Йозеф Энгельбергер
Йозеф Энгельбергер | |
|---|---|
 Энгельбергер в ок. 1987 год | |
| Рожденный | Йозеф Фредерик Энгельбергер 26 июля 1925 г. Бруклин, Нью-Йорк, США |
| Умер | 1 декабря 2015 г. Ньютаун, Коннектикут , США |
| Альма-матер | Колумбийский университет ( Б.С. , 1946; МС , 1949) |
| Род занятий | Инженер, предприниматель |
| Известный | Робототехника |
| Награды | Премия Японии (1997). |
Джозеф Фредерик Энгельбергер (26 июля 1925 — 1 декабря 2015) — американский физик, инженер и предприниматель. Получив лицензию на оригинальный патент, выданный изобретателю Джорджу Деволу разработал первого промышленного робота в США — Unimate , Энгельбергер в 1950-х годах . Позже он работал предпринимателем и активным сторонником робототехнических технологий за пределами производственного предприятия в различных областях, включая сферу услуг, здравоохранение и исследование космоса.
Биография
[ редактировать ]Ранняя жизнь и образование
[ редактировать ]Джозеф Фредерик Энгельбергер родился 26 июля 1925 года в Бруклине , Нью-Йорк. [1] Он вырос в Коннектикуте во время Великой депрессии , но позже вернулся в Нью-Йорк, чтобы получить образование в колледже. [2]
Энгельбергер получил степень бакалавра физики в 1946 году и степень магистра электротехники в 1949 году в Колумбийском университете. [3] Он работал инженером у Мэннинга, Максвелла и Мура , где встретил изобретателя Джорджа Девола на коктейльной вечеринке в Вестпорте в 1956 году. [4] два года спустя Девол разработал и запатентовал элементарную промышленную роботизированную руку. [2] [5] [6] Однако в том же году компания Manning, Maxwell and Moore была продана, а подразделение Энгельбергера закрылось. [7]
Унимация
[ редактировать ]Оказавшись безработным, но имея делового партнера и идею, Энгельбергер вместе с Devol основал Unimation , создав первую в мире компанию по робототехнике. [5] [7] В 1957 году он также основал Consolidated Controls Corporation. [6] Будучи президентом Unimation, Энгельбергер сотрудничал с Devol для разработки и производства промышленного робота под торговой маркой Unimate . Первый роботизированный манипулятор Unimate был установлен на заводе General Motors в Юинг-Тауншип, штат Нью-Джерси , в 1961 году. [8] [9]
Внедрение робототехники в производственный процесс эффективно изменило автомобильную промышленность. [5] [10] [11] Chrysler вскоре последовали и Ford Motor Company примеру General Motors и установили Unimate на своих производственных объектах. [9] Быстрое внедрение технологии также предоставило Unimation работающую бизнес-модель: после продажи первого Unimate с убытком в 35 000 долларов США, поскольку спрос увеличился, компания смогла начать производство роботов-манипуляторов за значительно меньшие деньги и, таким образом, начала получать существенную прибыль. . [12] В течение следующих двух десятилетий японцы взяли на себя инициативу, инвестируя значительные средства в роботов, которые заменят людей, выполняющих определенные задачи. В Японии Энгельбергера широко приветствовали как ключевого игрока в послевоенном восхождении качества и эффективности японского производства. [2]
В 1966 году Энгельбергер и робот Unimate появились на «Вечернем шоу» с Джонни Карсоном в главной роли . В этом сегменте робот налил пиво, забил мяч в гольф и руководил оркестром. [2]
Будучи одним из первых сторонников увеличения инвестиций в роботизированные системы, Энгельбергер публиковал статьи и давал показания Конгрессу о ценности использования автоматизации в космосе задолго до успехов НАСА марсианских посадочных модулей , «Галилео » и других беспилотных космических научных миссий. Он также консультировал НАСА по вопросам использования робототехники в освоении космоса. [10] [11]
Unimation приобрела Vicarm Inc. Виктора Шейнмана в 1977 году, и с помощью Шейнмана компания создала и начала производство Программируемой универсальной машины для сборки (PUMA), полностью электрической роботизированной руки, разработанной для облегчения решения руки , позволяющего полностью компьютеризировать управление с помощью новейшего языка программирования VAL от Scheinman. Автомобильные компании, которые были первыми и наиболее надежными клиентами Unimation, в начале 1980-х годов начали отказываться от использования роботизированных манипуляторов с гидравлическим приводом, таких как Unimate, в пользу электродвигателей, и Энгельбергер категорически против этого изменения. Продажи упали, и в 1982 году компанию приобрела Westinghouse за 107 миллионов долларов . [5] [13] Энгельбергер, который занимал пост генерального директора Unimation с момента ее создания, вскоре после этого покинул компанию. [6]
Магнитное движение
[ редактировать ]В 1963 году Энгельбергер подал в Патентное ведомство США заявку сер. №324928, затем второй с сер. Патент США № 638 666 в 1967 году и патент США № 3 504 868 «Космическая двигательная система» был зарегистрирован в 1970 году. Численные новаторские положения и идеи Энгельбергера в этой работе делают его не только «отцом робототехники», но и « Отец космического магнитного движения», который можно рассматривать как потенциального конкурента ракетной техники и возможного средства межзвездного полета.
