Домашний робот

Домашний робот — это разновидность сервисного робота , автономного робота , который в основном используется для выполнения домашних дел , но также может использоваться для обучения , развлечений или терапии . Хотя большинство домашних роботов просты, некоторые из них подключаются к домашним сетям Wi-Fi или интеллектуальным средам и автономны в высокой степени . По оценкам, в 2018 году насчитывалось 16,3 миллиона сервисных роботов. ^[1]

История [ править ]

Люди начали разрабатывать роботов для обработки материалов и изготовления изделий, особенно во время промышленной революции в период с 1760 по 1840 год. Это историческое событие стало важным поворотным моментом в истории, поскольку в этот период уровень жизни людей значительно улучшился. Однако этих роботов нельзя считать бытовыми. После того, как промышленные роботы быстро совершенствовались на протяжении более ста лет после промышленной революции, люди начали рассматривать возможность использования роботов дома. ^[2]

Один из первых домашних роботов под названием « ГЕРОЙ » продавался в 1980-х годах. «Из всех образовательных и персональных роботов, созданных в 1980-х годах, роботы Heathkit HERO были, безусловно, самыми успешными и популярными». ^[3] Компания Heathkit создала четыре типа роботов HERO. Первая модель называется HERO 1. Эта модель использовалась в образовательных целях, а чтобы соответствовать запросам клиентов, вторая модель, получившая название HERO JR, была создана для личного использования. Последние два поколения называются HERO 2000 и Arm Trainer. HERO 1, как образовательная машина, обладал очень хорошей чувствительностью. Он мог бы точно собирать информацию и анализировать эти данные. Усовершенствованным поколением HERO 1 для образовательных целей был HERO 2000, который «обладал расширенными возможностями программирования», а другое поколение, Arm Trainer, предназначалось для промышленных целей и могло управлять работой полномасштабных промышленных роботов. Однако самым главным улучшением HERO 1 для домашнего робота является HERO JR. HERO JR был первым доступным персональным роботом с динамичной индивидуальностью. Люди могли использовать его, чтобы проигрывать песни, играть в игры, будить людей по утрам, оповещать о важных событиях и даже охранять дом. Поскольку это частный робот, людям не нужны навыки программирования для управления роботом, и если они хотят перепрограммировать робота, люди могут сделать это просто «с помощью домашнего компьютера и дополнительного оборудования». Аксессуар RS-232 и картридж BASIC». ^[3]

Другой прототип домашнего робота назывался « Топо », он был разработан компанией Androbot Inc. и выпущен в 1983 году. Его язык программирования позволял ему совершать геометрические движения и выполнять задачи. Однако у него не было датчика, поэтому он не мог получить приказ и правильно отреагировать на него, и поэтому его нельзя было считать настоящим роботом. Чтобы решить эту проблему, второе и третье поколения содержали инфракрасный передатчик и могли управляться с помощью пульта дистанционного управления. В последнем поколении Topo4 был оснащен процессором преобразования текста в речь. Хотя Топо4 и был изготовлен, но в производство он так и не пошел.

Благодаря этим двум прототипам домашних роботов домашние роботы становились все более доступными и доступными. К 2006 году использовалось «3 540 000 сервисных роботов». ^[4]

Домашние роботы [ править ]

Этот тип домашнего робота выполняет работу по дому и внутри дома. Различные виды включают в себя:

Роботы-пылесосы и роботы-мойщики полов , которые очищают полы с помощью функций подметания и влажной уборки. Некоторые используют Swiffer или другие одноразовые чистящие салфетки для сухой уборки или многоразовые салфетки из микрофибры для влажной уборки.
В рамках гладильного робота Dressman представляет собой манекен , который сушит и гладит рубашки горячим воздухом. ^[5] Другие также включают в себя манекен для пуховых частей (брюки, брюки и юбки). Более продвинутые (например, машины для складывания белья ) складывают и упорядочивают одежду, как Laundroid или FoldiMate (с использованием анализа изображений и искусственного интеллекта ), Effie (гладит 12 предметов одежды одновременно).
Роботы для кошачьего туалета — это автоматические самоочищающиеся туалетные лотки , которые отфильтровывают комки мусора во встроенный контейнер для мусора, который можно застелить обычным пластиковым пакетом.
Роботизированные кухни включают Rotimatic (который делает роти , лепешки , пури из муки всего за несколько минут), Moley Robotics MK1 и дельта-робота Prometheus . ^[6]

Роботы-охранники, такие как Knightscope, оснащены широкоугольной камерой ночного видения, которая обнаруживает движения и злоумышленников. Он также может патрулировать места и снимать видео о подозрительных действиях, а также отправлять оповещения по электронной почте или текстовым сообщениям; сохраненная история прошлых предупреждений и видео доступны через Интернет. Робот также может быть настроен на работу в любое время суток. ^[7]

Atlas — это робот, созданный для выполнения домашних задач, таких как подметание, открытие дверей, подъем по лестнице и т. д. ^[8] Компания Samsung представила такие разработки роботов-дворецкого, как Handy и Care . ^[9]

роботы Уличные

Газонокосилка-робот — это газонокосилка, которая после программирования способна самостоятельно косить газон. После программирования это изобретение повторяет операцию самостоятельно в соответствии со своей программой. Газонокосилки-роботы оснащены силовой установкой, которая может представлять собой электродвигатель или двигатель внутреннего сгорания. Это обеспечивает питание робота и позволяет ему перемещать себя и свои режущие лезвия. Также имеется блок управления, который помогает газонокосилке двигаться. Этот блок также содержит блок памяти, который записывает и запоминает рабочие программы. Его запоминаемый маршрут включает длину пути в заданном направлении и углы поворотов. Это позволяет многократно косить один и тот же газон без необходимости перепрограммирования. Рулевой блок получает сигнал работы и приводит в движение ведущее колесо, которое ведет косилку по запрограммированному маршруту.

Некоторые модели могут косить сложные и неровные газоны площадью до трех четвертей акра. Другие могут косить газон площадью до 40 000 квадратных футов (3700 м²). ²), выдерживает подъем с уклоном до 27 градусов. ^[7]

Существуют также автоматические очистители бассейнов , которые очищают и обслуживают плавательные бассейны автономно, очищая подземные бассейны от пола до ватерлинии за 3 часа, очищая и циркулируя более 70 галлонов США (260 л) воды в минуту и удаляя мусор по мере необходимости. всего 2 мкм . размером ^[7]

Роботы для очистки желобов, такие как Looj, используют щетки и резиновые лезвия для удаления мусора из водосточных желобов ; пользователи управляют устройством с помощью пульта дистанционного управления. ^[10]

Роботы для мытья окон чаще всего используются для мытья наружных окон, а точнее окон домов. Однако его можно использовать и на других типах окон, например, в высотных зданиях и сооружениях. Этот робот содержит систему движения, которая позволяет роботу перемещаться по поверхности окна в определенном направлении. Он также оснащен мешалкой с электроприводом, расположенной рядом с чистящей подушкой. При включении мешалка избавляется от мусора и грязи с поверхности окна. Чистящая подушечка напрямую взаимодействует с поверхностью окна и непосредственно отвечает за удаление грязи, заполняясь специальной жидкостью для мытья окон.

Робот для мытья окон обычно использует два магнитных модуля для навигации по окнам, распыляя чистящий раствор на подушечки из микрофибры для их мытья. Его площадь составляет около 1601 квадратных футов (148,7 м²). ²) за плату. ^[11]

Игрушки [ править ]

Роботизированные игрушки, такие как хорошо известный Ферби , популярны с 1998 года. Существуют также небольшие гуманоидные роботы с дистанционным управлением, а также электронные домашние животные, такие как роботы-собаки. Они также использовались многими университетами на соревнованиях, таких как RoboCup .

Социальные роботы [ править ]

Социальные роботы берут на себя функцию социального общения. Домашних роботов-гуманоидов используют пожилые и обездвиженные жители, чтобы составить им компанию.

Роботы домашнего телеприсутствия могут передвигаться в удаленном месте и позволять общаться с находящимися там людьми через камеру, динамик и микрофон.

Сетевые роботы связывают повсеместные сети с роботами , способствуя созданию нового образа жизни и решений для решения различных социальных проблем, включая старение населения и уход за больными. ^[12]

Роботы, созданные для терапии, производятся уже довольно давно. Некоторые из этих применений могут быть предназначены для лечения аутизма или физиотерапии .

В популярной культуре [ править ]

В серии фильмов «Звездные войны» можно встретить роботов всех форм и размеров, помогающих людям выполнять несколько задач. C-3PO — робот, предназначенный для помощи людям в переводе и этикете. ^[13]

В фильме Айзека Азимова « Я, робот» и в одноименном фильме 2004 года домашние роботы стали обычным явлением в повседневной жизни и семейной жизни.

Во многих мультфильмах фигурируют роботы-горничные, особенно робот Рози из «Джетсонов» . Роботы-горничные особенно заметны в аниме (по-японски их называют Мейдо Робо, Мейдо Робото или мейдо-робот), а их искусственный интеллект варьируется от элементарного до полностью разумного и эмоционального, а их внешний вид варьируется от явно механического до человеческого.

