Барретт Технолоджи
Промышленность | Робототехника |
---|---|
Основан | Кембридж , Массачусетс (1988 ) |
Основатель | Уильям Таунсенд |
Штаб-квартира | 73 Чапел-стрит, Ньютон , Массачусетс , |
Обслуживаемая территория | По всему миру |
Ключевые люди | Уильям Т. Таунсенд |
Продукты | Роботизированная рука WAM, BarrettHand |
Веб-сайт | Barrett.com |
Ньютон, Массачусетс , США. Компания Barrett Technology была основана Уильямом Т. Таунсендом в 1990 году. [1] Barrett производит роботизированные руки и кисти, установленные в 20 странах на 6 континентах. Барретт занесен в Книгу рекордов Гиннеса (издание Millennium Edition ) как создатель «самой совершенной в мире роботизированной руки». [2] Его 7-осевой роботизированный манипулятор, названный манипулятором WAM для манипуляций всей рукой. [3] основан на электронике Puck [4] и механический [5] [6] [7] приводные технологии и предназначены для непосредственного взаимодействия с людьми. [3] [8] Одним из применений ранней версии технологии стал манипулятор, производимый и продаваемый MAKO Surgical Corp. , который позволяет проводить операции на колене под тактильным контролем минимально инвазивные . [9]
Продукт серии BarrettHand BH8 с приводом от шайбы основан на технологии, лицензированной Пенсильванским университетом. [10] [11] разработан Джиллом Праттом, Йоки Мацуокой и Уильямом Таунсендом. [12] в его нынешнюю форму.
История компании [ править ]
Дата | Событие |
---|---|
1982–1984 | Таунсенд работает в Массачусетского технологического института «моторной» лаборатории ( LEES новые конфигурации/алгоритмы CMOS-FET для серводвигателей. ), где разрабатываются |
1987 | Исследовательская группа Массачусетского технологического института изобретает тросовый дифференциальный привод, высокоскоростной тросовый привод и тактильный (WAM) роботизированный манипулятор. |
1990 | Компания Barrett Technology, Inc. зарегистрирована |
1991 | Barrett представляет бесщеточный двигатель со встроенной электроникой привода |
1992 | Патенты США [5] [6] выпущено по тросовым технологиям |
1993 | Barrett создает первый прототип BarrettHand, сочетая Barrett и UPenn технологии [10] [11] |
1995 | Патент США [7] выдается на ручном натяжителе троса |
1997 | Барретт обеспечивает эксклюзивный контроль над патентами на кабельные приводы WAM по всему миру. [5] [6] из Массачусетского технологического института |
1998 | Барретт подписывает эксклюзивное лицензионное соглашение с MAKO Surgical Corp. на медицинское применение |
2001 | Берт Ду становится операционным директором Barrett и инвестирует в компанию |
2002 | Начинается секретная работа над разработкой Puck |
2004 | Барретт строит первый прототип WAM на базе шайбы для НАСА-АО |
2005 | MAKO Surgical Corp. получила одобрение Управления по контролю за продуктами и лекарствами США (FDA) на продажу модифицированного WAM для хирургии колена |
2006 | MAKO начинает поставки своей версии WAM для хирургии колена по лицензии Barrett. |
2007 | Патент США [12] награда за руку со встроенной камерой Palm |
2007 | Барретт начинает работу над Puck следующего поколения под кодовым названием «P3», выпуск которого ожидается в 2012 году. |
2009 | Патент США [4] выдан на Puck, другие патенты находятся на рассмотрении на международном уровне |
Источники [ править ]
Рукс, Брайан, «Гармоничный робот» (PDF) , Industrial Robot , заархивировано из оригинала (PDF) 19 ноября 2010 г. , получено 7 июня 2010 г.
Смит, Джулиан (23 марта 2007 г.), «Можно ли запрограммировать роботов на обучение на собственном опыте?» , Научный американец
Ссылки [ править ]
- ^ Barrett Technology Inc.. Архивировано 19 ноября 2010 г. в Wayback Machine - Информация о компании.
