Робот Шейки
 Робот Шейки в витрине Музея истории компьютеров | |
| Производитель | НИИ Международный |
|---|---|
| Год создания | 1966 - 1972 |
| Заменено на | Робот Флаки |
Робот Шейки был первым мобильным роботом общего назначения, способным рассуждать о своих действиях. В то время как других роботов нужно было бы инструктировать на каждом отдельном этапе выполнения более крупной задачи, Шейки мог бы анализировать команды и самостоятельно разбивать их на базовые фрагменты.
По своему характеру проект объединил исследования в области робототехники, компьютерного зрения и обработки естественного языка . По этой причине это был первый проект, в котором логические рассуждения сочетались с физическими действиями. Shakey был разработан в Центре искусственного интеллекта Стэнфордского исследовательского института (сейчас SRI International ).
Некоторые из наиболее заметных результатов проекта включают алгоритм поиска A* , преобразование Хафа и метод графа видимости .
История
[ редактировать ]Shakey разрабатывался примерно с 1966 по 1972 год под руководством Чарльза Розена , Нильса Нильссона и Питера Харта в качестве менеджеров проекта. Среди других крупных авторов были Альфред Брэйн, Свен Вальстрем, Бертрам Рафаэль , [1] Ричард Дуда , Ричард Файкс , Томас Гарви, Хелен Чан Вульф и Майкл Уилбер. Проект финансировался Агентством перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA) на основе предложения SRI, представленного в апреле 1964 года для исследования «интеллектуальных автоматов». [2] [3]
Выйдя на пенсию, Шейки в настоящее время выставлен на обозрение в стеклянной витрине Музея истории компьютеров в Маунтин-Вью, Калифорния . [4] Этот проект вдохновил множество других проектов в области робототехники, в первую очередь Centibots .
Программное обеспечение
[ редактировать ]
Программирование робота в основном выполнялось на LISP . ( Планировщик проблем Стэнфордского исследовательского института STRIPS), который он использовал, был задуман как основной компонент планирования используемого программного обеспечения. Будучи первым роботом, который был логичным и целеустремленным агентом, Шейки жил в ограниченном мире. Версия мира Шейки может содержать несколько комнат, соединенных коридорами, с дверями и выключателями света, с которыми робот может взаимодействовать. [5]
В планировщике Shakey был краткий список доступных действий. Эти действия включали перемещение из одного места в другое, включение и выключение света, открытие и закрытие дверей, подъем и спуск с твердых объектов и передвигание подвижных объектов. [6] Автоматизированный планировщик STRIPS мог разработать план выполнения всех доступных действий, хотя сам Шейки не имел возможности лично выполнить все действия в рамках плана.
Пример миссии для Шейки может быть примерно таким:
«Оператор вводит команду «Столкни блок с платформы» на компьютерной консоли. Шейки оглядывается вокруг, определяет платформу с блоком на ней и находит пандус, чтобы добраться до платформы. Затем Шейки толкает пандус, чтобы платформу, закатывает рампу на платформу и сталкивает блок с платформы. Миссия выполнена».
Аппаратное обеспечение
[ редактировать ]Физически робот был особенно высоким и имел антенну для радиосвязи, гидролокаторы- дальномеры, телевизионную камеру, бортовые процессоры и датчики обнаружения столкновений («детекторы ударов»). [7] Высокий рост робота и склонность к тряске привели к его названию:
Мы работали целый месяц, пытаясь найти для него подходящее имя, начиная от греческих названий и заканчивая еще чем-то, а потом один из нас сказал: «Эй, он чертовски трясется и вертится, давайте просто назовем его Шейки».
Результаты исследования
[ редактировать ]
Разработка Шейки оказала далеко идущее влияние на области робототехники и искусственного интеллекта, а также на информатику в целом. Некоторые из наиболее заметных результатов включают разработку алгоритма поиска A* , который широко используется при поиске пути и обходе графа , процессе построения эффективно проходимого пути между точками; преобразование Хафа — метод выделения признаков, используемый в анализе изображений , компьютерном зрении и цифровой обработке изображений ; и метод графа видимости для поиска евклидовых кратчайших путей среди препятствий на плоскости. [8]
СМИ и награды
[ редактировать ]
После того, как в 1969 году SRI опубликовал 24-минутное видео под названием «SHAKEY: Эксперименты в обучении и планировании роботов», [9] проект привлек значительное внимание средств массовой информации. [4] Сюда входила статья в « Нью-Йорк Таймс» от 10 апреля 1969 года ; В 1970 году журнал Life назвал Шейки «первым электронным человеком»; а в ноябре 1970 года журнал National Geographic написал статью о Шейки и будущем компьютеров. [4] Награды конкурса видео AI Ассоциации по развитию искусственного интеллекта названы «Shakeys» из-за значительного влияния видео 1969 года. [10]
Шейки был введен в Карнеги-Меллона Университета Зал славы роботов в 2004 году вместе с такими знаменитостями, как ASIMO и C-3PO . [11] [12] [13]
Шейки был удостоен престижной награды IEEE в области электротехники и вычислений. [14] [15]
Шейки был показан в документальном фильме BBC – Towards Tomorrow: Robot (1967).
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Устная история: Бертрам Рафаэль» . Сеть глобальной истории IEEE . Институт инженеров электротехники и электроники . Проверено 8 октября 2012 г.
- ^ Пресс, Гил. «12 вех в области искусственного интеллекта: 1. Встряхните робота» . Форбс . Проверено 25 мая 2024 г.
- ^ «Робот Шейки» . darpa.mil . Проверено 25 мая 2024 г.
- ^ Перейти обратно: а б с «Шейки» . НИИ Международного центра искусственного интеллекта . Проверено 7 октября 2012 г.
- ^ «Робот Шейки» . НИИ Интернешнл . Архивировано из оригинала 4 мая 2013 г. Проверено 7 октября 2012 г.
- ^ Моравец, Ганс (1998). «Осторожно! Робот-автомобиль!». РОБОТ: Просто машина для трансцендентного разума . п. 27.
- ^ Перейти обратно: а б «Шейки» . Выставка: Искусственный интеллект и робототехника . Музей истории компьютеров . Проверено 7 октября 2012 г.
- ^ Лосано-Перес, Томас; Уэсли, Майкл А. (1979), «Алгоритм планирования путей без столкновений среди многогранных препятствий», Communications of the ACM , 22 (10): 560–570, doi : 10.1145/359156.359164 .
- ^ «Видео Shakey (320x212 — 24 мин — RealVideo — 91,7 МБ)» . НИИ Интернешнл . Проверено 7 октября 2012 г.
- ^ «Конкурс видеоAAAI 2012» . Ассоциация по развитию искусственного интеллекта . Проверено 7 октября 2012 г.
- ^ «Шейки» . Зала славы роботов Призывники 2004 г. Университет Карнеги-Меллон . Проверено 7 октября 2012 г.
- ^ Хэнлон, Майк (21 января 2004 г.). «Больше призывников в Зал славы роботов» . Гизмаг . Проверено 7 октября 2012 г.
- ^ «Карнеги-Меллон вводит второй класс в Зал славы роботов» . Университет Карнеги-Меллон . 11 октября 2004 г. Проверено 7 октября 2012 г.
- ^ «Робот Шейки из SRI International будет удостоен награды «IEEE Milestone» в Музее истории компьютеров» . Проверено 17 февраля 2017 г.
- ^ Перри, Текла (17 февраля 2017 г.). «Новаторский мобильный робот Shakey от SRI удостоен звания вехи IEEE» . IEEE-спектр . Проверено 18 февраля 2017 г. [ мертвая ссылка ]
Дальнейшее чтение
[ редактировать ]- Рафаэль, Бертрам (1976). Мыслящий компьютер: разум внутри материи .
- Рассел, Стюарт Дж ; Норвиг, Питер (2010). Искусственный интеллект: современный подход (3-е изд.). Река Аппер-Сэддл, Нью-Джерси: Прентис-Холл. ISBN 978-0-13-604259-4 .