Jump to content

ПЛАКАТЬ

Координаты : 48 ° 22'12 "N 10 ° 56'08" E  /  48,37 ° N 10,93565 ° E  / 48,37; 10,93565

КУКА АГ
Тип компании Дочерняя компания
Промышленность Автоматизация
Основан 1898 ; 126 лет назад ( 1898 )
Штаб-квартира Аугсбург , Бавария, Германия
Ключевые люди
Питер Монен (генеральный директор и председатель) [1]
Продукты Промышленные роботы , автоматизированные производственные линии
Доход 4,4 миллиарда евро (2022 г.)
118,4 миллиона евро (2022 г.)
€-42,6 млн (2022 г.)
Всего активов 2,58 миллиарда евро (2022 г.)
Общий капитал 3,9 миллиарда евро (2022 г.)
Владелец Группа Мидеа (95%)
Количество сотрудников
15,000(2024)
Подразделения
Веб-сайт www .плакать Отредактируйте это в Викиданных
КУКА Системс ГмбХ
Тип компании ГмбХ
Промышленность Машинные системы и проектирование установок, техника автоматизации
Основан 1996
Основатель Иоганн Йозеф Келлер и Якоб Кнаппих
Штаб-квартира Аугсбург , Германия
Продукты Промышленное машиностроение, машиностроение специального назначения, автомобилестроение, технологии автоматизации, технологии соединения, машиностроение, фотоэлектрическая промышленность, производство оборудования, автоматизация прессов, технология формовки, технология сварки, системы управления
Доход 4,4 миллиарда евро (2022 г.)
Количество сотрудников
15,000(2024)
Родитель ПЛАКАТЬ
Веб-сайт www .плакать Отредактируйте это в Викиданных

KUKA — немецкий производитель промышленных роботов и систем автоматизации производства . В 2016 году компанию приобрел китайский производитель бытовой техники Midea Group . [2]

KUKA Robotics Corporation имеет 25 дочерних компаний в США, Австралии, Канаде, Мексике, Бразилии, Китае, Японии, Южной Корее, Тайване, Индии, России. [3] и в различных странах Европы. Название компании KUKA является аббревиатурой от Keller und Knappich Augsburg .

KUKA Systems GmbH , подразделение KUKA, является поставщиком инженерных услуг и автоматизированных производственных систем со штатом около 3900 сотрудников в двенадцати странах мира. [4] Установки/оборудование KUKA Systems используются такими производителями автомобилей, как BMW , GM , Chrysler , Ford , Volvo , Volkswagen , Daimler AG и Valmet Automotive , а также производителями из других промышленных секторов, такими как Airbus , Astrium и Siemens . В ассортимент входят продукты и услуги для автоматизации задач промышленной обработки металлических и неметаллических материалов для различных отраслей промышленности, включая автомобильную, энергетическую, аэрокосмическую, железнодорожную и сельскохозяйственную технику. [5]

История [ править ]

Компания была основана в 1898 году Иоганном Йозефом Келлером и Якобом Кнаппихом.

Аугсбургский завод по производству ацетилена был основан в 1898 году в Аугсбурге , Германия, Иоганном Йозефом Келлером и Якобом Кнаппихом для производства недорогого бытового и муниципального освещения, бытовой техники и автомобильных фар. В 1905 году их производство расширилось до автономного сварочного оборудования.

После Первой мировой войны Келлер и Кнаппич возобновили производство безопасных, ручных и механических лебедок и начали производство больших контейнеров. В результате в 1922 году была образована компания Bayerische Kesselwagen GmbH. Новая компания отвечала за разработку и производство надстроек для коммунальной техники. В 1927 году это подразделение представило первый большой мусоровоз. [ нужна ссылка ] . Название KUKA возникло в том же году благодаря тогдашнему названию компании «Keller und Knappich Augsburg». В Венгрии это название, которое было заметно на первых мусоровозах с закрытым контейнером, в конечном итоге стало общепринятым товарным знаком и, в конечном итоге, синонимом мусорных баков . [6] [7]

Компания Keller & Knappich GmbH объединилась с частью Industrie-Werke Karlsruhe AG и стала Industrie-Werke Karlsruhe Augsburg Aktiengesellschaft, сокращенно KUKA (Keller und Knappich Augsburg).

