Унимация
| Промышленность | Робототехника |
|---|---|
| Основан | 1962 год |
| Основатели | |
| Штаб-квартира | , Соединенные Штаты |
Unimation была первой в мире компанией, занимающейся робототехникой. Он был основан в 1962 году Джозефом Ф. Энгельбергером и Джорджем Деволом и располагался в Дэнбери, штат Коннектикут . [1] Девол уже подал заявку на патент на промышленный робот-манипулятор в 1954 году; Патент США № 2988237 был выдан в 1961 году. [2] [3] [4]
Девол сотрудничал с Энгельбергером, который занимал пост президента компании, для разработки и производства промышленного робота под торговой маркой Unimate . Они представили своего нового робота в 1961 году на выставке в Чикаго. [2] Первые прототипы Unimate управлялись электронными лампами, используемыми в качестве цифровых переключателей, хотя в более поздних версиях использовались транзисторы . Кроме того, детали, доступные в продаже в конце 1950-х годов, такие как цифровые энкодеры , не подходили для Unimate, поэтому под руководством Девола и командой квалифицированных инженеров Unimation спроектировала и обработала практически каждую деталь в первых Unimate. Они также изобрели множество новых технологий, в том числе уникальную систему памяти с вращающимся барабаном и контролем четности данных.
В 1960 году Девол лично продал первого робота Unimate , который был отправлен в 1961 году компании General Motors . [5] GM впервые использовала машину для литья под давлением и точечной сварки кузовов автомобилей. [6] Первый робот Unimate был установлен на заводе GM Inland Fisher Guide в Юинг-Тауншип, штат Нью-Джерси, в 1961 году. [7] [8] поднимать горячие куски металла из машины для литья под давлением и укладывать их друг на друга. [9] Вскоре такие компании, как Chrysler , Ford и Fiat, осознали необходимость крупных закупок Unimate.
Внедрение робототехники в производственный процесс эффективно изменило автомобильную промышленность. [2] [10] [11] Chrysler вскоре последовали и Ford Motor Company примеру General Motors и установили Unimate на своих производственных объектах. [8] Быстрое внедрение технологии также предоставило Unimation работающую бизнес-модель: после продажи первого Unimate с убытком в 35 000 долларов США, поскольку спрос увеличился, компания смогла начать производство роботов-манипуляторов за значительно меньшие деньги и, таким образом, начала получать существенную прибыль. . [12]
Unimation была куплена Westinghouse (1983). [13] [14] Позже Westinghouse продала Unimation швейцарской компании Stäubli (1988 г.) после того, как индустрия робототехники перешла от гидравлических моделей, созданных Unimation, к роботам с электрическим приводом. [13] [15]
ПУМА
[ редактировать ]
PUMA General ( Программируемая PUMA универсальная машина универсальная для сборки , , или Программируемая . изобретенной машина манипуляционная Шейнманом из , ) была разработана Виктором Шейнманом Unimation в 1978 году. Первоначально разработанная для Motors была основана на более ранней конструкции Vicarm во время учебы в Стэнфордском университете .
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Вторжение роботов» . Деловая неделя . 2 марта 1997 года . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ Перейти обратно: а б с Мансон, Джордж (2 декабря 2010 г.). «ВЗЛЕТ И ПАДЕНИЕ UNIMATION, INC. – История инноваций и триумфа робототехники, изменивших мир!» . Архивировано из оригинала 30 июля 2021 г. Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ Современная робототехника: создание универсальных машин (2006) Гарри Хендерсона ISBN 978-0816057450 , стр. 31-4
- ^ Роботы: исследуйте мир роботов и как они работают на нас (2015), Рик Лейдер ISBN 978-1632204394
- ^ « «Unimate». Британская энциклопедия. 2008. Британская энциклопедия Интернет. 8 октября 2008 г.» . Britannica.com . Проверено 15 марта 2012 г.
- ^ «История и преимущества промышленных роботов» . Подержанные роботы.com. Архивировано из оригинала 31 января 2010 г. Проверено 15 марта 2012 г.
- ^ «Юнимейт» . Бритвенная робототехника. Архивировано из оригинала 8 декабря 2015 года . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ Перейти обратно: а б Пирс, Джереми (15 августа 2011 г.). «Джордж К. Девол, изобретатель робота-манипулятора, умер в возрасте 99 лет» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ Микл, Пол. «1961: Взгляд в автоматизированное будущее» , The Trentonian . По состоянию на 11 августа 2011 г. «Без всякой помпы первый в мире работающий робот вышел на сборочную линию завода General Motors в Юинг-Тауншип весной 1961 года… Это была автоматизированная форма для литья под давлением, которая упала раскалённой докрасна. дверные ручки и другие подобные детали автомобиля помещались в лужи охлаждающей жидкости на линии, которая транспортировала их к рабочим для обрезки и полировки. Его наиболее отличительной особенностью был захват стального каркаса, который избавлял человека от необходимости прикасаться к только что изготовленным деталям автомобиля. из расплавленной стали».
- ^ Килбейн, Дорис (1 декабря 2008 г.). «Джозеф Энгельбергер: робототехника переходит из промышленности в космос и в уход за пожилыми людьми» . Электронный дизайн . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ «Джозеф Ф. Энгельбергер, отец робототехники» . Ассоциация робототехники. 1 декабря 2015 года . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ Спайс, Байрон (11 ноября 2003 г.). «Четыре робота попадают в Зал славы: 2 вымышленных, 2 реальных» . Питтсбург Пост-Газетт . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ Перейти обратно: а б «НОВОСТИ КОМПАНИИ; Westinghouse продаст Unimation компании Staubli» . Нью-Йорк Таймс . 08.12.1988.
- ^ «ВСЯСКА В РОБОТОПРОМЫШЛЕННОСТИ» . Нью-Йорк Таймс . 12 января 1983 г.
- ^ Анандан, Таня (28 апреля 2017 г.). «Создатели роботов – вчера, сегодня и завтра» . Ассоциация по развитию автоматизации .
 | Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |