Jump to content

Барретт Технолоджи

Барретт Технолоджи Инк.
Промышленность Робототехника
Основан Кембридж , Массачусетс (1988 ( 1988 ) )
Основатель Уильям Таунсенд
Штаб-квартира
73 Чапел-стрит, Ньютон , Массачусетс
,
Обслуживаемая территория
По всему миру
Ключевые люди
Уильям Т. Таунсенд
Продукты Роботизированная рука WAM, BarrettHand
Веб-сайт Barrett.com

Ньютон, Массачусетс , США. Компания Barrett Technology была основана Уильямом Т. Таунсендом в 1990 году. [1] Barrett производит роботизированные руки и кисти, установленные в 20 странах на 6 континентах. Барретт занесен в Книгу рекордов Гиннеса (издание Millennium Edition ) как создатель «самой совершенной в мире роботизированной руки». [2] Его 7-осевой роботизированный манипулятор, названный манипулятором WAM для манипуляций всей рукой. [3] основан на электронике Puck [4] и механический [5] [6] [7] приводные технологии и предназначены для непосредственного взаимодействия с людьми. [3] [8] Одним из применений ранней версии технологии стал манипулятор, производимый и продаваемый MAKO Surgical Corp. , который позволяет проводить операции на колене под тактильным контролем минимально инвазивные . [9]

Продукт серии BarrettHand BH8 с приводом от шайбы основан на технологии, лицензированной Пенсильванским университетом. [10] [11] разработан Джиллом Праттом, Йоки Мацуокой и Уильямом Таунсендом. [12] в его нынешнюю форму.

История компании [ править ]

Дата Событие
1982–1984 Таунсенд работает в Массачусетского технологического института «моторной» лаборатории ( LEES новые конфигурации/алгоритмы CMOS-FET для серводвигателей. ), где разрабатываются
1987 Исследовательская группа Массачусетского технологического института изобретает тросовый дифференциальный привод, высокоскоростной тросовый привод и тактильный (WAM) роботизированный манипулятор.
1990 Компания Barrett Technology, Inc. зарегистрирована
1991 Barrett представляет бесщеточный двигатель со встроенной электроникой привода
1992 Патенты США [5] [6] выпущено по тросовым технологиям
1993 Barrett создает первый прототип BarrettHand, сочетая Barrett и UPenn технологии [10] [11]
1995 Патент США [7] выдается на ручном натяжителе троса
1997 Барретт обеспечивает эксклюзивный контроль над патентами на кабельные приводы WAM по всему миру. [5] [6] из Массачусетского технологического института
1998 Барретт подписывает эксклюзивное лицензионное соглашение с MAKO Surgical Corp. на медицинское применение
2001 Берт Ду становится операционным директором Barrett и инвестирует в компанию
2002 Начинается секретная работа над разработкой Puck
2004 Барретт строит первый прототип WAM на базе шайбы для НАСА-АО
2005 MAKO Surgical Corp. получила одобрение Управления по контролю за продуктами и лекарствами США (FDA) на продажу модифицированного WAM для хирургии колена
2006 MAKO начинает поставки своей версии WAM для хирургии колена по лицензии Barrett.
2007 Патент США [12] награда за руку со встроенной камерой Palm
2007 Барретт начинает работу над Puck следующего поколения под кодовым названием «P3», выпуск которого ожидается в 2012 году.
2009 Патент США [4] выдан на Puck, другие патенты находятся на рассмотрении на международном уровне

Источники [ править ]

Рукс, Брайан, «Гармоничный робот» (PDF) , Industrial Robot , заархивировано из оригинала (PDF) 19 ноября 2010 г. , получено 7 июня 2010 г.