Разработка и производство оборудования для точечной сварки начались в 1936 году. Три года спустя, в 1939 году, в компании KUKA уже работало более 1000 сотрудников.

С 1934 года KUKA расширилась и стала крупной компанией. Его владельцы рано присоединились к НСДАП и извлекли выгоду из контактов, которые это им дало. Производство станков и компонентов машин для растущих потребностей военной промышленности (например, в качестве важного поставщика для Messerschmitt AG ) и зенитных орудий привело к значительному расширению рабочей силы. В 1939 году в компании работало 1000 сотрудников, хотя это число постоянно увеличивалось за счет использования военнопленных, «гражданских рабочих» и узников концентрационных лагерей. В 1944 году только во II коллективном лагере содержалось 1400 человек, работавших на «КУКА». [8]

После крупного разрушения компании во время Второй мировой войны в 1945 году KUKA снова начала производство сварочных аппаратов и другой мелкой бытовой техники. Благодаря новым продуктам, таким как двухцилиндровая кругловязальная машина и портативная пишущая машинка «Princess», KUKA открыла новые отрасли промышленности и получила независимость от сектора поставок. [9]

В 1956 году компания KUKA изготовила первую систему автоматической сварки для холодильников и стиральных машин и поставила Volkswagen AG первую линию многоточечной сварки. первый аппарат для сварки трением Десять лет спустя был запущен в производство .

В 1971 году состоялась поставка первой роботизированной сварочной системы для S-класса. Год спустя на рынок вышел аппарат магнитно-дуговой сварки.

В 1973 году KUKA создала собственного промышленного робота FAMULUS. [10] [11] На тот момент компания принадлежала группе Quandt .

В 1980 году семья Квандт ушла из компании и была основана государственная фирма. В 1981 году основная деятельность KUKA была сгруппирована в три независимые компании: KUKA Schweissanlagen und Roboter GmbH , KUKA Umwelttechnik GmbH и KUKA Wehrtechnik GmbH , которая была перепродана компании Rheinmetall в 1999 году. К концу 1982 года LSW Maschinenfabrik GmbH Бремен стал дочерней компанией KUKA. [12]

В 1993 году были изготовлены первые системы лазерной сварки кровельных швов. В следующем году эти сварочные системы были расширены до технологий клеевого соединения и герметизации. Примерно в то же время KUKA приобрела производителя инструментов и оборудования Schwarzenberg GmbH и в последующие годы расширила свой бизнес на Китай и США.

В 1995 году компания была разделена на KUKA Robotics Corporation и KUKA Schweißanlagen (ныне KUKA Systems), которые сейчас являются дочерними компаниями KUKA AG. Компания является членом Ассоциации робототехники (RIA), Международной федерации робототехники (IFR) и немецкой инженерной ассоциации VDMA .

В 1996 году KUKA Schweissanlagen GmbH стала независимой компанией, а через два года стала лидером среди европейских производителей сварочного оборудования. Поставки первых пресс-инструментов для автомобильных боковин из высокопрочной стали начались в 2002 году. В 2003 году компания запустила KUKA RoboScan с головкой для дистанционной лазерной сварки. С 2006 года KUKA Systems управляет собственным заводом по производству кузовов в Толедо. , Огайо, и производит кузов для Jeep Wrangler от Chrysler.

В ходе интернационализации и расширения бизнес-подразделений и технологий, таких как изменение формы, оснастка, склеивание, герметизация и т. д., компания KUKA Schweissanlagen GmbH в 2007 году стала KUKA Systems GmbH. В 2010 году KUKA представила недавно разработанную концепцию стандартизированных ячеек для сварочных аппаратов, КУКА гибкийКУБ.

В секторе автоматизации KUKA Systems предлагает стандартные и индивидуальные продукты для автоматизации промышленного производства; технологии соединения и обработка компонентов входят в их сферу деятельности. Перед разработкой технологии тестируются, а производственные процессы полностью оптимизируются. Кроме того, KUKA Systems предлагает инженерные и индивидуальные консультации. [13]

В июне 2016 года Midea Group предложила купить Kuka примерно за 4,5 млрд евро (5 млрд долларов). Midea завершила сделку по поглощению в январе 2017 года, купив 94,55% голосующих акций компании. [14]

В конце 2017 года Kuka объявила об увольнении 250 сотрудников KUKA Systems. В качестве причины руководство назвало проблемы с проектами. [15]

Большинство роботов окрашены в «оранжевый KUKA» (официальный корпоративный цвет) или черный цвет.

Корпоративная структура [ править ]

Штаб-квартира компании находится в Аугсбурге , Германия. По состоянию на декабрь 2014 года в KUKA работало более 13 000 сотрудников. [16] Ранее делала упор на клиентов в автомобильной компания промышленности, но с тех пор расширила свою деятельность и на другие отрасли. Имеет 5 подразделений: [17]

  • Системы
  • Робототехника
  • Автоматизация логистики Swisslog
  • Свисслог Здравоохранение
  • Китай [ нужна ссылка ]

Важные события [ править ]

построена первая в Европе сварочная линия 1971 г. – для Daimler-Benz .

1973 – Первый в мире промышленный робот с шестью осями с электромеханическим приводом, известный как FAMULUS.

1976 – IR 6/60 – Совершенно новый тип робота с шестью осями с электромеханическим приводом и смещенным запястьем.

1989 – Разработано новое поколение промышленных роботов – бесщеточные приводные двигатели, обеспечивающие низкие эксплуатационные расходы и более высокую техническую доступность.

первый кобот 2004 г. – выпущен KUKA LBR 3. Этот легкий робот с компьютерным управлением способен напрямую взаимодействовать с людьми без защитных ограждений и стал результатом сотрудничества с институтом Немецкого аэрокосмического центра с 1995 года. [18]

2007 год — KUKA Titan — на тот момент самый большой и сильный промышленный робот с шестью осями, внесенный в Книгу рекордов Гиннесса . [19]

2010 – Роботы серии KR QUANTEC, единственное семейство роботов, впервые полностью охватывают диапазон нагрузок от 90 до 300 кг с вылетом до 3100 мм.

2012 – Выпуск новой серии малых роботов KR AGILUS.

2014 г. – Благодаря видеоролику, выпущенному в марте, компания получила некоторое признание среди широкой публики. Видео предположительно демонстрирует их нового робота, специализирующегося на настольном теннисе, и показывает матч против Тимо Болла , немецкого профессионала. Однако это не настоящий матч, а рекламный ролик с тяжелой компьютерной графикой, и видео вызвало резкую критику со стороны сообщества настольного тенниса. Видео было просмотрено более 10 миллионов раз на YouTube и получило множество наград. [20]

2016 — KUKA приобретена китайской компанией Midea Group . [21]

2024 — Следующее поколение KUKA появится в Modex 2024.

Информация о системе и области применения [ править ]

Точечная сварка в автомобильной промышленности
Паллетирование продуктов питания в пекарне
Перемещение листового стекла, сверхмощный робот с полезной нагрузкой 1000 кг.
Автоматизация литейного производства термостойким роботом

Системная информация [ править ]

Системное программное обеспечение KUKA — это управляющее программное обеспечение и сердце всего управления. В нем хранятся все основные функции, необходимые для развертывания робототехнической системы.

Роботы поставляются с панелью управления (KCP или KUKA Control Panel), также известной как подвесной пульт обучения , которая имеет дисплей и кнопки управления осями для A1-A6, а также встроенную 6D- мышь, с помощью которой робота можно перемещать. в ручном (обучающем) режиме. Кулон также позволяет пользователю просматривать и изменять существующие программы, а также создавать новые. Для ручного управления осями необходимо нажать наполовину переключатель включения (также называемый аварийным выключателем ) на задней части подвесного пульта, чтобы движение стало возможным. Соединение с контроллером осуществляется через собственный видеоинтерфейс и CAN-шину для системы защитной блокировки и работы кнопок.

