✖


Jump to content

История роботов

играющий на трубе Робот Toyota,

История роботов берет свое начало в древнем мире . Во время промышленной революции люди разработали возможности структурной инженерии для управления электричеством , чтобы машины могли приводиться в движение небольшими двигателями . представление о человекоподобной В начале 20 века было развито машине.

Первые применения современных роботов были на заводах в качестве промышленных роботов . Эти промышленные роботы представляли собой стационарные машины, способные выполнять производственные задачи, позволяющие производить производство с меньшим количеством человеческого труда . цифровым программированием Промышленные роботы с и искусственным интеллектом создаются с 2000-х годов.

Ранние легенды [ править ]

Миниатюра из рукописи XIV века, изображающая Пигмалиона, работающего над своей скульптурой.

Представления об искусственных слугах и товарищах восходят, по крайней мере, к древним легендам о Кадме , который, как говорят, посеял зубы дракона, превратившиеся в солдат, и Пигмалионе, чья статуя Галатеи ожила. Многие древние мифологии включали искусственных людей, таких как говорящие механические служанки ( древнегреческий : Κουραι Χρυσεαι (Kourai Khryseai); «Золотые девушки» [1] ), построенный греческим богом Гефестом ( Вулканом ) из золота. у римлян [2]

Буддийский ученый Даосюань (596-667 гг. н. э.) описал гуманоидных автоматов, изготовленных из металлов, которые декламировали священные тексты в монастыре, где находились великолепные часы. «Люди драгоценных металлов» плакали, когда умер Будда Шакьямуни . [3] Гуманоидные автоматы также фигурируют в эпосе о царе Гесаре , культурном герое Центральной Азии . [4]

Ранние китайские предания о легендарном плотнике Лу Бане и философе Мо-цзы описывали механические имитации животных и демонов. [5] Значение гуманоидных автоматов обсуждалось в Лиецзы (4 век н.э.), сборнике даосских текстов, который впоследствии стал классикой. В главе 5 король Чжоу Му совершает поездку по Западу и спрашивает мастера мастера Яна Ши: «Что ты умеешь?» королевскому двору представлен искусственный человек. Автоматика была неотличима от человека и выполняла различные трюки для короля и его окружения. Но король пришел в ярость, когда, видимо, автоматика начала заигрывать с присутствовавшими дамами и пригрозила автоматике казнью. Итак, мастер разрезал автоматику и раскрыл внутреннюю работу искусственного человека. Король очарован и экспериментирует с функциональной взаимозависимостью автоматики, удаляя различные органоподобные компоненты. Царь удивился: «Может ли тогда человеческое мастерство достичь того же, что и Творец?» и конфисковали автоматику. [6] Подобную историю можно найти в почти современных индийских буддийских сказках Джатаки , но здесь сложность автоматизации не соответствует сложности Мастера Яна. [4] До появления буддизма в нашу эпоху китайские философы не рассматривали всерьез различие между видимостью и реальностью. Лиези опровергает буддийскую философию и сравнивает творческие силы человека с творческими способностями Творца. [7]

Елизаветинская Медную гравюра на дереве, изображающая Голову , говорящую: «Время есть. Время было. Время прошло».

Индийский Локапаннатти , собрание циклов и преданий, созданное в 11 или 12 веке нашей эры. [8] рассказывает историю о том, как армия автоматизированных солдат (бхута вахана янта или «машины движения духа») была создана для защиты реликвий Будды в секретной ступе. Планы создания таких гуманоидных автоматов были украдены из Римского королевства — общего термина для греко-римско-византийской культуры. Согласно Локапаннатти , яваны («говорящие по-гречески») использовали автоматы для ведения торговли и сельского хозяйства, а также ловили и казнили преступников. Римские производители автоматики, покинувшие королевство, были преследованы и убиты автоматами. Согласно Локапаннатти , император Ашока слышит историю о тайной ступе и отправляется на ее поиски. После битвы между свирепыми воинами-автоматами Асока находит инженера-долгожителя, сконструировавшего автоматы, и показывает, как их разбирать и управлять ими. Таким образом, императору Ашоке удается командовать большой армией автоматических воинов. Эта индийская сказка отражает страх потерять контроль над искусственными существами, который также был выражен в греческих мифах об армии драконьих зубов. [9]

Вдохновленные европейскими христианскими легендами , средневековые европейцы изобрели наглые головы , которые могли отвечать на заданные им вопросы. Предполагалось, что Альберт Великий сконструировал целого андроида, способного выполнять некоторые домашние задачи, но он был уничтожен учеником Альберта Фомой Аквинским за то, что потревожил его мысли. [10] Самая известная легенда касалась бронзовой головы, изобретенной Роджером Бэконом , которая была уничтожена или сдана на слом после того, как он пропустил момент ее срабатывания. [10] Автоматы, напоминающие людей или животных, были популярны в воображаемых мирах средневековой литературы. [11] [12]

Автоматический [ править ]

Основная статья: Автомат

В IV веке до нашей эры математик Архит из Тарента постулировал существование механической птицы, которую он назвал «Голубь», приводившейся в движение паром . [13] Взяв за основу более раннюю ссылку в «Илиаде» Гомера , Аристотель в своей «Политике» (ок. 322 г. до н.э., книга 1, часть 4) предположил, что автоматы могут когда-нибудь обеспечить человеческое равенство, сделав возможной отмену рабства :

Есть только одно условие, при котором мы можем представить себе менеджеров, не нуждающихся в подчиненных, и хозяев, не нуждающихся в рабах. Это условие заключалось бы в том, что каждый инструмент мог бы выполнять свою собственную работу по команде или посредством разумного предвидения, подобно статуям Дедала или треножникам, сделанным Гефестом, о которых Гомер сообщает, что «по своей собственной инициативе они вошли в конклав Боги на Олимпе», как будто челнок должен плести сам себя, а плектр должен играть на своей арфе.

Исмаила аль-Джазари Музыкальные роботы

обосновалась череда инженеров, умевших создавать автоматы Когда греки контролировали Египет, в Александрии . Начиная с эрудита Ктесибия (285–222 гг. до н.э.), александрийские инженеры оставили после себя тексты с подробным описанием работоспособных автоматов, приводимых в движение гидравликой или паром . Ктесибий строил человекоподобные автоматы, часто их использовали в религиозных церемониях и поклонении божествам. Один из последних великих александрийских инженеров, Герой Александрийский (10-70 гг. н.э.), построил кукольный театр-автомат, в котором фигурки и декорации перемещались механическим путем. Устройство таких автоматов он описал в своем трактате по пневматике . [14] Александрийские инженеры создавали автоматы в знак почтения к явному господству людей над природой и в качестве инструментов для священников, но также положили начало традиции, согласно которой автоматы строились для всех, кто был достаточно богат, и в первую очередь для развлечения богатых. [15]

Традиция производства автоматов продолжалась в греческом мире даже в средние века. Во время своего визита в Константинополь в 949 году посол Кремоны Лиутпранд описал автоматы во дворце императора Феофила , в том числе

«львы, сделанные из бронзы или дерева, покрытого золотом, которые ударяли хвостами о землю и рычали с раскрытой пастью и дрожащим языком», «дерево из позолоченной меди, ветви которого наполнены птицами, также сделанными из позолоченной бронзы, и эти издавали крики, соответствующие их виду» и сам «императорский трон», который «был сделан таким хитрым образом, что в один момент он опускался на землю, а в другой поднимался выше, и его можно было увидеть вверху. воздух». [16]

Подобные автоматы в тронном зале (поющие птицы, ревущие и движущиеся львы) описал современник Луитпранда, византийский император Константин Багрянородный , в своей книге Περὶ τῆς Βασιλείου Τάχεως .

Схема из книги Су Суна 1092 года н. э., показывающая внутреннее устройство его башни с часами.

