) : IIT Bombay Mars Rover Team, Индия.
Лучшая производительность ОБСЛУЖИВАНИЕ (на месте) : Франкфуртская научная группа по робототехнике (FROST), Германия
Лучшая производительность ОБСЛУЖИВАНИЕ (дистанционное) : Mars Rover Manipal, Индия
Лучшее выступление SCIENCE (на месте) : ERIG, Германия
Лучшее выступление SCIENCE (дистанционное) : Mars Rover Manipal, Индия
Лучшее выступление PROBING : STAR Dresden, Германия
ПРЕЗЕНТАЦИЯ за лучшее исполнение (на месте) : ITU Rover Team, Турция
ПРЕЗЕНТАЦИЯ за лучшее выступление (удаленно) : Марсоход Манипал, Индия.

9-е издание (15–17 сентября 2023 г.)

Девятый выпуск ERC состоялся в Кельцком технологическом университете . Как и два предыдущих года, ERC 2023 проводился как в очной, так и в дистанционной форме.

Победители: ^{[ 20 ]}

1 место (очное) : AGH Space Systems, Польша
2-е место (очное) : FHNW Rover Team, Швейцария.
3-е место (очное) : EPFL Xplore, Швейцария.
1 место (дистанционное) : Макерцие, Нидерланды
2 место (дистанционное) : DJS Antariksh, Индия
3 место (дистанционное) : Project RED, Италия

Дополнительные награды:

Лучшая производительность НАВИГАЦИЯ (на месте) : AGH Space Systems, Польша.
Лучшая производительность НАВИГАЦИЯ (удаленная) : Project RED, Италия.
Лучшая производительность ОБСЛУЖИВАНИЕ (на месте) : EPFL Xplore, Швейцария.
Лучшая производительность в области ОБСЛУЖИВАНИЯ (дистанционное) : CRISS Robotics, Индия.
Лучшее достижение НАУКА (на месте) : Beyond Robotics, Греция.
Лучшее выступление. СБОР И ИССЛЕДОВАНИЕ : FHNW Rover Team, Швейцария.
ПРЕЗЕНТАЦИЯ за лучшую производительность (на месте) : Имперская планетарная лаборатория робототехники, Великобритания.
ПРЕЗЕНТАЦИЯ за лучшее выступление (дистанционное) : Makercie, Нидерланды.

10-е издание (6–8 сентября 2024 г.)

Десятое юбилейное мероприятие ERC планируется провести в Краковском университете AGH .

Библиография

Вильчинский, Лукаш. «Европейский ровер-челлендж» . планетапр.пл.
Новаковский, Томаш. «Канада доминирует в European Rover Challenge» . Сеть Science X.
Слоан, Кевин. «Начинается European Rover Challenge 2016» . marssociety.org. Архивировано из оригинала 8 марта 2016 г. Проверено 14 февраля 2016 г.
Чапский, Михал (13 сентября 2015 г.). «Европейский Rover Challenge 2015 – крупнейшее космическое мероприятие в Европе» . oewf.org.

Ссылки

^ «Марс приближается к Стараховице» . www.esa.int . Проверено 14 апреля 2024 г.
^ «Европейский Rover Challenge 2023. Лучшие полетят на Марс - Официальный сайт города Кельце» . www.kielce.eu (на польском языке). 14 августа 2023 г. Проверено 14 апреля 2024 г.
^ «Международный конкурс марсианских роботов впервые в Кракове» . Проверено 14 апреля 2024 г.
^ «Марс приближается к Стараховице» . www.esa.int . Проверено 14 апреля 2024 г.
^ ОеВФ (13 сентября 2015 г.). «Европейский Rover Challenge 2015 – крупнейшее космическое мероприятие в Европе» . Австрийский космический форум (OeWF) . Проверено 14 апреля 2024 г.
^ «Европейский ровер-челлендж» . www.mathworks.com . Проверено 20 марта 2023 г.
^ «ERC 2020: задача удаленной навигации мобильных роботов» . Сеть новостей инноваций . 29 января 2021 г. Проверено 1 июня 2021 г.
^ ПланетаПартнеры. «Марсианская полоса препятствий — соревнования ERC» . European Rover Challenge (на польском языке) . Проверено 9 сентября 2019 г.
^ «Первые европейские соревнования марсоходов в 2014 году в Польше» . Наука в Польше . Проверено 9 сентября 2019 г.
^ Кишневский, Александр. «Марсоходы в Польше — European Rover Challenge» . Компьютерный мир . Проверено 9 сентября 2019 г.
^ Богуш, Матеуш (15 октября 2015 г.). «Соревнование ERC с Энди Вейром –» . www.roverchallenge.eu . Проверено 14 апреля 2024 г.
^ «Европейский марсоходный вызов, или ближе к Марсу» . складzpolska.pl (на польском языке) . Проверено 9 сентября 2019 г.
^ «Команда Кельцкого технологического университета побеждает в European Rover Challenge» . Наука в Польше . Проверено 9 сентября 2019 г.
^ Богуш, Матеуш (16 сентября 2018 г.). «Европейский Rover Challenge завершился. Рейтинг команд –» . www.roverchallenge.eu . Проверено 14 апреля 2024 г.
^ ПланетаПартнеры. «Coraz wyższy poziom European Rover Challenge» . European Rover Challenge (на польском языке) . Проверено 9 сентября 2019 г. ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}
^ Богуш, Матеуш (13 августа 2020 г.). «Международный космический сектор встречается в Польше во время конференции ERC 2019» . www.roverchallenge.eu . Проверено 14 апреля 2024 г.
^ «Германия с золотой медалью на ERC 2020 —» . www.roverchallenge.eu . 14 сентября 2020 г. Проверено 1 июня 2021 г.
^ «Польша и Индия торжествуют на ERC2021! [список победителей] –» . www.roverchallenge.eu . 13 сентября 2021 г. Проверено 28 декабря 2021 г.
^ Богуш, Матеуш (11 сентября 2022 г.). «ERC 2022: Представляем победителей космических соревнований! –» . www.roverchallenge.eu . Проверено 23 ноября 2022 г.
^ Богуш, Матеуш (18 сентября 2023 г.). «Польша и Швейцария обеспечивают себе подиум на Марсе! –» . www.roverchallenge.eu . Проверено 14 апреля 2024 г.

