Jump to content

Роботизированный модуль

Бытовой робот Modulus , описанный производителем как «друг Homo sapiens », был создан Sirius, компанией Массимо Джулианы, основанной в 1982 году для продажи домашних и персональных компьютеров и решившей начать создавать собственного домашнего робота еще в 1982 году. 1984. Когда был реализован первый прототип «Modulus», компания попросила Исао Хосоэ, японского дизайнера, который много лет жил и работал в Милане , изучить его «кузов». Однако работа Хосоэ вышла далеко за рамки этого и сопровождалась полной технологической переработкой робота. Компания Data Process отвечала за разработку и производство электронных и механических деталей, а Sirius использовал опыт американской компании RB Robot Corporation для разработки программного обеспечения (ее основатель Джозеф Х. Босворт, известный некоторым как « отец персональной робототехники»).

Разработка

[ редактировать ]

В разработку именно этого оборудования было вложено два миллиона долларов. Исследования, проведенные в Соединенных Штатах, показали, что в этом секторе будет больше развития. Было также подсчитано, что использование «Модуля» могло бы дать возможность вернуть в строй многие ПК, которые были куплены во время бума, но которые не используются редко, если вообще используются. Хорошую часть рынка «Модулей» могли бы составить владельцы этих персональных компьютеров, недавно осознавшие возможность подключения их к персональному роботу.

«Модуль» проектировался как робот с возможным внутренним применением, но на самом деле он открыт для любого будущего развития. Модульность – отсюда и название – является одной из его основных характеристик, и она была разработана для адаптации к самому широкому спектру применений. Сравнивая робота с человеком, можно сказать, что «Модуль» имеет электронную « систему кровообращения », которая позволяет различным конечностям (рукам, голове и т. д.) взаимодействовать с мозгом (процессором в компьютере). Роботы «Модуль» могут обладать такими способностями, как синтезатор фонем , распознавание голоса , инфракрасная связь и т. д., что делает их пригодными для выполнения многих функций, начиная от помощи в обучении детей и заканчивая помощью инвалидам или инвалидам.

Изучая будущий внешний вид «Модуля», Исао Хосоэ начал с рассмотрения роботов прошлого. В их число входил «Электро», построенный компанией Westinghouse в 1939 году. Хосоэ нашел правильный внешний вид, изучая мимику и жесты человека, помня о том, что домашний робот должен быть привлекательным из-за своей близости к человеку. Его веки должны открыться, зрачки расширяются или сужаются. Он должен иметь возможность кивать или покачивать головой, сгибать туловище, а также поднимать, опускать и вращать руки. Однако у «Модуля» нет ног. Доступен в трех конфигурациях - «База», «Сервис и безопасность» и «Модди» - «Модуль» стоит на базовом блоке диаметром 35 см и высотой 15 см, двумя двухскоростными моторами, соединенными с резиновыми колесами, и двумя сферическими стабилизаторами. . Он поставляется с небольшим инфракрасным прибором для подключения к другому устройству дистанционного управления или для взаимодействия с основными домашними и персональными компьютерами.

Базовая версия робота Modulus.

К этому первому блоку можно добавить различные функции. В нынешнем виде его можно использовать в хобби в качестве домашнего компьютера , самоходного периферийного устройства, а также он может быть полезен людям, желающим научиться программировать роботов. Простейшими насадками, которые можно подключить к базовому блоку, являются пылесос и плоттер, использующий фломастеры и т. д. для создания чертежей значительной точности.

Сервис и безопасность

[ редактировать ]
Версия робота Modulus для обслуживания и безопасности.

Вторая конфигурация «Модуль», Сервисный Робот, получается путем установки на Базу блока домашней безопасности и обслуживания Techno-cake. Один из компонентов позволяет роботу сигнализировать о наличии дыма, газа, воды и злоумышленников; при первых признаках опасности он информирует компьютер, включает сирену или заранее заданное голосовое сообщение. К сервисному роботу можно добавить руку с достаточной свободой передвижения и значительной силой захвата. Используя свою метеосистему, робот принесет своему владельцу зонтик, если пойдет дождь; простой свисток заставит его подкатить к вам.

Модди — третья и самая продвинутая версия робота. Его можно получить, добавив к двум другим единицам туловище, две руки и голову. Робот может переносить поднос двумя руками. Его голова и большие глаза делают его настоящим человеческим персонажем, надежным и надежным компаньоном для игр. Неудивительно, что Исао Хосоэ, создавший «Модуль» вместе с Анн Маринелли, Донато Греко и Алессио Поццоли, также получил особые советы от своих двоих детей, десятилетнего Такео и пятнадцатилетнего Таро.

Первые два агрегата ранее были доступны на рынке. База в комплекте с пылесосом и плоттером-механизмом стоила около миллиона лир, тогда как цена Техно-Торта варьировалась от двух до пяти миллионов лир, в зависимости от типа и количества функционирующих компонентов (еще не все компоненты были доступны, из-за времени, необходимого для разработки программного обеспечения). Вероятно, потребуется около года, прежде чем Модди будет готов, что будет стоить от восьми до десяти миллионов лир, но, к сожалению, проект «Модуль» стал слишком дорогим, что привело к банкротству Сириуса до того, как Модди мог быть завершен. Некоторые из роботов позже были проданы компаниям, которые распространяли их для помощи инвалидам, в то время как многие роботы Moddy были позже проданы Arngren Electronics A/S в начале 1990-х годов.

[ редактировать ]
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 48ef42e218a73033d8ca72131088f7b4__1700039520
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/48/b4/48ef42e218a73033d8ca72131088f7b4.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Modulus robot - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)