В Китае «Космический двигатель», 10-метровая (33 фута) башня с часами, построенная Су Суном в Кайфэне, Китай , в 1088 году нашей эры, включала в себя механические манекены , которые отбивали часы, звонили в гонги или колокольчики среди других устройств. [17] Успехи автоматизации продолжались и во времена династии Тан . Дайфэн Ма построил для королевы автоматизированный комод. [18] Ин Вэньлян построил мужчину-автомата, который произносил тосты на банкетах , и деревянную женщину-автомат, которая играла на шэн . Среди наиболее документированных автоматов древнего Китая — автомат Хань Чжиле , японца, переехавшего в Китай в начале 9 века нашей эры. [19]

Постклассические общества, такие как византийцы и арабы, продолжали строительство автоматов. Византийцы унаследовали знания об автоматах от александрийцев и развили их в дальнейшем, чтобы построить водяные часы с зубчатыми механизмами, такие как, например, описанные Прокопием около 510 года. Именно в средневековом арабском мире произошли более значительные успехи в строительстве автоматов. место. Харун ар-Рашид построил водяные часы со сложными гидравлическими домкратами и движущимися человеческими фигурами. Одни такие часы были подарены Карлу Великому , королю франков, в 807 году. [20] Арабские инженеры, такие как Бану Муса и Аль-Джазари, опубликовали трактаты по гидравлике и способствовали дальнейшему развитию искусства водяных часов. Аль-Джазари построил автоматически движущихся павлинов, приводимых в движение гидроэнергией. [21] Он изобрел водяные колеса с кулачками на оси, которые использовались для управления автоматами. [22] аль-Джазари Одним из гуманоидных автоматов была официантка, которая могла подавать воду, чай или напитки. Напиток хранился в баке с резервуаром, откуда напиток капает в ведро, а через семь минут - в чашку, после чего из автоматической двери появляется официантка, раздающая напиток. [23] для мытья рук Аль-Джазари изобрел автомат со смывным механизмом, который сейчас используется в современных туалетах со смывом . На нем изображена женщина- гуманоид-автомат, стоящая у чаши, наполненной водой. Когда пользователь тянет рычаг, вода сливается, а женский автомат снова наполняет таз. [24] Кроме того, он создал роботизированную музыкальную группу. [25] По словам Марка Рошейма, в отличие от греческих конструкций, арабские автоматы работали с драматической иллюзией и манипулировали человеческим восприятием для практического применения. [26]

Сегментные шестерни, описанные в «Книге знаний об изобретательных механических устройствах» , изданной Аль-Джазари незадолго до его смерти в 1206 году, появились 100 лет спустя в самых совершенных европейских часах . Аль-Джазари также опубликовал инструкции по созданию гуманоидных автоматов. [27] Первые водяные часы, созданные по арабскому образцу, были построены в Европе около 1000 г. н.э., возможно, на основе информации, которая передавалась во время мусульманско-христианских контактов на Сицилии и в Испании. Среди первых зарегистрированных европейских водяных часов — часы Герберта Орийакского , построенные в 985 году нашей эры. [28] Работы Героя об автоматах были переведены на латынь в эпоху Возрождения XII века . Художник-инженер начала XIII века Виллар де Оннекур набросал планы нескольких автоматов. В конце 13-го века Роберт II, граф Артуа сад для развлечений , построил в своем замке в Эсдене , в котором было множество роботов, гуманоидов и животных. [29] Автоматические ударники, называемые жакемарами , стали популярны в Европе в 14 веке наряду с механическими часами. [28]

Модель робота Леонардо с внутренним устройством. Вероятно, построен Леонардо да Винчи около 1495 года. [30]

Среди первых поддающихся проверке автоматов — гуманоид , нарисованный Леонардо да Винчи (1452–1519) примерно в 1495 году. Записные книжки Леонардо, вновь открытые в 1950-х годах, содержат подробные рисунки механического рыцаря в доспехах, который мог сидеть, махать руками и двигать головой и челюстью. [30] В середине 1400-х годов Иоганнес Мюллер фон Кенигсберг создал автоматного орла и мушку из железа; оба могли летать. Джон Ди также известен тем, что создал деревянного жука, способного летать. [31]

Секретный интерьер Турка
Чайный сервиз каракури с механизмом, 19 век. Токийский национальный музей науки .

Мыслитель 17-го века Рене Декарт считал, что животные и люди являются биологическими машинами. В свою последнюю поездку в Норвегию он взял с собой механическую куклу, похожую на его умершую дочь Франсин. [32] В 18 веке мастер-изготовитель игрушек Жак де Вокансон построил для Людовика XV автоматизированную утку с сотнями движущихся частей, которая могла есть и пить. Впоследствии Вокансон построил человекоподобных автоматов, барабанщик и флейтист были известны своим анатомическим сходством с настоящими людьми. [33] Творение Вокансона вдохновило европейских часовщиков на производство механических автоматов, и среди европейской аристократии стало модно коллекционировать сложные механические устройства для развлечений. [32] В 1747 году Жюльен Офре де Ламетри анонимно опубликовал книгу «Человек-машина» ( «Человек-машина» ), в которой назвал Вокансона «новым Прометеем » и размышлял: «Человеческое тело — это часы, большие часы, сконструированные с таким мастерством и изобретательностью». [34]

В 1770-х годах швейцарец Пьер Жаке-Дро создал движущиеся автоматы, похожие на детей, что привело в восторг Мэри Шелли , написавшую в 1818 году роман «Франкенштейн»; или Современный Прометей . Последней попыткой автоматизации стал «Турк» Вольфганга фон Кемпелена , на первый взгляд сложная машина, которая могла играть в шахматы против человека-противника и гастролировала по Европе. Когда машина была перенесена в новый мир, это побудило Эдгара Аллана По написать эссе, в котором он пришел к выводу, что механические устройства не могут рассуждать или думать. [32] Однако позже выяснилось, что «Механический турок» был тщательно продуманной мистификацией: в машине скрывался человек, который управлял ею изнутри.

В 19 веке японский мастер Хисасиге Танака , известный как «Японский Эдисон», создал множество чрезвычайно сложных механических игрушек, некоторые из которых могли служить чаю, огненными стрелами, извлеченными из колчана, или даже рисовать японские иероглифы кандзи . Знаковый текст «Каракури Зуй» ( «Иллюстрированные машины ») был опубликован в 1796 году. [35] В 1898 году Никола Тесла продемонстрировал свой «телеавтомат», прототип лодки с дистанционным управлением в Мэдисон-Сквер-Гарден, как «автомат, предоставленный самому себе, который будет действовать так, как если бы он обладал разумом и без какого-либо сознательного контроля извне». Он защищал свое изобретение от критически настроенных репортеров, утверждая, что это была не «беспроводная торпеда», а «первая из расы роботов, механических людей, которые будут выполнять тяжелую работу человечества». [36]

Современная история [ править ]

Внутренний титульный лист «Чудесный волшебник страны Оз» 1900 года. издания
Гонсало, сын Торреса Кеведо, показывает Эль Ахедрецисту Норберту Винеру на Парижском кибернетическом конгрессе 1951 года. [37]
Робот Мария из Метрополиса

1900-е годы [ править ]

Начиная с 1900 года Л. Фрэнк Баум внедрял современные технологии в детские книги из серии «Оз». В «Чудесном волшебнике страны Оз» (1900) Баум рассказал историю киборга Железного Дровосека , человека-лесоруба, которому жестянщик заменил его конечности, голову и тело после того, как его злой топор отрубил их. В «Озме из страны Оз» (1907) Баум описывает медного заводного человека Тик-Тока , которого нужно постоянно заводить и в неподходящие моменты спускать. [38]

В 1903 году испанский инженер Леонардо Торрес Кеведо систему радиоуправления под названием « Телекино представил в Парижской академии наук » . [39] Он был задуман как способ испытания дирижабля его собственной конструкции без риска для человеческих жизней. В отличие от предыдущих методов, осуществлявших действия типа «включение/выключение», Торрес разработал систему управления любым механическим или электрическим устройством с различными состояниями работы. [40] Передатчик Телекино мог передавать приемнику до 19 различных команд. который был способен интерпретировать и выполнять приказы, заложенные в кодах, передаваемых электромагнитными волнами. В 1905 году Торрес решил провести первые испытания Телекино на электрическом трехколесном наземном транспортном средстве. [41] В 1906 году в присутствии публики, в которую входил король Испании, Торрес продемонстрировал изобретение в порту Бильбао , управляя с берега лодкой с людьми на борту, управляемой на расстоянии более 2 км. [42]

1910-е годы [ править ]

В 1912 году Леонардо Торрес Кеведо построил первую по-настоящему автономную машину, способную играть в шахматы. , управляемых человеком В отличие от «Турка» и «Аджиба» , «Эль-Ахедрециста» («Шахматист») имел настоящую интегрированную автоматику, созданную для игры в шахматы без человеческого руководства. Он играл только в эндшпиле с тремя шахматными фигурами , автоматически перемещая белого короля и ладью, чтобы поставить мат черному королю, перемещенному противником-человеком. [43] [44] В 1951 году Эль Ахедрециста побеждает Савелли Тартаковера на Парижском кибернетическом конгрессе, став первым гроссмейстером , побежденным машиной. [45] В своей статье «Очерки автоматики» 1914 года Торрес предложил машину, которая выносит «суждения», используя датчики, улавливающие информацию извне, части, которые манипулируют внешним миром, такие как оружие, источники энергии, такие как батареи и давление воздуха, и, что наиболее важно, собранную информацию. и прошлую информацию. Его определили как организм, который может контролировать реакции в ответ на внешнюю информацию и адаптироваться к изменениям окружающей среды, чтобы изменить свое поведение. [46] [47] [48] [49]

1920-е годы [ править ]

Термин «робот» впервые был использован в пьесе, опубликованной чехом Карелом Чапека в 1920 году. RUR ( «Универсальные роботы Россума ») были сатирой, роботы представляли собой созданные биологические существа, выполнявшие весь неприятный ручной труд. [50] По словам Чапека, это слово было создано его братом Йозефом из чешского слова robota « барщина », или по-словацки «работа» или «труд». [51] (Карел Чапек работал над своей пьесой во время своего пребывания в Тренчианске Теплице в Словакии, где его отец работал врачом.) Пьеса RUR заменила популярное использование слова «автомат». [52]

Westinghouse Electric Corporation построила Televox в 1926 году; это был картонный вырез, подключенный к различным устройствам, которые пользователи могли включать и выключать. [53] В 1927 году Фрица Ланга » « Метрополис вышел ; Maschinenmensch робот-гуманоид, также называемый « Пародия («человек-машина»), гиноидный », «Футура», «Роботрикс» или «имитатор Марии» (в исполнении немецкой актрисы Бриджит Хельм ), был первым роботом, когда-либо быть изображено на пленке. [54]

Самый известный японский робот-автомат был представлен публике в 1927 году. Гакутенсоку должна была выполнять дипломатическую роль. Приводимый в действие сжатым воздухом, он мог плавно писать и поднимать веки . [19] Многие роботы были созданы до появления сервомеханизмов с компьютерным управлением для рекламных целей крупных фирм. По сути, это были машины, способные выполнять несколько трюков, как автоматы XVIII века. В 1928 году один из первых роботов-гуманоидов был выставлен на ежегодной выставке Общества инженеров-моделей в Лондоне. Изобретенный У.Х. Ричардсом робот по имени Эрик состоял из алюминиевого доспеха с одиннадцатью электромагнитами и одним двигателем, питаемым от 12-вольтового источника питания. Робот мог двигать руками и головой, а также управляться с помощью пульта дистанционного управления или голосового управления. [55]

1930-е годы [ править ]

Первые конструкции промышленных роботов были запущены в производство в США. У этих манипуляторов были суставы, смоделированные по человеческого плеча, руки и запястья, кинетике чтобы имитировать человеческие движения, такие как тянуть, толкать, нажимать и поднимать. Движениями можно было управлять посредством программирования кулачков и переключателей . В 1938 году Уиллард В. Поллард подал первую заявку на патент на такую ​​руку, «Аппарат управления положением» с электронными контроллерами, пневматическим цилиндром и двигателями, которые приводили в движение шесть осей. Но большой объем барабанной памяти делал программирование трудоемким и трудным. [56]

робот-гуманоид, известный как Электро появился В 1939 году на Всемирной выставке . [57] [58] Ростом семь футов (2,1 м) и весом 265 фунтов (120 кг) он мог ходить по голосовым командам, произносить около 700 слов (с использованием проигрывателя со скоростью вращения 78 об/мин ), курить сигареты, надувать воздушные шары, а также двигать головой и руками. . Корпус состоял из стального кулачка шестерни и каркаса двигателя, покрытого алюминиевой обшивкой. [59]

В 1939 году Конрад Цузе сконструировал первый программируемый электромеханический компьютер , заложив основу для создания человекоподобной машины, которую сейчас называют роботом. [60] Практическое применение двоичной логики в электрических переключателях было продемонстрировано Клодом Шенноном , но его калькулятор не был программируемым. [61]

1940-е годы [ править ]

В 1941 и 1942 годах Айзек Азимов сформулировал Три закона робототехники и в процессе придумал слово «робототехника». [ нужна ссылка ] В 1945 году Ванневар Буш опубликовал «Как мы можем думать » — эссе, в котором исследовался потенциал электронной обработки данных . Он предсказал появление компьютеров, цифровых текстовых процессоров, распознавания голоса и машинного перевода . Позже ему приписал Теда Нельсона , изобретателя гипертекста . [18]

Джулиан Бигелоу из Принстонского института перспективных исследований (слева направо: Бигелоу, Герман Голдстайн , Дж. Роберт Оппенгеймер и Джон фон Нейман )

В 1943 году Артуро Розенблют , Норберт Винер и Джулиан Бигелоу человека приняли центральную нервную систему в качестве парадигмы управления системами автоматического оружия . При этом они стали пионерами кибернетики (по-гречески рулевой ) и смоделировали обработку данных , исходя из предположения, что животное постоянно передает свой сенсорный опыт своей центральной нервной системе в виде автоматической и непроизвольной обратной связи, таким образом имея возможность регулировать такие процессы, как дыхание , кровообращение и пищеварение. . [62] После Второй мировой войны на конференции по кибернетике 1946 года Уоррен Маккалок собрал команду математиков, компьютерных инженеров, физиологов и психологов для работы над работой машин, используя биологические системы в качестве отправной точки. После публикации его книги в 1948 году идея Винера о том, что неодушевленные системы могут моделировать биологические и социальные системы с помощью датчиков, привела к адаптации кибернетических теорий к промышленным машинам. Однако сервоконтроллеры оказались недостаточными для достижения желаемого уровня автоматизации. [63]

Первые электронные автономные роботы со сложным поведением были созданы Уильямом Греем Уолтером из Берденского неврологического института в Бристоле, Англия, в 1948 и 1949 годах. Он хотел доказать, что богатые связи между небольшим количеством клеток мозга могут вызывать очень сложное поведение . по сути, секрет работы мозга заключался в том, как он устроен. Его первые роботы, названные Элмер и Элси , были построены между 1948 и 1949 годами, и их часто называли «черепахами» из-за их формы и медленной скорости движения. Трехколесные роботы-черепахи были способны использовать фототакси , с помощью которого они могли найти дорогу к станции подзарядки, когда у них заканчивался заряд батареи. [ нужна ссылка ]

Уолтер подчеркивал важность использования чисто аналоговой электроники для моделирования процессов мозга в то время, когда его современники, такие как Алан Тьюринг и Джон фон Нейман, обращались к взгляду на психические процессы с точки зрения цифровых вычислений . Работа Уолтера вдохновила последующие поколения исследователей робототехники, таких как Родни Брукс , Ганс Моравец и Марк Тилден . Современные воплощения «черепах» Уолтера можно найти в виде робототехники BEAM . [64]

1950-е годы [ править ]

Unimate Puma 500 и Puma 560, Промышленные роботы 1986 год.

В 1951 году Уолтер опубликовал статью «Машина, которая учится» , в которой описывалось, как его более совершенные механические роботы действовали как интеллектуальные агенты , демонстрируя условно-рефлекторное обучение. [18]

Unimate , первый программируемый робот с цифровым управлением, был изобретен Джорджем Деволом в 1954 году и «представляет собой основу современной робототехники». [65] [66]

В Японии роботы стали популярными персонажами комиксов. Роботы стали культурными символами, и японское правительство было вынуждено финансировать исследования в области робототехники . Среди самых знаковых персонажей был Астробой , которого учат человеческим чувствам, таким как любовь, смелость и неуверенность в себе. В культурном отношении роботы в Японии стали считаться помощниками своих коллег-людей. [67]

Внедрение транзисторов в компьютеры в середине 1950-х годов уменьшило их размер и повысило производительность. Таким образом, вычисления и программирование могут быть включены в ряд приложений, включая автоматизацию. [68] В 1959 году исследователи Массачусетского технологического института (MIT) продемонстрировали компьютерное производство. [69]

1960-е годы [ править ]

Devol продала первый Unimate компании General Motors в 1960 году, а в 1961 году он был установлен на заводе в Юинг-Тауншип, штат Нью-Джерси , для подъема горячих кусков металла из машины для литья под давлением и помещения их в охлаждающую жидкость. [70] [71] «Без всякой помпы весной 1961 года первый в мире работающий робот присоединился к сборочной линии завода General Motors в Юинг-Тауншип... Это была автоматизированная форма для литья под давлением, которая сбрасывала раскаленные дверные ручки и другие подобные детали автомобиля. в лужи охлаждающей жидкости на линии, которая доставляла их рабочим для обрезки и полировки». Патент компании Devol на первую программируемую роботизированную руку с цифровым управлением представляет собой основу современной индустрии робототехники. [72]

Виктор Шейнман в Музее Массачусетского технологического института с роботом PUMA в 2014 году.