Смит, Джулиан (23 марта 2007 г.), «Можно ли запрограммировать роботов на обучение на собственном опыте?» , Научный американец

Ссылки [ править ]

  1. ^ Barrett Technology Inc.. Архивировано 19 ноября 2010 г. в Wayback Machine - Информация о компании.
  2. ^ Кинастон, Ник (2000). «Книга рекордов Гиннеса, издание тысячелетия» . Лондон, Великобритания: Guinness Media Inc., стр. 170–171. ISBN  1-892051-00-1 .
  3. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б US 5207114 , Дж. Кеннет Солсбери-младший, (Кембридж, Массачусетс) Уильям Т. Таунсенд (Сомервилл, Массачусетс) и Уильям Т. Таунсенд, «Компактная кабельная передача с кабельным дифференциалом», выдан 4 мая 1993 г., передан Массачусетскому институту. технологий (Кембридж, Массачусетс)  
  4. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б США 7511443 , Уильям Т. Таунсенд, (Уэстон, Массачусетс) Адам Кроуэлл, (Беверли, Массачусетс) Джилл Пратт, (Лексингтон, Массачусетс), Путешественник Хауптман (Уотертаун, Массачусетс); Адам Кроуэлл и Гилл Пратт и др., «Сверхкомпактный, высокопроизводительный контроллер двигателя и метод его использования», выпущено 31 марта 2009 г., передано Barrett Technology, Inc. (Кембридж, Массачусетс)  
  5. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с US 4903536 , Дж. Кеннет Солсбери-младший (Кембридж, Массачусетс), Уильям Т. Таунсенд (Сомервилл, Массачусетс), Дэвид М. ДиПьетро (Вебстер, Нью-Йорк), Брайан С. Эберман (Рочестер, Миннесота); Уильям Т. Таунсенд и Дэвид М. ДиПьетро и др., «Компактная кабельная передача с кабельным дифференциалом», выпущено 27 февраля 1990 г., передано Массачусетскому технологическому институту (Кембридж, Массачусетс).  
  6. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с US 5046375 , Дж. Кеннет Солсбери-младший, (Кембридж, Массачусетс) Уильям Т. Таунсенд, (Сомервилл, Массачусетс) Дэвид М. ДиПьетро, ​​(Вебстер, Нью-Йорк) Брайан С. Эберман (Рочестер, Миннесота); Уильям Т. Таунсенд и Дэвид М. ДиПьетро и др., «Компактная кабельная передача с кабельным дифференциалом», выпущено 10 сентября 1991 г., передано Массачусетскому технологическому институту (Кембридж, Массачусетс).  
  7. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б США 5388480 , Уильям Т. Таунсенд, (Уэстон, Массачусетс), «Механизм предварительного натяжения для систем привода натяжных элементов», выдан 14 февраля 1995 г., передан Barrett Technology, Inc. (Кембридж, Массачусетс).  
  8. ^ «Наука инноваций» . NSF Current (список рассылки). Июнь 2009 г. Архивировано из оригинала 31 октября 2009 г. Проверено 7 июня 2010 г.
  9. ^ «Робототехника открывает новые хирургические возможности» . Встроенная технология . 17 апреля 2009 года. Архивировано из оригинала 10 июля 2011 года . Проверено 6 июня 2010 г.
  10. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б US 4957320 , Натан Т. Ульрих, (Филадельфия, Пенсильвания), «Методы и устройства для механического интеллектуального захвата», выдан 18 сентября 1990 г., передан попечителям Пенсильванского университета (Филадельфия, Пенсильвания).  
  11. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б US 5501498 , Натан Т. Ульрих, (Филадельфия, Пенсильвания), «Методы и устройства для механического интеллектуального захвата», выдан 26 марта 1996 г., передан попечителям Пенсильванского университета (Филадельфия, Пенсильвания).  
  12. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б США 7168748 , Уильям Т. Таунсенд, (Уэстон, Массачусетс) Путешественник Хауптман, (Кембридж, Массачусетс) Адам Кроуэлл, (Беверли, Массачусетс) Брайан Зенович, (Бостон, Массачусетс) Джон Лоусон, (Питерсборо, Массачусетс) Виталий Крутик, (Линн) , Массачусетс) Берт Ду, (Кембридж, Массачусетс); Путешественник Хауптман и Адам Кроуэлл и др., «Интеллектуальная автономная роботизированная рука», выпущено 26 марта 1996 г., передано Barrett Technology, Inc. (Кембридж, Массачусетс)  
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 17f64c1d4cf138db7a2cd260146aaaf3__1688933160
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/17/f3/17f64c1d4cf138db7a2cd260146aaaf3.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Barrett Technology - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)