- ^ Кинастон, Ник (2000). «Книга рекордов Гиннеса, издание тысячелетия» . Лондон, Великобритания: Guinness Media Inc., стр. 170–171. ISBN 1-892051-00-1 .
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б US 5207114 , Дж. Кеннет Солсбери-младший, (Кембридж, Массачусетс) Уильям Т. Таунсенд (Сомервилл, Массачусетс) и Уильям Т. Таунсенд, «Компактная кабельная передача с кабельным дифференциалом», выдан 4 мая 1993 г., передан Массачусетскому институту. технологий (Кембридж, Массачусетс)
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б США 7511443 , Уильям Т. Таунсенд, (Уэстон, Массачусетс) Адам Кроуэлл, (Беверли, Массачусетс) Джилл Пратт, (Лексингтон, Массачусетс), Путешественник Хауптман (Уотертаун, Массачусетс); Адам Кроуэлл и Гилл Пратт и др., «Сверхкомпактный, высокопроизводительный контроллер двигателя и метод его использования», выпущено 31 марта 2009 г., передано Barrett Technology, Inc. (Кембридж, Массачусетс)
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с US 4903536 , Дж. Кеннет Солсбери-младший (Кембридж, Массачусетс), Уильям Т. Таунсенд (Сомервилл, Массачусетс), Дэвид М. ДиПьетро (Вебстер, Нью-Йорк), Брайан С. Эберман (Рочестер, Миннесота); Уильям Т. Таунсенд и Дэвид М. ДиПьетро и др., «Компактная кабельная передача с кабельным дифференциалом», выпущено 27 февраля 1990 г., передано Массачусетскому технологическому институту (Кембридж, Массачусетс).
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с US 5046375 , Дж. Кеннет Солсбери-младший, (Кембридж, Массачусетс) Уильям Т. Таунсенд, (Сомервилл, Массачусетс) Дэвид М. ДиПьетро, (Вебстер, Нью-Йорк) Брайан С. Эберман (Рочестер, Миннесота); Уильям Т. Таунсенд и Дэвид М. ДиПьетро и др., «Компактная кабельная передача с кабельным дифференциалом», выпущено 10 сентября 1991 г., передано Массачусетскому технологическому институту (Кембридж, Массачусетс).
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б США 5388480 , Уильям Т. Таунсенд, (Уэстон, Массачусетс), «Механизм предварительного натяжения для систем привода натяжных элементов», выдан 14 февраля 1995 г., передан Barrett Technology, Inc. (Кембридж, Массачусетс).
- ^ «Наука инноваций» . NSF Current (список рассылки). Июнь 2009 г. Архивировано из оригинала 31 октября 2009 г. Проверено 7 июня 2010 г.
- ^ «Робототехника открывает новые хирургические возможности» . Встроенная технология . 17 апреля 2009 года. Архивировано из оригинала 10 июля 2011 года . Проверено 6 июня 2010 г.
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б US 4957320 , Натан Т. Ульрих, (Филадельфия, Пенсильвания), «Методы и устройства для механического интеллектуального захвата», выдан 18 сентября 1990 г., передан попечителям Пенсильванского университета (Филадельфия, Пенсильвания).
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б US 5501498 , Натан Т. Ульрих, (Филадельфия, Пенсильвания), «Методы и устройства для механического интеллектуального захвата», выдан 26 марта 1996 г., передан попечителям Пенсильванского университета (Филадельфия, Пенсильвания).
- ^ Jump up to: Перейти обратно: а б США 7168748 , Уильям Т. Таунсенд, (Уэстон, Массачусетс) Путешественник Хауптман, (Кембридж, Массачусетс) Адам Кроуэлл, (Беверли, Массачусетс) Брайан Зенович, (Бостон, Массачусетс) Джон Лоусон, (Питерсборо, Массачусетс) Виталий Крутик, (Линн) , Массачусетс) Берт Ду, (Кембридж, Массачусетс); Путешественник Хауптман и Адам Кроуэлл и др., «Интеллектуальная автономная роботизированная рука», выпущено 26 марта 1996 г., передано Barrett Technology, Inc. (Кембридж, Массачусетс)