Rancho Arm был разработан как роботизированная рука для помощи пациентам с ограниченными возможностями в больнице Rancho Los Amigos в Дауни, Калифорния ; эта рука с компьютерным управлением была куплена Стэнфордским университетом в 1963 году. [73] В 1967 году первый промышленный робот был запущен в продуктивное использование в Японии. Робот Versatrans был разработан компанией American Machine and Foundry . Год спустя гидравлический робот конструкции Unimation был запущен в производство компанией Kawasaki Heavy Industries . [74] Марвин Мински создал «Щупальца» в 1968 году; рука управлялась компьютером, а ее 12 суставов приводились в движение гидравликой. [73] В 1969 году -механик студент Виктор Шейнман создал Стэнфордскую руку, признанную первой электронной роботизированной рукой с компьютерным управлением, поскольку инструкции Unimate хранились на магнитном барабане . [73]

В конце 1960-х годов война во Вьетнаме стала полигоном для испытаний автоматизированных командных технологий и сенсорных сетей. [75] В 1966 году была предложена линия Макнамара с целью практически не требовать сухопутных войск. Эта сенсорная сеть из сейсмических и акустических датчиков, фоторазведки и сенсорных фугасов была реализована лишь частично из-за высокой стоимости. [76] Первый мобильный робот, способный рассуждать об окружающем, Шейки , был построен в 1970 году Стэнфордским исследовательским институтом (ныне SRI International ). Шейки объединил входы нескольких датчиков, включая телекамеры, лазерные дальномеры и «датчики удара» для навигации. [73]

1970-е годы [ править ]

GBU -10 Paveway II — американская бомба с лазерным наведением , созданная на основе Mk 84 бомбы общего назначения , но с лазерной ГСН и крыльями для наведения. Введен в эксплуатацию c. 1976 год .

В начале 1970-х годов были разработаны высокоточные боеприпасы и интеллектуальное оружие. Оружие стало роботизированным за счет реализации терминального наведения . В конце войны во Вьетнаме были развернуты первые бомбы с лазерным наведением, которые могли найти цель, следуя за направленным на цель лазерным лучом. Во время операции 1972 года «Лайнбэкер» бомбы с лазерным наведением доказали свою эффективность, но по-прежнему сильно зависели от людей-операторов. Оружие «выстрелил и забыл» также было впервые применено во время завершающейся войны во Вьетнаме, и после его запуска от оператора не требовалось никакого дальнейшего внимания или действий. [76]

Разработку человекоподобных роботов значительно продвинули японские ученые-робототехники в 1970-х годах. [77] Университет Васэда инициировал проект WABOT в 1967 году, а в 1972 году завершил WABOT-1, первого в мире полномасштабного интеллектуального робота-гуманоида. [78] Его система управления конечностями позволяла ему ходить нижними конечностями, а также захватывать и транспортировать предметы руками с помощью тактильных датчиков. Его система зрения позволяла ему измерять расстояния и направления до объектов, используя внешние рецепторы, искусственные глаза и уши. А его разговорная система позволяла ему общаться с человеком на японском языке с искусственным ртом. Это сделало его первым Android . [79] [80]

Фредди и Фредди II были роботами, созданными в Школе информатики Эдинбургского университета Пэтом Эмблером , Робином Попплстоуном , Остином Тейтом и Дональдом Митчи , и были способны собирать деревянные блоки за несколько часов. [81] Немецкая компания KUKA создала первого в мире промышленного робота с шестью осями с электромеханическим приводом, известного как FAMULUS. [82]

В 1974 году Майкл Дж. Фриман создал Личима, робота-учителя, для которого была запрограммирована учебная программа класса, а также определенная биографическая информация о 40 учениках, которых Лихим был запрограммирован обучать. [83] Лихим обладал способностью синтезировать человеческую речь . [84] Лихима протестировали в четвертом классе в районе Бронкса в Нью-Йорке . [85]

В 1974 году Дэвид Сильвер разработал «Серебряную руку», способную совершать точные движения, имитирующие человеческие руки. Обратная связь обеспечивалась прикосновения и давления датчиками и анализировалась компьютером. [73] SCARA . , робот-манипулятор для сборки с селективным соблюдением требований, был создан в 1978 году как эффективный 4-осевой роботизированный манипулятор SCARA, который лучше всего использовать для сбора деталей и их размещения в другом месте, был представлен на сборочных линиях в 1981 году. [86]

Стэнфордская тележка успешно пересекла комнату, полную стульев, в 1979 году. Для навигации и определения расстояний она полагалась в первую очередь на стереозрение . [73] Институт робототехники при Университете Карнеги-Меллон был основан в 1979 году Раджем Редди . [87]

1980-е годы [ править ]

KUKA IS 160/60 Роботы 1983 года.
Датчики позволяют коллаборативным роботам ( коботам ) напрямую взаимодействовать с людьми в общем рабочем пространстве . [88]

Такео Канаде создал первую «руку с прямым приводом» в 1981 году. Это была первая в своем роде машина, двигатели которой находились внутри самого робота, что исключает длительные передачи. [89]

В 1984 году был обнаружен Вабот-2; Способный играть на органе, Вабот-2 имел 10 пальцев и две ступни. Вабот-2 умел читать ноты и аккомпанировать человеку. [90]

В 1986 году компания Honda начала программу исследований и разработок гуманоидов с целью создания роботов, способных успешно взаимодействовать с людьми. [91] Шестиногий робот по имени Чингисхан был представлен Массачусетским технологическим институтом в 1989 году . Чингисхан был известен тем, что его изготавливали быстро и дешево благодаря методам строительства; Чингисхан использовал 4 микропроцессора, 22 датчика и 12 серводвигателей . [92] Родни Брукс и Анита М. Флинн опубликовали книгу «Быстро, дешево и неконтролируемо: вторжение роботов в Солнечную систему». В документе предлагалось создавать более дешевые и меньшие роботы в большем количестве, чтобы увеличить время производства и уменьшить сложность запуска роботов в космос. [93]

1990-е годы [ править ]

одно из самых успешных устройств для роботизированной хирургии одобрило В 1994 году FDA . был Кибер-нож изобретен Джоном Р. Адлером , а первая система была установлена ​​в Стэнфордском университете в 1991 году. Эта радиохирургическая система объединила хирургию под визуальным контролем с роботизированным позиционированием. Кибер-нож теперь используется для лечения пациентов с опухолями головного мозга и позвоночника . Рентгеновская . камера отслеживает смещение и компенсирует движение, вызванное дыханием [94]

Биомиметический . робот RoboTuna был построен докторантом Дэвидом Барреттом из Массачусетского технологического института в 1996 году для изучения того, как рыбы плавают в воде RoboTuna создан для плавания и напоминает голубого тунца . [95]

IBM Компьютер Deep Blue победил чемпиона мира по шахматам Гарри Каспарова в 1997 году.

Гуманоидный робот Honda P2 был впервые показан в 1996 году. P2, обозначающий «Прототип модели 2», был неотъемлемой частью проекта Honda по разработке гуманоидов; P2 ростом более 6 футов (1,8 м) был меньше своих предшественников и в своих движениях казался более похожим на человека. [96]

проработает всего семь дней, но Ожидается, что марсоход Sojourner после 83 дней работы в 1997 году он наконец отключился. Этот небольшой робот (всего 23 фунта или 10,5 кг) выполнял полуавтономные операции на поверхности Марса в рамках Mars Pathfinder. миссии ; оснащенный программой обхода препятствий, Соджорнер был способен планировать и прокладывать маршруты для изучения поверхности планеты. Способность Соджорнера ориентироваться с небольшим количеством данных об окружающей среде и близлежащих окрестностях позволила ему реагировать на незапланированные события и объекты. [97]

был Робот -гуманоид P3 представлен компанией Honda в 1998 году как часть продолжающегося гуманоидного проекта компании. [98] В 1999 году Sony представила AIBO , собаку-робота, способную взаимодействовать с людьми; первые модели, выпущенные в Японии, были распроданы за 20 минут. [99] В 2000 году компания Honda представила самый продвинутый результат своего гуманоидного проекта под названием ASIMO . ASIMO может бегать, ходить, общаться с людьми, распознавать лица, окружающую среду, голоса и позы, а также взаимодействовать с окружающей средой. [100] Sony также представила Sony Dream Robots , маленьких роботов-гуманоидов, разрабатываемых для развлечений. [101] В октябре 2000 года Организация Объединенных Наций подсчитала, что в мире насчитывается 742 500 промышленных роботов, более половины из которых используются в Японии. [31]

2000-е [ править ]

Roomba, Пылесос пристыкованный к базовой станции

В апреле 2001 года Canadarm2 был выведен на орбиту и прикреплен к Международной космической станции . Canadarm2 — это более крупная и мощная версия руки, используемой на космическом корабле «Шаттл» , и ее называют «более умной». [102] Также в апреле беспилотный летательный аппарат Global Hawk совершил первый автономный беспосадочный перелет над Тихим океаном с базы ВВС Эдвардс в Калифорнии до базы RAAF в Эдинбурге в Южной Австралии. Полет был совершен за 22 часа. [103]

Популярный робот-пылесос Roomba был впервые выпущен в 2002 году компанией iRobot . [104]

В 2005 году Корнеллский университет представил роботизированную систему блок-модулей, способную прикрепляться и отсоединяться, описанную как первый робот, способный к самовоспроизведению, поскольку он был способен собирать копии самого себя, если его помещать рядом с большим количеством блоков, составляющих это. [105] Запущенные в 2003 году 3 и 24 января марсоходы Spirit и Opportunity приземлились на поверхность Марса. Оба робота проехали расстояние, во много раз превышающее первоначально ожидаемое, а «Оппортьюнити» все еще работал вплоть до середины 2018 года, прежде чем связь была потеряна из-за сильной пыльной бури. [106]

Беспилотные автомобили появились примерно в 2005 году, но есть возможности для совершенствования. Ни одно из 15 устройств, участвовавших в DARPA Grand Challenge (2004 г.), не прошло успешно; на самом деле ни один робот успешно не преодолел более 5% дистанции по бездорожью длиной 150 миль (240 км), в результате чего приз в 1 миллион долларов остался невостребованным. [107] В 2005 году Honda представила новую версию своего робота ASIMO, обновленную с новым поведением и возможностями. [108] В 2006 году Корнелльский университет представил своего робота «Морская звезда», четвероногого робота, способного к самомоделированию. [ нужны разъяснения ] и научиться ходить после повреждения. [109] В 2007 году компания TOMY выпустила развлекательного робота i-sobot, двуногого робота-гуманоида, который может ходить как человек и выполнять удары руками и ногами, а также некоторые развлекательные трюки и специальные действия в «Режиме специальных действий».

iCub — робот-гуманоид, созданный Итальянским технологическим институтом.

2010-е [ править ]

2010-е годы ознаменовались масштабными улучшениями доступности, мощности и универсальности общедоступных компонентов роботов, а также массовым распространением роботов в повседневной жизни, что вызвало как оптимистические предположения, так и новые социальные опасения.

Разработка гуманоидных роботов продолжала развиваться; «Робонавт-2» был запущен на Международную космическую станцию ​​на борту космического корабля «Дискавери» в рамках миссии STS-133 в 2011 году как первый гуманоидный робот в космосе. Хотя его первоначальная цель заключалась в том, чтобы научить инженеров тому, как ловкие роботы ведут себя в космосе, есть надежда, что благодаря модернизации и усовершенствованиям однажды он сможет выйти за пределы станции, чтобы помочь выходцам в открытый космос ремонтировать или дополнять станцию ​​или выполнять научную работу. [110] К концу десятилетия роботы-гуманоиды и животные были способны преодолевать сложные полосы препятствий, сохранять равновесие и даже выполнять гимнастические трюки. [111] Однако подавляющее большинство робототехнических разработок в 2010-х годах вместо этого привело к тому, что меньшие, более специализированные негуманоидные роботы стали дешевле, более способными и более повсеместными.

Закон Мура и растущая интеграция цифровых электронных компонентов в легкие и мощные системы на кристалле позволили выполнять тяжелые вычисления, необходимые для работы роботизированной системы, с помощью устройств все меньшего и меньшего размера. Многие из этих достижений в области чипов и сенсорных технологий были обусловлены ростом и распространением смартфонов , которые требовали этих новых компонентов для удовлетворения растущих потребностей повседневного использования.

Снижение стоимости и веса этих компонентов привело к распространению новых видов роботов специального назначения. Квадрокоптеры , новинка начала десятилетия, стали повсеместной платформой для роботизированных систем, обладающих автономной навигацией и стабилизацией и оснащенных все более мощными датчиками, включая стабилизированные камеры высокого разрешения, радары и геодезическое оборудование. К концу десятилетия стоимость роботизированного квадрокоптера с камерами 4K и автономной навигацией упала до уровня бюджетов любителей. [112] и такие компании, как Amazon, изучали возможность использования квадрокоптеров для автономной доставки грузов, хотя за десятилетие внедрение этих систем не происходило в больших масштабах. [113]

В этом десятилетии также наблюдался бум возможностей искусственного интеллекта . В течение 2010-х годов мощность бортовых компьютеров, используемых в роботах, возросла до такой степени, что роботы могли выполнять все более сложные действия без руководства человека, а также самостоятельно обрабатывать данные более сложными способами. Рост сетей мобильной передачи данных и увеличение мощности видеокарт для приложений искусственного интеллекта также позволили роботам связываться с удаленными кластерами в режиме реального времени, эффективно повышая способность даже очень простых роботов включать в себя передовые методы искусственного интеллекта.

В 2010-е годы также наблюдался рост новых парадигм программного обеспечения, которые позволили роботам и их системам искусственного интеллекта воспользоваться преимуществами возросшей вычислительной мощности. В 2010-х годах нейронные сети становились все более развитыми: такие компании, как Google, предлагали бесплатный и открытый доступ к таким продуктам, как TensorFlow , что позволило производителям роботов быстро интегрировать нейронные сети, обеспечивающие такие способности, как распознавание лиц и идентификация объектов, даже в самых маленьких и дешевых роботах. . [114]

Рост роботов в 2010-х годах также совпал с усилением движения за программное обеспечение с открытым исходным кодом : многие компании предлагали бесплатный доступ к своему программному обеспечению искусственного интеллекта. Аппаратное обеспечение с открытым исходным кодом, такое как Raspberry Pi линейка компактных одноплатных компьютеров и Arduino линейка микроконтроллеров , а также растущий набор электронных компонентов, таких как датчики и двигатели, резко увеличили мощность и снизились в цене за 2010-е годы. В сочетании со снижением стоимости производственных технологий, таких как 3D-печать , эти компоненты позволили любителям, исследователям и производителям быстро и дешево создавать роботов специального назначения, демонстрирующих высокую степень искусственного интеллекта, а также делиться своими разработками с другими людьми. мир.