ПомогитеМат
[ редактировать ]
Наблюдая за помощью, оказываемой своим стареющим родителям, Энгельбергер понял, что автоматизацию робототехники можно использовать в медицинской сфере. [14] В 1984 году Энгельбергер основал Transitions Research Corporation. Он представил HelpMate, мобильного робота -курьера для больниц, как флагманский продукт своей новой компании. Он надеялся дать толчок новой индустрии домашних роботов, но начал в 1988 году с продажи своего первого HelpMate больнице Дэнбери , расположенной в том же городе Коннектикута , где базировалась его компания. Медицинский робот оказался настолько успешным, что больница в конечном итоге купила еще одного, и в течение десятилетия более 100 больниц по всему миру использовали HelpMates, независимо от того, были ли они куплены напрямую или арендованы у компании Энгельбергера, которую он переименовал в HelpMate Robotics Inc. [4] [15]
После того, как Энгельбергер был удостоен Японской премии в 1997 году, сенатор Джозеф Либерман от Коннектикута выступил с речью в Сенате США, восхваляя и признавая изобретателя, назвав HelpMate Robotics «примером того, как терпеливые федеральные инвестиции в науку и технологии могут приведет к появлению новых продуктов, которые позволят американцам трудоустроиться и улучшат качество жизни». [16]
HelpMate была приобретена Cardinal Health в конце 1990-х годов, о чем Энгельбергер пожалел, жалуясь, что новые владельцы отошли от его любимой модели сдачи роботов в аренду в сторону продажи использованных, устаревших моделей. [10] [17]
Дальнейшая жизнь
[ редактировать ]Всемирный конгресс по автоматизации 2000 года был посвящен Энгельбергеру, который выступил с основным докладом. [6] Даже после ухода из HelpMate и в свои 80 лет он продолжал активно продвигать и разрабатывать роботов для ухода за пожилыми людьми . [13] Он особенно не одобрял идею о роботах с ногами , утверждая, что роботы должны использовать колеса для передвижения. [12] хотя он поддерживал использование роботизированного оружия, позволяющего машинам взаимодействовать с окружающей средой. [10] [11] Он работал над разработкой двурукого робота, который будет служить «компаньоном-слугой» для пожилых людей с ограниченной подвижностью. [2]
Энгельбергер умер 1 декабря 2015 года в Ньютауне, штат Коннектикут . [11] чуть более чем через четыре месяца после празднования своего 90-летия. [18]
Публикации
[ редактировать ]Энгельбергер опубликовал «Робототехника на практике» в 1980 году. Книга стала классической в этой области и была переведена на шесть языков. За «Робототехникой на практике» в 1989 году последовала «Робототехника в сервисе» . [11] [19] В 1970 году Энгельбергер получил патент США № 3504868, который отдавал приоритет в технологии космического магнитного движения Соединенным Штатам Америки.
Награды и почести
[ редактировать ]Энгельбергер был избран членом Национальной инженерной академии включила его в число «1000 творцов 20-го века» в 1984 году. В 1992 году газета Sunday Times . [17] Дополнительные награды включают Премию прогресса Общества инженеров-технологов , [6] Премия Ниселиуса 1982 года от Американского института литья под давлением, Премия Леонардо да Винчи 1982 года Американского общества инженеров-механиков , Премия Американского машиностроителя 1982 года, Премия «Золотая Омега» 1983 года на Конференции по изоляции электроники, [20] Премия МакКечни 1983 года от Ливерпульского университета , [21] медаль Эглстона 1984 года Колумбийского университета , [22] Премия Бекмана 1997 года за новаторские и оригинальные исследования в области автоматизации, [11] и Японская премия 1997 года , высшая награда Японии в области технологий, за создание индустрии роботов. [23] Он также получил премию IEEE Robotics and Automation Award в 2004 году. [6]
Наследие
[ редактировать ]Ассоциация индустрии робототехники ежегодно вручает награды Джозефа Ф. Энгельбергера «людям, внесшим выдающийся вклад в развитие науки и практики робототехники». Впервые награда была вручена в 1977 году. [6]
Самое известное совместное изобретение Энгельбергера, промышленный робот-манипулятор Unimate , было одним из первых, кто был занесен в Зал славы роботов в 2003 году. [8] [12]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Лангер, Эмили (4 декабря 2015 г.). «Джозеф Ф. Энгельбергер, пионер робототехники, умирает в 90 лет» . Вашингтон Пост . ISSN 0190-8286 .
- ^ Перейти обратно: а б с д и Робототехника: Справочное руководство по новым технологиям (2006) Джозефа А. Анджело ISBN 978-1573563376 , стр. 104–5
- ^ Робототехника, зрение и управление: фундаментальные алгоритмы в MATLAB (2011) Питера Корка ISBN 978-3642201431 , стр. 3
- ^ Перейти обратно: а б «Вторжение роботов» . Деловая неделя . 2 марта 1997 года . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д Мансон, Джордж (2 декабря 2010 г.). «ВЗЛЕТ И ПАДЕНИЕ UNIMATION, INC. – История инноваций и триумфа робототехники, изменивших мир!» . Архивировано из оригинала 8 декабря 2015 года . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д и ж г Современная робототехника: создание универсальных машин (2006) Гарри Хендерсона ISBN 978-0816057450 , стр. 31–4
- ^ Перейти обратно: а б Роботы: исследуйте мир роботов и как они работают на нас (2015), Рик Лейдер ISBN 978-1632204394
- ^ Перейти обратно: а б «Юнимейт» . Бритвенная робототехника. Архивировано из оригинала 8 декабря 2015 года . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ Перейти обратно: а б Пирс, Джереми (15 августа 2011 г.). «Джордж К. Девол, изобретатель робота-манипулятора, умер в возрасте 99 лет» . Нью-Йорк Таймс . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д Килбейн, Дорис (1 декабря 2008 г.). «Джозеф Энгельбергер: робототехника переходит из промышленности в космос и в уход за пожилыми людьми» . Электронный дизайн . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д и ж «Джозеф Ф. Энгельбергер, отец робототехники» . Ассоциация индустрии робототехники. 1 декабря 2015 года . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ Перейти обратно: а б с Спайс, Байрон (11 ноября 2003 г.). «Четыре робота попадают в Зал славы: 2 вымышленных, 2 реальных» . Питтсбург Пост-Газетт . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ Перейти обратно: а б Кей, Андра (26 июля 2015 г.). «Пионеру промышленной робототехники Джо Энгельбергеру исполняется 90 лет» . Робохаб . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ «СтекПуть» . Electronicdesign.com . Проверено 21 августа 2023 г.
- ^ «Робот, который поможет совершать обходы» . НАСА. 2003 . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ «Джозеф Энгельбергер и помощник робототехники, Inc» . Capitolwords, проект Sunlight Foundation. 23 мая 1997 года. Архивировано из оригинала 20 декабря 2015 года . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ Перейти обратно: а б Робот: История жизни технологии (2008) Лизы Нокс ISBN 978-0801890710 , стр. 107
- ^ «Джозефу Ф. Энгельбергеру, «отцу робототехники», исполняется 90 лет» . Современная обработка материалов . 27 июля 2015 г. Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ Робототехника в обслуживании (1989) Джозефа Ф. Энгельбергера ISBN 978-0262525664
- ^ «ЙОЗЕФ ЭНГЕЛЬБЕРГЕР // Отец робототехники» . Ассоциация производителей робототехники . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ «Financial Intranet, Inc. сегодня объявила о назначении Джозефа Ф. Энгельбергера в свой совет директоров» . Деловой провод. 29 сентября 1998 года . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ «Медаль Томаса Эглстона за выдающиеся инженерные достижения» . Ассоциация выпускников инженерных специальностей Колумбийского университета. Архивировано из оригинала 8 декабря 2015 года . Проверено 1 декабря 2015 г.
- ^ «Лауреаты Премии Японии» . Фонд премии Японии . Проверено 1 декабря 2015 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Для меня это звучит как робот . Йозеф Энгельбергер своими словами о первом промышленном роботе.
- Хронология жизни – резюме
- Дань уважения Ассоциации робототехнической промышленности Джозефа Энгельбергера ( РИА )
| Международный | |
|---|---|
| Национальный | |
| академики | |
| Другой | |
- Американские бизнесмены
- Американские изобретатели 20-го века
- Выпускники Колумбийской школы инженерии и прикладных наук
- Ученые из Нью-Йорка
- Американские робототехники
- Инженеры из Нью-Йорка
- 1925 рождений
- смертей в 2015 г.
- Промышленная робототехника
- История робототехники
- Члены Национальной инженерной академии США
- Писатели из Нью-Йорка