Сантиботы
 Сантиботы в 2003 году | |
| Производитель | НИИ Международный |
|---|---|
| Год создания | 2003 |
| Получено из | ActivMedia Robotics Амигоботы |
| Веб-сайт | www |
Сентироботы , или просто сентиботы , — это роботы, созданные примерно в 2003 году и предназначенные для координации действий большого количества людей для достижения единой цели, ранний пример роевой робототехники . Проект стоимостью 2,2 миллиона долларов спонсировался DARPA , в нем участвовал главный исследователь SRI International вместе с другими исследователями Вашингтонского университета из лаборатории робототехники и государственной оценки , Стэнфордского университета и ActivMedia Robotics. [1] [2] [3] SRI Центр искусственного интеллекта был известен своими предыдущими работами в области робототехники, в частности роботом Шейки и соответствующими исследованиями.
Всего было 100 роботов, 80 из которых были ActivMedia Robotics Amigobots, а остальные 20 — ActivMedia Pioneer 2 AT-боты. [4] [5] Роботы использовались для составления карты местности или определения местоположения интересующего объекта. [4] [6] [7]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Домашняя страница проекта Centibots» . НИИ Международного центра искусственного интеллекта .
- ^ «Сентиботы: Проект 100 роботов» . Вашингтонского университета Лаборатория робототехники и оценки состояния . Архивировано из оригинала 1 февраля 2013 г. Проверено 29 июля 2012 г.
- ^ Акерман, Элиза (13 января 2004 г.). «Армия роботов тренируется для нового военного проекта» . Сиэтл Таймс . Проверено 29 июля 2012 г.
- ^ Jump up to: а б «Осторожно, сантиботы вторгаются в LinuxWorld» . Linux для устройств. 30 июля 2003 г. Архивировано из оригинала 28 января 2013 г. Проверено 29 июля 2012 г.
- ^ «Совместный разведывательный проект роботов Centibots 100» . АктивМедиа Робототехника. Архивировано из оригинала 14 июля 2011 г. Проверено 29 июля 2012 г.
- ^ Д. Фокс; Дж. Ко; К. Конолиге; Б. Лимкеткай; Д. Шульц и Б. Стюарт (2005). «Распределенные исследования и картографирование с использованием нескольких роботов». 2-я Канадская конференция по компьютерному и роботизированному зрению (CRV'05) . Вашингтонского университета Лаборатория робототехники и оценки состояния . стр. xv. CiteSeerX 10.1.1.132.1047 . дои : 10.1109/CRV.2005.36 . ISBN 978-0-7695-2319-4 . Архивировано из оригинала 18 мая 2014 г. Проверено 29 июля 2012 г.
- ^ Акерман, Элиза (16 января 2004 г.). «Армия роботов тренируется по военному проекту» . Звезда Канзас-Сити . Архивировано из оригинала 14 февраля 2005 г. Проверено 29 июля 2012 г.