беспилотные автомобили За десятилетие превратились из спекулятивных в новейшие. К концу десятилетия большинство новых автомобилей производилось с роботизированными подсистемами, способными предупреждать водителя-человека об опасностях, таких как ближайшие транспортные средства или потенциальный выезд за пределы полосы движения. [115] В 2014 году новые автомобили Tesla были оснащены компьютерным оборудованием, необходимым для поддержки полной системы программного обеспечения автопилота, причем в последующие годы в виде обновлений появлялись все более автономные программные системы. [116] К концу десятилетия автономное вождение стало возможным на крупных автомагистралях, но все еще требовало контроля со стороны человека. [117]

Рост возможностей роботов в течение десятилетия происходил одновременно с централизацией экономической власти в руках крупных транснациональных технологических компаний , что вызвало опасения, что возможности этих роботов могут быть злоупотреблены компаниями, которые делают их доступными для потребителей. Приобретение Roomba компанией Amazon вызвало обеспокоенность защитников конфиденциальности данных тем, что данные об интерьерах домов пользователей, собранные датчиками и камерами роботов, могут храниться, передаваться и анализироваться без информированного согласия этих пользователей. [118] Аналогичным образом, повсеместное распространение небольших летающих квадрокоптеров, домашней автоматизации и возможностей распознавания лиц роботами вызвало серьезную обеспокоенность по поводу нарушений прав человека , включая обвинения в репрессиях в отношении этнических меньшинств в Китае. [119] и обеспокоенность по поводу нарушений прав на неприкосновенность частной жизни правоохранительными органами США . [120] Поскольку роботизированные системы демонстрируют способность выполнять все больше и больше задач, которые раньше ограничивались людьми-операторами, многие специалисты по этике выразили обеспокоенность тем, что роботы, управляющие сложными системами, могут не иметь моральных или этических гарантий, необходимых для обеспечения общественной безопасности. [121]

На протяжении 2010-х годов люди продолжали изучать природу своих отношений с роботами, причем тенденции указывали на общее убеждение, что роботы были или станут сознательными существами, заслуживающими прав, а также потенциальными союзниками или соперниками людей. 25 октября 2017 года на Саммите будущих инвестиций в Эр-Рияде робот по имени София , которого называют женскими местоимениями, получил гражданство Саудовской Аравии , став первым роботом, когда-либо имевшим гражданство. [122] [123] Это вызвало споры, поскольку неясно, означает ли это, что София может голосовать или выходить замуж, или же можно ли считать преднамеренное отключение системы убийством; Кроме того, это спорно, учитывая, как мало прав предоставлено саудовским женщинам. [124] [125] Популярные произведения искусства 2010-х годов, такие как возрождение « Мира Дикого Запада» на канале HBO , поощряли сочувствие к роботам и исследовали вопросы человечности и сознания. [126]

К концу десятилетия коммерческие и промышленные роботы получили широкое распространение, выполняя работу дешевле или с большей точностью и надежностью, чем люди, и широко использовались в производстве, сборке и упаковке, транспорте, исследовании Земли и космоса, хирургии, вооружении. , лабораторные исследования и массовое производство потребительских и промышленных товаров. [127] Рост использования роботов в промышленности, а также в сфере услуг и на творческих или высококвалифицированных должностях, ранее ограничивавшихся людьми, привел во второй половине десятилетия к опасениям массовой технологической безработицы . [128]

К самому концу десятилетия робототехника начала добиваться успехов в масштабах нанотехнологий. В 2019 году инженеры Пенсильванского университета всего за несколько недель создали миллионы наноботов, используя технологии, позаимствованные у зрелой полупроводниковой отрасли. Эти микроскопические роботы, достаточно маленькие, чтобы их можно было вводить в тело человека и управлять ими по беспроводной сети, однажды смогут доставлять лекарства и проводить операции, произведя революцию в медицине и здравоохранении. [129]

См. также [ править ]

Примечания [ править ]