[1] «Марс приближается к Стараховице» . www.esa.int . Проверено 14 апреля 2024 г.

[2] «Европейский Rover Challenge 2023. Лучшие полетят на Марс - Официальный сайт города Кельце» . www.kielce.eu (на польском языке). 14 августа 2023 г. Проверено 14 апреля 2024 г.

[3] «Международный конкурс марсианских роботов впервые в Кракове» . Проверено 14 апреля 2024 г.

[4] «Марс приближается к Стараховице» . www.esa.int . Проверено 14 апреля 2024 г.

[5] ОеВФ (13 сентября 2015 г.). «Европейский Rover Challenge 2015 – крупнейшее космическое мероприятие в Европе» . Австрийский космический форум (OeWF) . Проверено 14 апреля 2024 г.

[6] «Европейский ровер-челлендж» . www.mathworks.com . Проверено 20 марта 2023 г.

[7] «ERC 2020: задача удаленной навигации мобильных роботов» . Сеть новостей инноваций . 29 января 2021 г. Проверено 1 июня 2021 г.

[8] ПланетаПартнеры. «Марсианская полоса препятствий — соревнования ERC» . European Rover Challenge (на польском языке) . Проверено 9 сентября 2019 г.

[9] «Первые европейские соревнования марсоходов в 2014 году в Польше» . Наука в Польше . Проверено 9 сентября 2019 г.

[10] Кишневский, Александр. «Марсоходы в Польше — European Rover Challenge» . Компьютерный мир . Проверено 9 сентября 2019 г.

[11] Богуш, Матеуш (15 октября 2015 г.). «Соревнование ERC с Энди Вейром –» . www.roverchallenge.eu . Проверено 14 апреля 2024 г.

[12] «Европейский марсоходный вызов, или ближе к Марсу» . складzpolska.pl (на польском языке) . Проверено 9 сентября 2019 г.

[13] «Команда Кельцкого технологического университета побеждает в European Rover Challenge» . Наука в Польше . Проверено 9 сентября 2019 г.

[14] Богуш, Матеуш (16 сентября 2018 г.). «Европейский Rover Challenge завершился. Рейтинг команд –» . www.roverchallenge.eu . Проверено 14 апреля 2024 г.

[15] ПланетаПартнеры. «Coraz wyższy poziom European Rover Challenge» . European Rover Challenge (на польском языке) . Проверено 9 сентября 2019 г. ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}

[16] Богуш, Матеуш (13 августа 2020 г.). «Международный космический сектор встречается в Польше во время конференции ERC 2019» . www.roverchallenge.eu . Проверено 14 апреля 2024 г.

[17] «Германия с золотой медалью на ERC 2020 —» . www.roverchallenge.eu . 14 сентября 2020 г. Проверено 1 июня 2021 г.

[18] «Польша и Индия торжествуют на ERC2021! [список победителей] –» . www.roverchallenge.eu . 13 сентября 2021 г. Проверено 28 декабря 2021 г.

[19] Богуш, Матеуш (11 сентября 2022 г.). «ERC 2022: Представляем победителей космических соревнований! –» . www.roverchallenge.eu . Проверено 23 ноября 2022 г.

[20] Богуш, Матеуш (18 сентября 2023 г.). «Польша и Швейцария обеспечивают себе подиум на Марсе! –» . www.roverchallenge.eu . Проверено 14 апреля 2024 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]

[ 8 ]

[ 9 ]

[ 10 ]

[ 11 ]

[ 12 ]

[ 13 ]

[ 14 ]

[ 15 ]

[ 16 ]

[ 17 ]

[ 18 ]

[ 19 ]

[ 20 ]