Дастбот

Дастбот
	Демо-версия Dustbot Понтедера.
Зарождение	2009
Веб-сайт	http://www.dustbot.org/

Dustbot был прототипом робота , который собирал мусор из домов и улиц. ^[1] Его можно было вызвать по телефону или по SMS и использовать GPS , чтобы автоматически добраться до покупателя, собрать мусор и вывезти его в мусорную корзину. Кроме того, Dustbots несли датчики окружающей среды для мониторинга уровня загрязнения, например, в пешеходной зоне. Прототипы испытывались в Италии , Швеции , Корее и Японии . Запуск планировался в 2009 году, но последняя ссылка на его веб-странице датируется 2011 годом. Проект Dustbot финансировался Европейской комиссией и так и не был запущен в качестве коммерческого продукта. ^[2]

Технический

Dustbot использует различную локализацию и использует GPS- навигацию. ^[3] в сочетании с предварительно загруженными картами. ^[4] Он использует гироскоп, чтобы удерживать его в вертикальном положении, и оснащен ультразвуковыми, инфракрасными и лазерными датчиками, чтобы избежать столкновений со статическими и динамическими препятствиями. ^[3]

Он способен контролировать загрязнение с помощью ряда датчиков качества воздуха. ^[4]^[5] и может предупредить, если уровни слишком высоки. ^[6] Это особенно важно в случае газов, которые люди не могут ощутить, или когда необходимо подтвердить длительное воздействие слегка повышенных концентраций. ^[7] Распределение газов моделируется с использованием статистических методов. ^[8]^[9]

Два робота DustCart были задействованы в деревне Печчоли, Тоскана, с 15 июня 2010 г. по 7 августа 2010 г., обеспечивая «раздельный сбор мусора от двери до двери по требованию». Было обнаружено, что система проста в использовании, обеспечивает удовлетворительное обслуживание и увеличивает объем переработки. Его основными недостатками были «медленное обслуживание/проблемы с трафиком (и) низкая вместимость контейнеров», а также существование «барьеров для входа», согласно отчету Николы Канелли, представленному на сессии конференции ICT 2010, состоявшейся в Брюсселе 27 сентября. 2010. ^[10] По состоянию на 10 ноября 2017 г. проект, похоже, завершился; Тем не менее, домашняя страница Dustbot работает по сей день, а последнее обновление «новостей», по-видимому, было сделано в 2011 году. Упоминание о проекте также есть в презентации Паоло Дарио на Международном семинаре по автономике и правовым последствиям (Берлин, ноябрь). 2, 2012). ^[11]

См. также

Ссылки

^ «Томи Дастбот: оригинальный робот для мытья полов» . ТехКранч . 22 января 2009 г. Архивировано из оригинала 14 февраля 2022 г. Проверено 14 февраля 2022 г.
^ «Dustbot — робот, предназначенный для уборки наших улиц (с видео)» . www.nanowerk.com. Архивировано из оригинала 14 февраля 2022 г. Проверено 14 февраля 2022 г.
^ Jump up to: ^а ^б Дункан Кеннеди (29 мая 2009 г.). «Dustbot — робот-уборщик улиц» . Би-би-си Мировые новости . Архивировано из оригинала 16 октября 2019 года . Проверено 8 июня 2009 г.
^ Jump up to: ^а ^б Эмма Вуллакотт (29 мая 2009 г.). «Робот-мусорная тележка выйдет на улицы Италии» . ТГ Дейли. Архивировано из оригинала 2 июня 2009 года . Проверено 8 июня 2009 г.
^ Габриэле Ферри; Алессио Мондини; Алессандро Манци; Барбара Маццолаи; Сесилия Ласки ; Вирджилио Маттоли; Маттео Редженте; Тодор Стоянов; Ахим Дж. Лилиенталь; Марко Леттере; Паоло Дарио (май 2010 г.). «DustCart, мобильный робот для городской среды: эксперименты по мониторингу и картированию загрязнения во время автономной навигации в городских сценариях» . Материалы семинара Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2010) по обонянию сетевых и мобильных роботов в естественных, динамических средах. Архивировано из оригинала 3 марта 2016 г.
^ Дэвид Йонассон (23 мая 2009 г.). «Роботы подметают улицы» . Стокгольмские новости. Архивировано из оригинала 27 мая 2009 года . Проверено 8 июня 2009 г.
^ Ахим Дж. Лилиенталь; Эми Лаутфи; Том Дакетт (1 октября 2006 г.). «Авиационное химическое зондирование с помощью мобильных роботов» . Архивировано из оригинала 13 апреля 2009 года.
^ Ахим Дж. Лилиенталь; Том Дакетт (31 августа 2004 г.). «Построение координатной сетки концентрации газа с помощью мобильного робота» . Архивировано из оригинала 11 апреля 2009 года.
^ Кирилл Стахнисс; Кристиан Плагеманн; Ахим Дж. Лилиенталь (апрель 2009 г.). «Изучение моделей распределения газа с использованием разреженных гауссовых технологических смесей» . Архивировано из оригинала 24 октября 2010 г.
^ «Формируя цифровое будущее Европы | Формируя цифровое будущее Европы» . Архивировано из оригинала 16 октября 2019 г. Проверено 2 июня 2014 г.
^ «Автономные системы и роботы-компаньоны» (PDF) . www.jura.uni-wuerzburg.de. Архивировано (PDF) из оригинала 14 февраля 2022 г. Проверено 10 ноября 2017 г.

Внешние ссылки

[1] «Томи Дастбот: оригинальный робот для мытья полов» . ТехКранч . 22 января 2009 г. Архивировано из оригинала 14 февраля 2022 г. Проверено 14 февраля 2022 г.

[2] «Dustbot — робот, предназначенный для уборки наших улиц (с видео)» . www.nanowerk.com. Архивировано из оригинала 14 февраля 2022 г. Проверено 14 февраля 2022 г.

[BBC-3] Jump up to: ^а ^б Дункан Кеннеди (29 мая 2009 г.). «Dustbot — робот-уборщик улиц» . Би-би-си Мировые новости . Архивировано из оригинала 16 октября 2019 года . Проверено 8 июня 2009 г.

[TG-4] Jump up to: ^а ^б Эмма Вуллакотт (29 мая 2009 г.). «Робот-мусорная тележка выйдет на улицы Италии» . ТГ Дейли. Архивировано из оригинала 2 июня 2009 года . Проверено 8 июня 2009 г.

[DustCart_air_monitoring_ICRA_Workshop-5] Габриэле Ферри; Алессио Мондини; Алессандро Манци; Барбара Маццолаи; Сесилия Ласки ; Вирджилио Маттоли; Маттео Редженте; Тодор Стоянов; Ахим Дж. Лилиенталь; Марко Леттере; Паоло Дарио (май 2010 г.). «DustCart, мобильный робот для городской среды: эксперименты по мониторингу и картированию загрязнения во время автономной навигации в городских сценариях» . Материалы семинара Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA 2010) по обонянию сетевых и мобильных роботов в естественных, динамических средах. Архивировано из оригинала 3 марта 2016 г.

[STOCK-6] Дэвид Йонассон (23 мая 2009 г.). «Роботы подметают улицы» . Стокгольмские новости. Архивировано из оригинала 27 мая 2009 года . Проверено 8 июня 2009 г.

[Airborne_Chemical_Sensing_Review-7] Ахим Дж. Лилиенталь; Эми Лаутфи; Том Дакетт (1 октября 2006 г.). «Авиационное химическое зондирование с помощью мобильных роботов» . Архивировано из оригинала 13 апреля 2009 года.

[Building_GDMs-8] Ахим Дж. Лилиенталь; Том Дакетт (31 августа 2004 г.). «Построение координатной сетки концентрации газа с помощью мобильного робота» . Архивировано из оригинала 11 апреля 2009 года.

[SGPM_GDMs-9] Кирилл Стахнисс; Кристиан Плагеманн; Ахим Дж. Лилиенталь (апрель 2009 г.). «Изучение моделей распределения газа с использованием разреженных гауссовых технологических смесей» . Архивировано из оригинала 24 октября 2010 г.

[10] «Формируя цифровое будущее Европы | Формируя цифровое будущее Европы» . Архивировано из оригинала 16 октября 2019 г. Проверено 2 июня 2014 г.

[11] «Автономные системы и роботы-компаньоны» (PDF) . www.jura.uni-wuerzburg.de. Архивировано (PDF) из оригинала 14 февраля 2022 г. Проверено 10 ноября 2017 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

[9]

[10]

[11]