  1. ^ «Коурай Хрисай» . Проект Теой . Проверено 5 июля 2022 г.
  2. ^ Дебора Левин Гера (2003). Древнегреческие идеи о речи, языке и цивилизации . Издательство Оксфордского университета. ISBN  978-0-19-925616-7 . Проверено 31 декабря 2007 г.
  3. ^ Ронни Литтлджон; Джеффри Диппманн (2011). Оседлав ветер с Лиези: новые взгляды на даосскую классику . СУНИ Пресс. стр. 195–196. ISBN  978-1-4384-3455-1 .
  4. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Ронни Литтлджон; Джеффри Диппманн (2011). Оседлав ветер с Лиези: новые взгляды на даосскую классику . СУНИ Пресс. п. 196. ИСБН  978-1-4384-3455-1 .
  5. ^ Ронни Литтлджон; Джеффри Диппманн (2011). Оседлав ветер с Лиези: новые взгляды на даосскую классику . СУНИ Пресс. п. 195. ИСБН  978-1-4384-3455-1 .
  6. ^ Ронни Литтлджон; Джеффри Диппманн (2011). Оседлав ветер с Лиези: новые взгляды на даосскую классику . СУНИ Пресс. стр. 194–195. ISBN  978-1-4384-3455-1 .
  7. ^ Ронни Литтлджон; Джеффри Диппманн (2011). Оседлав ветер с Лиези: новые взгляды на даосскую классику . СУНИ Пресс. п. 197. ИСБН  978-1-4384-3455-1 .
  8. ^ Стронг, Дж. С. (2007). Реликвии Будды . Издательство Принстонского университета . стр. 133–134. ISBN  978-0-691-11764-5 .
  9. ^ Адриенн Мэр (2018). Боги и роботы: мифы, машины и древние мечты о технологиях . Издательство Принстонского университета. стр. 205–206. ISBN  978-0-691-18544-6 .
  10. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Уильям Годвин (1876 г.). «Жизнь некромантов» .
  11. ^ Хауг, « Валевейн как постклассический литературный эксперимент», стр. 23–4; Роман ван Валевейн , изд. GA из Es, De Jeeste из Walewein и Chessboard of Penninc и Питера Востарта (Зволле, 1957): 877 и 3526 и далее.
  12. ↑ См. также П. Салливан, «Средневековые автоматы: «Комната красавиц» в « Бенуа » Романе о Трое ». Романтические исследования 6 (1985): 1–20.
  13. ^ Карри, Адам (1999). «История робототехники» . Архивировано из оригинала 18 июля 2006 года . Проверено 10 сентября 2007 г.
  14. ^ Кевин Лаграндер (2013). Андроиды и интеллектуальные сети в литературе и культуре раннего Нового времени: искусственные рабы . Рутледж. п. 24. ISBN  978-0-415-63121-1 .
  15. ^ Кевин Лаграндер (2013). Андроиды и интеллектуальные сети в литературе и культуре раннего Нового времени: искусственные рабы . Рутледж. п. 29. ISBN  978-0-415-63121-1 .
  16. ^ Сафран, Линда (1998). Рай на Земле: Искусство и церковь в Византии . Питтсбург: Penn State Press. п. 30. ISBN  0-271-01670-1 . Записывает описание Лиутпранда.
  17. ^ «Часы Су Сун: 1088 год» . Проверено 26 августа 2007 г.
  18. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с Хемаль, Ашок К.; Менон, Мани (2018). Робототехника в мочеполовой хирургии . Спрингер. п. 7. ISBN  978-3-319-20645-5 .
  19. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Хемаль, Ашок К.; Менон, Мани (2018). Робототехника в мочеполовой хирургии . Спрингер. п. 8. ISBN  978-3-319-20645-5 .
  20. ^ Кевин Лаграндер (2013). Андроиды и интеллектуальные сети в литературе и культуре раннего Нового времени: искусственные рабы . Рутледж. п. 30. ISBN  978-0-415-63121-1 .
  21. ^ аль-Джазари (исламский художник) , Британская энциклопедия
  22. ^ Дональд Хилл (1996), История техники в классические и средневековые времена , Routledge , стр. 224
  23. ^ Древние открытия, Эпизод 12: Машины Востока , История , заархивировано из оригинала 12 декабря 2021 года , получено 6 сентября 2008 года.
  24. ^ Рошейм, Марк Э. (1994), «Эволюция роботов: развитие антропотехники» , John Wiley & Sons, стр. 9, ISBN  978-0-471-02622-8
  25. ^ «статьи58» . 29 июня 2007 года. Архивировано из оригинала 29 июня 2007 года . Проверено 18 июня 2019 г.
  26. ^ Рошейм, Марк Э. (1994), «Эволюция роботов: развитие антропотехники» , John Wiley & Sons, стр. 9, ISBN  978-0-471-02622-8
  27. ^ Кевин Лаграндер (2013). Андроиды и интеллектуальные сети в литературе и культуре раннего Нового времени: искусственные рабы . Рутледж. п. 31. ISBN  978-0-415-63121-1 .
  28. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Кевин Лаграндер (2013). Андроиды и интеллектуальные сети в литературе и культуре раннего Нового времени: искусственные рабы . Рутледж. п. 33. ISBN  978-0-415-63121-1 .
  29. ^ Труитт, Элли Р. «Сад земных наслаждений: Махаут из Артуа и автоматы в Эсдене» . Интернет-исследования Айовы, Университет Айовы. Архивировано из оригинала 3 июня 2013 года . Проверено 22 июня 2018 г.
  30. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Моран, Майкл Э. (декабрь 2006 г.). «Робот да Винчи». Журнал эндоурологии . 20 (12): 986–90. дои : 10.1089/конец.2006.20.986 . ПМИД   17206888 .
  31. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б «Сэр Ричард Аркрайт (1732–1792)» . Би-би-си . Проверено 18 марта 2008 г.
  32. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с Ашок К. Хемаль; Мани Менон (2018). Робототехника в мочеполовой хирургии . Спрингер. п. 6. ISBN  978-3-319-20645-5 .
  33. ^ Ашок К. Хемаль; Мани Менон (2018). Робототехника в мочеполовой хирургии . Спрингер. п. 5. ISBN  978-3-319-20645-5 .
  34. ^ Арманд Маттеларт (1996). Изобретение связи . Университет Миннесоты Пресс. п. 23. ISBN  978-0-8166-2697-7 .
  35. ^ Т. Н. Горняк (2006). Любовь к машине: искусство и наука японских роботов . Коданша Интернэшнл.
  36. ^ Лиза Нокс (2006). Робот: история жизни технологии . Издательская группа Гринвуд. п. 55. ИСБН  978-0-313-33168-8 .
  37. ^ Гижицкий, Ежи. История шахмат. Лондон: Библиотека аббатства, 1972. Печать.
  38. ^ Алекс Гуди (2011). Технология, литература и культура: темы литературы и культуры двадцатого и двадцать первого веков . Политика. п. 136. ИСБН  978-0-7456-3954-3 .
  39. ^ Саркар 2006, стр. 97.
  40. ^ АП Юсте. Зал славы электротехники. Ранние разработки беспроводного дистанционного управления: Телекино Торрес-Кеведо , (pdf) том. 96, № 1, январь 2008 г., Труды IEEE.
  41. ^ HR Everett, Беспилотные системы Первой и Второй мировых войн, MIT Press - 2015, страницы 91-95
  42. ^ «1902 — Телекин (Телекино) — Леонардо Торрес Кеведо (исп.)» . 17 декабря 2010 г.
  43. ^ Уильямс, Эндрю (16 марта 2017 г.). История цифровых игр: развитие искусства, дизайна и взаимодействия . ЦРК Пресс. ISBN  978-1-317-50381-1 .
  44. ^ Брайан Рэнделл, От аналитической машины к электронному цифровому компьютеру: вклад Ладгейта, Торреса и Буша. Анналы истории вычислительной техники , Vol. 4, № 4, октябрь 1982 г.
  45. ^ Хупер и Уилд, 1992, стр. 22. Оксфордский справочник по шахматам (2-е изд.). Англия: Издательство Оксфордского университета. ISBN 0-19-866164-9.
  46. ^ Л. Торрес Кеведо. Очерки по автоматике - ее определение. Теоретическое расширение его приложений, Журнал Академии точных наук, журнал 12, стр. 391-418, 1914.
  47. ^ Торрес Кеведо. Л. (1915). «Очерки автоматического управления - его определение. Теоретические масштабы его применения» , Revue Générale des Sciences Pures et Appliquées , vol. 2, с. 601–611.
  48. ^ Б. Рэнделл. Очерки по автоматике, «Происхождение цифровых компьютеров», стр. 89–107, 1982.
  49. ^ МакКордак, Памела (2004), Машины, которые думают (2-е изд.), Натик, Массачусетс: AK Peters, Ltd., стр. 59–60, ISBN  978-1-56881-205-2 , OCLC   52197627 .
  50. ^ Ашок К. Хемаль; Мани Менон (2018). Робототехника в мочеполовой хирургии . Спрингер. п. 4. ISBN  978-3-319-20645-5 .
  51. ^ «РУР (Универсальные роботы Россум)» . Архивировано из оригинала 26 августа 2007 года . Проверено 26 августа 2007 г.
  52. ^ Азимов, Исаак; Френкель, Карен (1985). Роботы: машины по образу человека . Нью-Йорк: Книги Гармонии. п. 13.
  53. ^ «Пестрая история автоматизации» . newatlas.com . 10 ноября 2008 года . Проверено 28 января 2019 г.
  54. ^ «МегаГигантРобототехника» . Проверено 26 августа 2007 г.
  55. ^ «Э. Х. Реффелл и Эрик Робот (1928)» . Архивировано из оригинала 11 ноября 2013 года . Проверено 11 ноября 2013 г.
  56. ^ Лиза Нокс (2006). Робот: история жизни технологии . Издательская группа Гринвуд. стр. 59–60 . ISBN  978-0-313-33168-8 .
  57. ^ «Мечты робота: странная история о человеке, пытающемся восстановить своего механического друга детства» . Кливленд Фри Таймс . Архивировано из оригинала 21 ноября 2008 года . Проверено 25 сентября 2008 г.
  58. ^ Скотт Шаут (2006). Роботы Westinghouse: 1924-сегодня . Мемориальный музей Мэнсфилда. ISBN  0-9785844-1-4 .
  59. ^ «Первый робот Японии» . Yomiuri.co.jp . Проверено 8 февраля 2014 г.
  60. ^ Армин Кришнан (2016). Роботы-убийцы: законность и этичность автономного оружия . Рутледж. п. 15. ISBN  978-1-317-10912-9 .
  61. ^ Лиза Нокс (2006). Робот: история жизни технологии . Издательская группа Гринвуд. п. 63 . ISBN  978-0-313-33168-8 .
  62. ^ Лиза Нокс (2006). Робот: история жизни технологии . Издательская группа Гринвуд. п. 60 . ISBN  978-0-313-33168-8 .
  63. ^ Лиза Нокс (2006). Робот: история жизни технологии . Издательская группа Гринвуд. п. 61 . ISBN  978-0-313-33168-8 .
  64. ^ Оуэн Холланд. «Онлайн-архив Грея Уолтера» . Архивировано из оригинала 9 октября 2008 года . Проверено 25 сентября 2008 г.
  65. ^ «Включение Джорджа Девола в Национальный зал славы изобретателей» .