Адаптация Astro Boy 2009 года , основанная на японском аниме создателя Осаму Тэдзуки Tetsuwan Atomu , демонстрирует роботов с различными домашними функциями. Оррин, похожий на комедийного золотого гуманоидного компаньона C-3PO, играет домашнего робота доктора Тенмы, выполняющего различные задачи, такие как ведение домашнего хозяйства и обучение сына доктора Тенмы, Тоби. ^[14]

Виньетка, показанная в конце заключительного эпизода канала Syfy 2010 года «Звездный крейсер Галактика» приквела неудачного телесериала- «Каприка» , показывает ранние модели сайлонов, служащих домашними и промышленными роботами-помощниками для людей, обитающих в Двенадцати колониях Кобола , около пяти лет. до восстания , которое спровоцировало Первую сайлонскую войну .

В фильме 2008 года «Валл-И» люди используют разумных роботов в качестве уплотнителей мусора, чтобы убрать беспорядок, который они оставили после себя на Земле. Валл-И — небольшой робот, похожий на бульдозер , у которого вместо рук когти, и который все свое время тратит на сбор и сжатие мусора в кубики. Другой робот по имени Ева маленький, гладкий и умеет летать. ^[15]

В фильме 2012 года «Робот и Фрэнк» фигурирует домашний робот. В центре сюжета фильма пожилой мужчина и его отношения с роботом-смотрителем.

См. также [ править ]

Ссылки [ править ]

^ «Резюме» (PDF) . Международная федерация робототехники . 2019 . Проверено 11 февраля 2020 г.
^ «25 великих моментов в истории робототехники» . Форбс . 17 августа 2006 года . Проверено 15 апреля 2019 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Роботы-ГЕРОИ» .
^ «Дом там, где робот: пылесосы, охранники и товарищи по старости». Новая Атлантида (1): 136–138. 2003. JSTOR 43152865 .
^ «Двенадцать роботов, вторгшихся в американские дома» . Бостон.com . Архивировано из оригинала 11 января 2015 года. Немецкий конгломерат Siemens представил робота, предназначенного для глажки рубашек горячим воздухом.
^ Роботизированная кухня - высокотехнологичный робот-повар-повар
^ Jump up to: ^а ^б ^с ДеМарэ, Кристина (16 апреля 2013 г.). «Домашние роботы: высокотехнологичные помощники по дому» . ПКМир . Проверено 28 марта 2013 г.
^ Рейнольдс, Эмили (22 февраля 2016 г.). «Бытовые роботы, которые сделают вашу работу по дому» . Проводная Великобритания .
^ Тибкен, Шара (11 января 2021 г.). «Bot Handy от Samsung — это что-то вроде робота-дворецкого первого поколения» . CNET . Проверено 17 апреля 2021 г.
^ «Двенадцать роботов, вторгшихся в американские дома» . Бостон.com . Архивировано из оригинала 17 января 2015 года. Looj, также созданный iRobot, посвящен одному из самых утомительных аспектов владения домом: очистке сточных канавок. Пользователи управляют устройством с помощью пульта.
↑ Аамот, Дуг (16 августа 2013 г.). «Робот для мытья окон Winbot: как Roomba, но для стеклянных окон» . Время .
↑ Форум сетевых роботов. Архивировано 24 октября 2007 г., в Wayback Machine.
^ Салмон, Пол (декабрь 2017 г.). «Что роботы из «Звездных войн» говорят нам об автоматизации» . Физика.орг . ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}
^ «Тэцуван Атому [Могучий атом] - Японские коллекции в Библиотеке Конгресса: прошлое, настоящее и будущее (20 сентября – 16 октября 2010 г.)» . www.loc.gov . Проверено 5 сентября 2018 г.
^ Эберт, Роджер (26 июня 2008 г.). «История дроида (рецензия на фильм «Валл-И»)» . Роджереберт .

Внешние ссылки [ править ]

Шумахер, Хелен (30 июля 2018 г.). «Это конец домашних дел?» . BBC Будущее .

[1] «Резюме» (PDF) . Международная федерация робототехники . 2019 . Проверено 11 февраля 2020 г.

[2] «25 великих моментов в истории робототехники» . Форбс . 17 августа 2006 года . Проверено 15 апреля 2019 г.

[:0-3] Jump up to: ^а ^б «Роботы-ГЕРОИ» .

[4] «Дом там, где робот: пылесосы, охранники и товарищи по старости». Новая Атлантида (1): 136–138. 2003. JSTOR 43152865 .

[5] «Двенадцать роботов, вторгшихся в американские дома» . Бостон.com . Архивировано из оригинала 11 января 2015 года. Немецкий конгломерат Siemens представил робота, предназначенного для глажки рубашек горячим воздухом.