, Прочный компьютер расположенный в шкафу управления, обменивается данными с робототехнической системой через MFC. [22] который управляет электроникой сервопривода в реальном времени. Обратная связь по положению сервопривода передается на контроллер через так называемый DSE-RDW/RDC. [23] связь. ДСЭ [24] Плата находится в шкафу управления, обычно расположена на MFC или встроена в него, плата RDW/RDC расположена в основании робота.

Программное обеспечение состоит из двух одновременно работающих элементов — пользовательского интерфейса и хранилища программ, которое работает под управлением Windows 95 для контроллеров KRC1 и ранних версий KRC2, Windows XP Embedded для контроллеров KRC2 и Windows 7 Embedded для контроллеров KRC4, а также VxWin. [25] модифицированная KUKA версия ОС реального времени VxWorks для программного управления и планирования движения, которая обменивается данными с MFC. [22]

Системы также содержат стандартные периферийные устройства для ПК, такие как дисковод для компакт-дисков (или 3,5-дюймовый дисковод на старых контроллерах), порты USB, а также стандартный интерфейс ISA или PCI/PCIe для добавления программных и аппаратных опций для промышленных нужд. автоматизации, такие как Profibus , Interbus , DeviceNet и Profinet и другие.

Области применения [ править ]

Аэрокосмическая промышленность [ править ]

Компания KUKA Systems поставила сварочную ячейку TIG для верхней ступени ракеты-носителя Ariane 5 . Сварка TIG означает сварку вольфрамом в инертном газе, представляет собой особый вид дуговой сварки и является одним из основных видов деятельности KUKA Systems. Компания также предоставляет аппараты и приспособления для изготовления элементов конструкции летательных аппаратов. Клиентами аэрокосмической отрасли являются Boeing , SpaceX , Bell и Airbus .

Автомобильная промышленность [ править ]

В портфолио KUKA Systems представлен спектр производственной автоматизации соединения и сборки кузовных конструкций автомобилей: от мелкосерийных автоматизированных производств до высокогибких производственных систем; от производства отдельных устройств или узлов до сборки полных кузовных конструкций и механических частей. Также имеется оборудование для сборки дисков и систем крепления кузовов и шасси автомобилей (так называемый «брак») или установки компонентов.

Среди клиентов в этом секторе бизнеса — BMW, GM, Chrysler, Ford, Volvo, Hyundai, Volkswagen и Daimler AG.

Производство железнодорожных транспортных средств [ править ]

Производители железнодорожных транспортных средств также входят в число клиентов KUKA Systems, например, при строительстве локомотивов, вагонов метро или при создании инновационных и высокоавтоматизированных производственных линий для грузовых вагонов.

Производство фотоэлектрических модулей [ править ]

KUKA Systems предлагает решения для каждого этапа производства фотоэлектрических модулей – от распиловки кирпичей до обработки элементов и перекрестной пайки, а также изготовления каркаса и упаковки модулей.

Технология сварки – Общие сведения [ править ]

KUKA Systems также представляет себя в различных других отраслях промышленности. Несколько примеров из многих — производство детских колясок или производство бытовой техники для BSH (Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH).

Награды и сертификаты [ править ]

Премия глобального поставщика 2011 г.
Член ДИН

Сертификаты [ править ]

  • ИСО 14001
  • ИСО 9001
  • OHRIS – Сертификат безопасности труда
  • ВДА 6.4
  • ИСО 3834
  • ЭН 9100 [26]

Области применения [ править ]

Промышленные роботы используются во многих областях применения, таких как погрузочно-разгрузочные работы, погрузка и разгрузка машин, паллетирование и депаллетирование, точечная и дуговая сварка. Они используются в некоторых крупных компаниях, преимущественно в автомобильной промышленности, но также и в других отраслях, таких как аэрокосмическая промышленность. Конкретные приложения включают в себя:

  • Транспортная отрасль: для перевозки тяжелых грузов, где используется их грузоподъемность и свободное расположение.
  • Пищевая промышленность и производство напитков: для таких задач, как погрузка и разгрузка упаковочных машин, нарезка мяса, штабелирование и паллетирование, а также контроль качества.
  • Строительная промышленность: например, для обеспечения равномерного потока материала.
  • Стекольная промышленность: используется, например, при термической обработке стекла и кварцевого стекла при лабораторном производстве стекла, операциях гибки и формовки.
  • Литейная и кузнечная промышленность: устойчивость роботов к нагреву и загрязнению позволяет использовать их непосредственно перед литейными машинами, внутри них и на них. Их также можно использовать для таких операций, как удаление заусенцев , шлифование или сверление , а также для контроля качества.
  • Деревообрабатывающая промышленность: для шлифования, фрезерования , сверления, распиловки , паллетирования или сортировки.
  • Обработка металла: для таких операций, как сверление, фрезерование, распиловка или гибка и штамповка. Промышленные роботы используются в процессах сварки, сборки, погрузки и разгрузки.
  • Обработка камня: керамическая и каменная промышленность использует промышленных роботов для резки и придания формы камню. KUKA имеет эксклюзивное партнерство с BACA Systems для разработки этой технологии. [27]

KUKA Entertainment [ править ]

В 2001 году KUKA заключила партнерство с RoboCoaster Ltd для разработки первого в мире промышленного робота для перевозки пассажиров. В аттракционе используются сиденья в стиле американских горок , прикрепленные к роботизированным рукам, и обеспечивается последовательность движений, подобная американским горкам, посредством серии программируемых маневров. Сами гонщики также могут программировать движения своей поездки. Система второго поколения, RoboCoaster G2, была развернута в Universal 's Islands of Adventure тематическом парке в Орландо , Флорида, в 2010 году совместно с Dynamic Structures . Сиденья « Гарри Поттер и Запретное путешествие » установлены на роботизированных руках, которые, в свою очередь, установлены на направляющей, позволяющей рукам перемещаться по аттракциону, выполняя свои движения синхронно с элементами шоу аттракциона (анимированным реквизитом, проекционными поверхностями и т. д.). .). [28] [29] [30] [31]

Партнерство KUKA с RoboCoaster также привело к появлению роботов KUKA в некоторых голливудских фильмах. В фильме о Джеймсе Бонде « Умри, но не сейчас» в сцене, изображающей ледовый дворец в Исландии , агенту АНБ Джинкс, которую играет Холли Берри , угрожают роботы, владеющие лазером. В Рона Ховарда фильме «Код да Винчи » робот KUKA вручает персонажу Тома Хэнкса Роберту Лэнгдону контейнер с криптексом .

В 2007 году KUKA представила симулятор на основе Robocoaster. [32] RoboCoaster Ltd не продает этот продукт. Инсталляция этой версии — The Sum Of All Thrills аттракцион в EPCOT в Лейк-Буэна-Виста, Флорида .

В последние годы роботизированное оружие KUKA можно встретить на круизных лайнерах Royal Caribbean в бионических барах. Пользователь выбирает желаемый напиток или создает собственный в интерфейсе планшета. Затем роботизированные руки используют множество спиртных напитков, миксеров и ликеров для приготовления запрошенного коктейля.

Галерея [ править ]

Ссылки [ править ]

  1. ^ «Пока Рейтер не прекратит свой пост генерального директора в декабре по согласованию с наблюдательным советом, Петер Монен вступит в должность и обеспечит преемственность» . КУКА . Проверено 24 декабря 2018 г.
  2. ^ «Китайская компания Midea делает предложение немецкой группе робототехники Kuka» . Файнэншл Таймс. 19 мая 2016 г.
  3. ^ «КУКА в России» . Проверено 31 июля 2013 г.
  4. ^ «KUKA Systems по всему миру» .
  5. ^ «KUKA Systems осуществляет поставки на новый завод Volkswagen» . Проверено 23 апреля 2010 г.
  6. ^ Тенцер, Габор; Бараконьи (фоторедактор), Сабольч (20 июня 2020 г.). "index.hu - Какое отношение гном Кука имеет к мусоровозу?" (на венгерском языке). © 1999-2020 Index.hu Zrt . Проверено 19 июля 2020 г.
  7. ^ Адам Надасди (18 сентября 2003 г.). «Метонимический мусорный бак» . Венгерский апельсин . Проверено 17 июля 2022 г.
  8. ^ MASCHINENFABRIK KELLER & KNAPPICH GMBH (КУКА)
  9. ^ «Дистрибьютор продукции» . Поставщик сервоприводов . Проверено 8 июня 2024 г.
  10. ^ История компании находится на домашней странице KUKA Robotics.
  11. ^ «История промышленных роботов» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 24 декабря 2012 года . Проверено 27 октября 2012 г.
  12. ^ «Более 50 лет опыта в робототехнике» . КУКА АГ (на польском языке) . Проверено 8 июня 2024 г.
  13. ^ «История компании размещена на домашней странице KUKA Systems» . Проверено 21 апреля 2010 г.
  14. ^ «Китайская Midea получила зеленый свет от США на поглощение Kuka» . Рейтер . 30 декабря 2016 г.
  15. ^ «Местная немецкая газета» . Проверено 9 февраля 2018 г.
  16. ^ «Годовой отчет 2016» (PDF) . КУКА. Архивировано из оригинала (PDF) 14 января 2016 года . Проверено 28 января 2018 г.
  17. ^ «Корпоративная структура» . КУКА АГ . Проверено 31 декабря 2019 г.
  18. ^ «История ДЛР ЛВР» . 17 марта 2018 г.
  19. ^ Guinness World Records Ltd. (Hrsg.): Книга рекордов Гиннеса, 2007 г. Библиографический институт, Мангейм, 2007 г. ISBN   978-3411140770
  20. Пресс-релиз от 12 мая 2015 г., дата обращения 6 августа 2015 г.
  21. ^ «Китайская Midea владеет 86% акций производителя роботов при предложении в 4,4 миллиарда долларов» . Bloomberg.com . 20 июля 2016 г.
  22. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Многофункциональная карта
  23. ^ Цифровой преобразователь резольвера
  24. ^ Цифровая сервоэлектроника
  25. ^ «VxWin – платформа реального времени Windows» . Проверено 17 апреля 2019 г.
  26. ^ «Качество круглосуточно» . Архивировано из оригинала 19 июля 2011 года . Проверено 27 апреля 2010 г.
  27. ^ «Инновационные решения в отрасли резки камня: 100 роботов для BACA Systems в Северной Америке» . КУКА АГ . Проверено 8 сентября 2021 г.
  28. ^ Мир Гарри Поттера, Орландо (22 марта 2010 г.). « Гарри Поттер и запретное путешествие. Детали достопримечательности» . Мир Гарри Поттера Орландо . Проверено 24 января 2014 г. {{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
  29. ^ Кука Развлечения. «Kuka Entertainment – ​​Робокоастер» . Кука Развлечения. Архивировано из оригинала 7 августа 2010 года . Проверено 29 июня 2010 г.
  30. ^ Промышленные роботы Кука. «Промышленные роботы Kuka – Робокастер» . Промышленные роботы Кука. Архивировано из оригинала 30 мая 2010 года . Проверено 29 июня 2010 г.
  31. ^ Робокастер (22 марта 2010 г.). «Решения для больших и тематических парков» . Робокастер . Проверено 29 июня 2010 г. {{cite web}}: CS1 maint: числовые имена: список авторов ( ссылка )
  32. ^ "Симулятор KUKA Entertainment 4D" . Проверено 11 января 2008 г.

 WikiMiniAtlas
48 ° 22'12 "N 10 ° 56'08" E  /  48,37 ° N 10,93565 ° E  / 48,37; 10,93565

Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 6efc0925b90599f100ebd48a375048f1__1717840680
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/6e/f1/6efc0925b90599f100ebd48a375048f1.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
KUKA - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)