Глоссарий робототехники

Робототехника — это отрасль технологий , которая занимается проектированием, изготовлением, эксплуатацией, структурным расположением, производством и применением роботов . Робототехника связана с науками об электронике , технике , механике и программном обеспечении .

Ниже приводится список общих определений, относящихся к области робототехники .

Техник Корпуса морской пехоты США готовится задействовать устройство, которое приведет в действие закопанное взрывное устройство недалеко от лагеря Фаллуджа самодельное в Ираке .

А

• Актуатор — двигатель , который преобразует управляющие сигналы в механическое движение. Сигналы управления обычно электрические, но реже могут быть пневматическими или гидравлическими. Источник питания также может быть любым из них. Обычно электрическое управление используется для модуляции мощного пневматического или гидравлического двигателя.
• Аэробот — робот, способный к самостоятельному полету на других планетах. Разновидность воздушного робота.
• Arduino Текущая платформа для небольших роботизированных экспериментов и физических вычислений .
• Искусственный интеллект — это интеллект машин и отрасль информатики, целью которой является его создание.
• Аура (спутник) — космический робот-робот, запущенный НАСА в 2004 году и собирающий данные об атмосфере с Земли.
• Автомат — ранний самодействующий робот, выполняющий одни и те же действия снова и снова.
• Автономное транспортное средство — транспортное средство, оснащенное системой автопилота, способное перемещаться из одной точки в другую без участия человека-оператора.

Б

• Биомиметический . См. Бионика.
• Бионика : также известная как биомиметика, биогнозис, биомимикрия или бионическая креативная инженерия, представляет собой применение биологических методов и систем, встречающихся в природе, для изучения и проектирования инженерных систем и современных технологий.

С

• CAD/CAM ( компьютерное проектирование и автоматизированное производство ): эти системы и их данные могут быть интегрированы в роботизированные операции.
• Чапек, Карел : чешский писатель, который ввёл термин « робот » в своей пьесе 1921 года « Универсальные роботы Россум» .
• Рентгеновская обсерватория Чандра : роботизированный космический корабль, запущенный НАСА в 1999 году для сбора астрономических данных.

• Облачная робототехника : роботы, обладающие большей производительностью и интеллектом из облака.
• Бой, робот : хобби или спортивное мероприятие, в котором два или более робота сражаются на арене, чтобы вывести из строя друг друга. В 1990-х годах это превратилось из хобби в несколько телесериалов по всему миру.
• Крылатая ракета : управляемая роботом управляемая ракета, несущая взрывчатую полезную нагрузку.
• Киборг : также известный как кибернетический организм, существо, имеющее как биологические, так и искусственные (например, электронные, механические или роботизированные) части.

Д

• Степени свободы – степень, в которой робот может двигаться сам; выражается в декартовых координатах (x, y и z) и угловых движениях ( рыскание , тангаж и крен).
• Дельта-робот — тренога, используемая для создания быстродействующих манипуляторов с широким диапазоном движений.
• Мощность привода — источник или источники энергии для приводов робота.

Э

• Эмерджентное поведение — сложное результирующее поведение, возникающее в результате повторяющихся действий простых базовых действий.
• Конверт (пространство), максимум Объем пространства, включающий максимальные расчетные перемещения всех частей робота, включая рабочий орган, заготовку и насадки.
• Робот для обезвреживания боеприпасов. Мобильный робот, предназначенный для оценки наличия на объекте взрывчатых веществ; некоторые несут детонаторы, которые можно разместить на объекте и активировать после того, как робот уйдет.

Ф

• FIRST.For Inspiration and Recognition of Science and Technology — это организация, основанная изобретателем Дином Кейменом в 1989 году с целью разработки способов вдохновения студентов в инженерных и технологических областях.
• Прямая цепочка — процесс, в котором события или полученные данные рассматриваются объектом для интеллектуальной адаптации своего поведения.

Г

• Гиноид Робот-гуманоид, внешне похожий на человеческую женщину.

Х

• Технология тактильной обратной связи, использующая осязание оператора. Также иногда применяется к роботам -манипуляторам с собственной сенсорной чувствительностью.
• Гексапод (платформа) Подвижная платформа, использующая шесть линейных приводов . Их часто используют в авиасимуляторах и ярмарочных аттракционах , а также в качестве роботов-манипуляторов.
• Шестиногий (ходоход) Шестиногий шагающий робот, использующий простое передвижение , подобное насекомому .
• Взаимодействие человека и компьютера .
• Гуманоид Роботизированное существо, напоминающее человека по форме, функциям или тому и другому.
• Гидравлика — управление механической силой и движением, создаваемое применением жидкости под давлением. см. пневматику .

Я

• Промышленный робот Перепрограммируемый многофункциональный манипулятор, предназначенный для перемещения материалов, деталей, инструментов или специализированных устройств посредством переменных запрограммированных движений для выполнения различных задач.
• Робот-насекомое. Небольшой робот, предназначенный для имитации поведения насекомых, а не сложного человеческого поведения.

К

• Фильтр Калмана — математический метод оценки значения измерения датчика на основе ряда прерывистых и зашумленных значений.
• Кинематика , изучение движения применительно к роботам. Это включает в себя как конструкцию рычагов для выполнения движения, так и их мощность, контроль и стабильность; также их планирование, например, выбор последовательности движений для достижения более широкой задачи.
• Рычаг Klann , простой рычаг для шагающих роботов .

Л

• Линейный привод. Форма двигателя создающая линейное движение. , непосредственно

М

• Манипулятор или захват . Роботизированная «рука».
• Мобильный робот Самоходный и автономный робот, способный двигаться по механически неограниченному курсу.
• Приглушение звука Деактивация защитного устройства обнаружения присутствия во время части цикла робота.

П

• Параллельный манипулятор — шарнирно-сочлененный робот или манипулятор, основанный на ряде кинематических цепей, приводов и соединений, соединенных параллельно. см. серийный манипулятор .
• Подвеска Любое портативное устройство управления, которое позволяет оператору управлять роботом из ограниченной оболочки (пространства) робота.
• Пневматика , контроль механической силы и движения, создаваемого применением сжатого газа. см . гидравлику .
• Экзоскелет с электроприводом — это носимая мобильная машина, позволяющая двигать конечностями с повышенной силой и выносливостью.
• Роботы- протезы — это программируемые манипуляторы или устройства для замены отсутствующих конечностей человека.

Р

• Дистанционный манипулятор под Манипулятор непосредственным управлением человека, часто используемый для работы с опасными материалами.
• Робонавт - проект разработки, проводимый НАСА с целью создания роботов-гуманоидов, способных использовать космические инструменты и работать в условиях, аналогичных подходящим астронавтам.

С

• Серийный манипулятор — шарнирный робот или манипулятор с единой последовательной кинематической цепью приводов. см. параллельный манипулятор .
• Сервисные роботы — это машины, расширяющие возможности человека.
• Сервопривод — двигатель, который перемещается и удерживает заданное положение по команде, а не постоянно движется.
• Сервомеханизм Автоматическое устройство, использующее отрицательную обратную связь с распознаванием ошибок для корректировки работы механизма.
• Единая точка управления. Возможность управлять роботом таким образом, что инициирование или движение робота от одного источника управления возможно только из этого источника и не может быть отменено из другого источника.
• Управление на медленной скорости. Режим управления движением робота, при котором скорость робота ограничивается, чтобы у людей было достаточно времени либо для прекращения опасного движения, либо для остановки робота.
• Робот-змея. Компонент робота, напоминающий щупальце или хобот слона , в котором используется множество небольших приводов , обеспечивающих непрерывное изогнутое движение компонента робота со многими степенями свободы. Обычно это применяется к роботам со змеиной рукой , которые используют ее в качестве гибкого манипулятора. Более редким применением является робот-змея , где весь робот является мобильным и похожим на змею, чтобы получить доступ через узкие пространства.
• Шаговый двигатель
• Платформа Стюарта. Подвижная платформа, использующая шесть линейных приводов , поэтому также известная как Hexapod .
• Архитектура подчинения. Архитектура робота, использующая модульную конструкцию «снизу вверх», начиная с наименее сложных поведенческих задач.
• Хирургический робот , дистанционный манипулятор, используемый для хирургии замочной скважины.
• Роевая робототехника включает в себя большое количество в основном простых физических роботов. Их действия могут быть направлены на отражение эмерджентного поведения, наблюдаемого у социальных насекомых ( роевой интеллект ).
• синхронно

Т

• Режим обучения. Состояние управления, которое позволяет генерировать и сохранять точки данных о положении, возникающие при перемещении руки робота по траектории запланированных движений.
• Три закона робототехники , придуманные писателем-фантастом Айзеком Азимовым , являются одним из первых серьезных соображений этических и робопсихологических аспектов робототехники.
• Центральная точка инструмента (TCP) Начало системы координат инструмента.

У

• Зловещая долина. Гипотетическая зона, в которой поведение и внешний вид гуманоидных роботов начинают приближаться к реальным людям, но все еще отсутствуют жизненно важные элементы до такой степени, что эти имитированные действия или образы вызывают отвращение.
• Unimate , первый серийный промышленный робот , 1961 год.

В

• Уолдо , рассказ Роберта Хайнлайна , давший название популярному прозвищу дистанционных манипуляторов .
• Шагающий робот — робот, способный передвигаться при ходьбе . Из-за трудностей с равновесием двуногие шагающие роботы до сих пор встречаются редко, и большинство шагающих роботов используют походку на нескольких ногах, напоминающую насекомых.

З

• Точка нулевого момента . Точка нулевого момента — это концепция, связанная с динамикой и контролем движения ног, например, для роботов-гуманоидов. Он определяет точку, относительно которой динамическая сила реакции при контакте стопы с землей не создает никакого момента, т.е. точка, в которой общая сила инерции равна 0 (нулю).
• ЗМП. См. «Точка нулевого момента».

См. также

• Очерк робототехники
• Указатель статей по робототехнике
• Искусственный интеллект
• Глоссарий искусственного интеллекта

Внешние ссылки

Интернет- по робототехнике хранилища глоссариев :

• Узнайте о роботах
• Глоссарий роботов - Определение промышленных технологий. Архивировано 6 июля 2008 г. в Wayback Machine.
• Глоссарий робототехники Robomatrix
• Глоссарий робототехники JPL
• Глоссарий GoRobotics по робототехнике

В этой статье использованы общедоступные материалы из Техническое руководство OSHA – РАЗДЕЛ IV: ГЛАВА 4 – ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ И БЕЗОПАСНОСТЬ РОБОТО-СИСТЕМ . Управление по охране труда . Проверено 28 января 2011 г.