  66. ^ Вауржиняк, Патрик (июль 2006 г.). «Мастера производства: Джозеф Ф. Энгельбергер» . Общество инженеров-технологов . 137 (1). Архивировано из оригинала 9 ноября 2011 года . Проверено 25 сентября 2008 г.
  67. ^ Ашок К. Хемаль; Мани Менон (2018). Робототехника в мочеполовой хирургии . Спрингер. стр. 8–9. ISBN  978-3-319-20645-5 .
  68. ^ Лиза Нокс (2006). Робот: история жизни технологии . Издательская группа Гринвуд. п. 64. ИСБН  978-0-313-33168-8 .
  69. ^ Лиза Нокс (2006). Робот: история жизни технологии . Издательская группа Гринвуд. п. 65. ИСБН  978-0-313-33168-8 .
  70. ^ «Зал славы роботов – Unimate» . Университет Карнеги-Меллон. Архивировано из оригинала 26 сентября 2011 года . Проверено 28 августа 2008 г.
  71. ^ Микл, Пол. «1961: Взгляд в автоматизированное будущее» , The Trentonian . По состоянию на 11 августа 2011 г.
  72. ^ «Призывник Национального Зала славы изобретателей 2011 г.» . Изобретайте сейчас. Архивировано из оригинала 4 ноября 2014 года . Проверено 18 марта 2011 г.
  73. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с д и ж «Музей истории компьютеров - Хронология истории компьютеров» . Проверено 30 августа 2007 г.
  74. ^ Ашок К. Хемаль; Мани Менон (2018). Робототехника в мочеполовой хирургии . Спрингер. п. 9. ISBN  978-3-319-20645-5 .
  75. ^ Армин Кришнан (2016). Роботы-убийцы: законность и этичность автономного оружия . Рутледж. п. 19. ISBN  978-1-317-10912-9 .
  76. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Армин Кришнан (2016). Роботы-убийцы: законность и этичность автономного оружия . Рутледж. п. 20. ISBN  978-1-317-10912-9 .
  77. ^ Робототехника и мехатроника: материалы 4-го Международного симпозиума IFToMM по робототехнике и мехатронике , стр. 66
  78. ^ «История гуманоидов -WABOT-» .
  79. ^ Роботы: от научной фантастики к технологической революции , стр. 130.
  80. ^ Справочник по цифровому моделированию человека: исследования в области прикладной эргономики и проектирования человеческого фактора , глава 3, страницы 1-2.
  81. ^ «Эдинбургский робот Фредди» . Проверено 31 августа 2007 г.
  82. ^ «Первый промышленный робот с шестью осями с электромеханическим приводом KUKA's FAMULUS» . Проверено 17 мая 2008 г.
  83. ^ «1960 — Робот Руди — Майкл Фримен (американец)» . www.cyberneticzoo.com . 13 сентября 2010 г. Проверено 23 мая 2019 г.
  84. ^ Футурист . Мировое общество будущего. 1978. стр. 152, 357, 359.
  85. ^ Коллиган, Дуглас (30 июля 1979 г.). Роботы приближаются . Журнал Нью-Йорк.
  86. ^ «Зал славы роботов: AIBO» . Архивировано из оригинала 6 сентября 2007 года . Проверено 31 августа 2007 г.
  87. ^ «Институт робототехники: Об институте робототехники» . Архивировано из оригинала 9 мая 2008 года . Проверено 1 сентября 2007 г.
  88. ^ «Кобот – коллаборативный робот» . peshkin.mech.northwestern.edu .
  89. ^ «Коллекция Такео Канада: Представления о робототехнике: роботизированные руки с прямым приводом» . Проверено 31 августа 2007 г.
  90. ^ «2история» . Архивировано из оригинала 12 октября 2007 года . Проверено 31 августа 2007 г.
  91. ^ «П3» . Хонда по всему миру . Проверено 1 сентября 2007 г.
  92. ^ Угол, Колин (1989). Чингисхан, шестиногий автономный шагающий робот (Диссертация). Массачусетский технологический институт. hdl : 1721.1/14531 .
  93. ^ «Быстро, дешево и бесконтрольно: вторжение роботов в Солнечную систему» ​​(PDF) . Проверено 1 сентября 2007 г.
  94. ^ Хабиб, Маки К. (2014). Справочник исследований достижений в области робототехники и мехатроники . IGI Global. п. 253. ИСБН  978-1-4666-7388-5 .
  95. ^ «Что-то подозрительное в этом роботе» . Проверено 1 сентября 2007 г.
  96. ^ «АСИМО» . Хонда по всему миру . Проверено 20 июля 2010 г.
  97. ^ «Зал славы роботов: марсоход Mars Pathfinder Sojourner» . Архивировано из оригинала 7 октября 2007 года . Проверено 1 сентября 2007 г.
  98. ^ «Роботы-гуманоиды Honda» . Архивировано из оригинала 11 сентября 2007 года . Проверено 10 сентября 2007 г.
  99. ^ «AIBOaddict! О» . Архивировано из оригинала 12 октября 2007 года . Проверено 10 сентября 2007 г.
  100. ^ «АСИМО» . Honda Worldwide – Технологии. Архивировано из оригинала 30 сентября 2007 года . Проверено 10 сентября 2007 г.
  101. ^ Уильямс, Мартин (21 ноября 2000 г.). «Технологии – Sony представляет прототип робота-гуманоида – 22 ноября 2000 г.» . Си-Эн-Эн. Архивировано из оригинала 12 октября 2007 года . Проверено 12 сентября 2007 г.
  102. ^ «НАСА – Canadarm2 и система мобильного обслуживания» . Архивировано из оригинала 23 марта 2009 года . Проверено 12 сентября 2007 г.
  103. ^ «Global Hawk беспилотно летает через Тихий океан» . Проверено 12 сентября 2007 г.
  104. ^ «Служанка на заказ» . Время . 14 сентября 2002 года. Архивировано из оригинала 13 августа 2007 года . Проверено 15 сентября 2007 г.
  105. ^ «Самовоспроизводящиеся блоки из Корнелльского университета» . Ютуб . Архивировано из оригинала 12 декабря 2021 года . Проверено 24 июня 2020 г.
  106. ^ «Миссия марсохода Opportunity: отчеты о состоянии» . Проверено 31 августа 2018 г.
  107. ^ «Роботам не удается выполнить Grand Challenge – 14 марта 2004 г.» . Си-Эн-Эн. 6 мая 2004 года . Проверено 12 сентября 2007 г.
  108. ^ «Honda представляет новый ASIMO» . Хонда по всему миру. 13 декабря 2005 г. Архивировано из оригинала 20 июля 2012 г. Проверено 15 сентября 2007 г.
  109. ^ «Корнеллский CCSL: Самомоделирование робототехники» . Проверено 15 сентября 2007 г.
  110. ^ «Робонавт | НАСА» . НАСА.gov. 9 декабря 2013 года . Проверено 8 февраля 2014 г.
  111. ^ Снайдер, Майк. «Последнее видео о роботе Boston Dynamics показывает, что его 5-футовый робот-гуманоид двигается как Симона Байлз» . США СЕГОДНЯ . Проверено 4 октября 2022 г.
  112. ^ «Спустя несколько месяцев после запуска DJI Mavic 3 стал намного лучше» . Engadget . Проверено 4 октября 2022 г.
  113. ^ «Amazon Prime Air готовится к доставке дронами» . США Об Amazon . 13 июня 2022 г. Проверено 4 октября 2022 г.
  114. ^ «ТензорФлоу» . ТензорФлоу . Проверено 4 октября 2022 г.
  115. ^ «Предупреждение о выходе из полосы движения и помощь в удержании полосы движения» . Отчеты потребителей . Проверено 4 октября 2022 г.
  116. ^ «Архив автопилота Tesla» . Электрек . Проверено 4 октября 2022 г.
  117. ^ «Автомобили Tesla на автопилоте без причины останавливались на автомагистралях, сообщают владельцы» . Хранитель . Ассошиэйтед Пресс. 3 июня 2022 г. Проверено 4 октября 2022 г.
  118. ^ Джонсон, Хари. «Сделка с iRobot позволит использовать карты Amazon в миллионах домов» . Проводной . ISSN   1059-1028 . Проверено 4 октября 2022 г.
  119. ^ «Программное обеспечение искусственного интеллекта для определения эмоций протестировано на уйгурах» . Новости Би-би-си . 25 мая 2021 г. Проверено 4 октября 2022 г.
  120. ^ Гуарилья, Джейсон Келли и Мэтью (15 июля 2022 г.). «Ring показывает, что они передают видео полиции без согласия пользователя или ордера» . Фонд электронных границ . Проверено 4 октября 2022 г.
  121. ^ Максмен, Эми (24 октября 2018 г.). «Дилеммы беспилотных автомобилей показывают, что моральный выбор не универсален» . Природа . 562 (7728): 469–470. Бибкод : 2018Natur.562..469M . дои : 10.1038/d41586-018-07135-0 . ПМИД   30356197 . S2CID   53023323 .
  122. ^ «Саудовская Аравия дает гражданство немусульманскому, англоговорящему роботу» . Newsweek . 26 октября 2017 г.
  123. ^ «Саудовская Аравия предоставила гражданство роботу по имени София» . ТехКранч . 26 октября 2017 года . Проверено 27 октября 2016 г.
  124. ^ «Саудовская Аравия делает ужасающий шаг в будущее, предоставляя роботу гражданство» . АВ клуб . 26 октября 2017 года . Проверено 28 октября 2017 г.
  125. ^ «Саудовскую Аравию критикуют за предоставление гражданства женщинам-роботам, одновременно ограничивая права женщин» . Новости АВС . Проверено 28 октября 2017 г.
  126. ^ «Обзор «Мира Дикого Запада»: бесшовный союз роботов-ковбоев и корпоративной антиутопии на канале HBO» . Хранитель . 5 октября 2016 г. Проверено 4 октября 2022 г.
  127. ^ "О нас" . Архивировано из оригинала 9 января 2014 года.
  128. ^ Дуглас, Джейкоб. «Эти американские рабочие больше всего боятся, что ИИ отнимет их работу» . CNBC . Проверено 4 октября 2022 г.
  129. ^ Карн, Ник (8 марта 2019 г.). «Исследователи создают миллион крошечных роботов» . Журнал «Космос» . Архивировано из оригинала 8 марта 2019 года . Проверено 8 марта 2019 г.

Ссылки [ править ]

  • Хауг, Уолтер. « Роман ван Валевейн как постклассический литературный эксперимент». В книге «Оригинальность и традиции среднеголландского языка» Роман ван Валевейн , изд. Б. Бесамуска и Э. Купер. Кембридж, 1999. 17–28.

Дальнейшее чтение [ править ]

Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=History_of_robots&oldid=1228629017"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 66ceaab9e77799a360adcb5e0069a1b9__1718170200
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/66/b9/66ceaab9e77799a360adcb5e0069a1b9.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
History of robots - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)