[6] Роботизированная кухня - высокотехнологичный робот-повар-повар

[Domestic_Robots-7] Jump up to: ^а ^б ^с ДеМарэ, Кристина (16 апреля 2013 г.). «Домашние роботы: высокотехнологичные помощники по дому» . ПКМир . Проверено 28 марта 2013 г.

[8] Рейнольдс, Эмили (22 февраля 2016 г.). «Бытовые роботы, которые сделают вашу работу по дому» . Проводная Великобритания .

[Tibken_2021-9] Тибкен, Шара (11 января 2021 г.). «Bot Handy от Samsung — это что-то вроде робота-дворецкого первого поколения» . CNET . Проверено 17 апреля 2021 г.

[10] «Двенадцать роботов, вторгшихся в американские дома» . Бостон.com . Архивировано из оригинала 17 января 2015 года. Looj, также созданный iRobot, посвящен одному из самых утомительных аспектов владения домом: очистке сточных канавок. Пользователи управляют устройством с помощью пульта.

[11] Аамот, Дуг (16 августа 2013 г.). «Робот для мытья окон Winbot: как Roomba, но для стеклянных окон» . Время .

[12] Форум сетевых роботов. Архивировано 24 октября 2007 г., в Wayback Machine.

[13] Салмон, Пол (декабрь 2017 г.). «Что роботы из «Звездных войн» говорят нам об автоматизации» . Физика.орг . ^{[ постоянная мертвая ссылка ]}

[14] «Тэцуван Атому [Могучий атом] - Японские коллекции в Библиотеке Конгресса: прошлое, настоящее и будущее (20 сентября – 16 октября 2010 г.)» . www.loc.gov . Проверено 5 сентября 2018 г.

[15] Эберт, Роджер (26 июня 2008 г.). «История дроида (рецензия на фильм «Валл-И»)» . Роджереберт .

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]

[12]

[13]

[14]

[15]

v т и Робототехника
Main articles	Outline Glossary Index History Geography Hall of Fame Ethics Laws Competitions AI competitions
Types	Aerobot Anthropomorphic Humanoid Android Cyborg Gynoid Claytronics Companion Automaton Animatronic Audio-Animatronics Industrial Articulated arm Domestic Educational Entertainment Juggling Military Medical Service Disability Agricultural Food service Retail BEAM robotics Soft robotics
Classifications	Biorobotics Cloud robotics Continuum robot Unmanned vehicle aerial ground Mobile robot Microbotics Nanorobotics Necrobotics Robotic spacecraft Space probe Swarm Telerobotics Underwater remotely-operated Robotic fish
Locomotion	Tracks Walking Hexapod Climbing Electric unicycle Robotic fins
Navigation and mapping	Motion planning Simultaneous localization and mapping Visual odometry Vision-guided robot systems
Research	Evolutionary Kits Simulator Suite Open-source Software Adaptable Developmental Human–robot interaction Paradigms Perceptual Situated Ubiquitous
Companies	Amazon Robotics Anybots Barrett Technology Boston Dynamics Energid Technologies FarmWise FANUC Figure AI Foster-Miller Harvest Automation Honeybee Robotics Intuitive Surgical IRobot KUKA Starship Technologies Symbotic Universal Robotics Wolf Robotics Yaskawa
Related	Critique of work Powered exoskeleton Workplace robotics safety Robotic tech vest Technological unemployment Terrainability Fictional robots
Category Outline

v т и Электроника
Branches	Analogue electronics Digital electronics Electronic engineering Instrumentation Microelectronics Optoelectronics Power electronics Printed electronics Semiconductor Schematic capture Thermal management
Advanced topics	2020s in computing Atomtronics Bioelectronics List of emerging electronics Failure of electronic components Flexible electronics Low-power electronics Molecular electronics Nanoelectronics Organic electronics Photonics Piezotronics Quantum electronics Spintronics
Electronic equipment	Air conditioner Central heating Clothes dryer Computer/Notebook Camera Dishwasher Freezer Home robot Home cinema Home theater PC Information technology Cooker Microwave oven Mobile phone Networking hardware Portable media player Radio Refrigerator Robotic vacuum cleaner Tablet Telephone Television Water heater Video game console Washing machine
Applications	Audio equipment Automotive electronics Avionics Control system Data acquisition e-book e-health Electromagnetic warfare Electronics industry Embedded system Home appliance Home automation Integrated circuit Home appliance Consumer electronics Major appliance Small appliance Marine electronics Microwave technology Military electronics Multimedia Nuclear electronics Open-source hardware Radar and Radio navigation Radio electronics Terahertz technology Wired and Wireless Communications