Робот Флаки

Робот Флаки
Производитель	НИИ Международный
Год создания	1985
Получено из	Робот Шейки

Робот Флаки был исследовательским роботом, созданным в International SRI Центре искусственного интеллекта и преемником робота Шейки . Он показан в эпизоде Scientific American Frontiers (сезон 5, эпизод 1). ^[1]

Программное обеспечение

Большинство подпрограмм Flakey были написаны на Lisp , а часть кода нижнего уровня — C. на ^[2] Код поддерживает «локальное пространство восприятия», которое обновляется датчиками и на которое воздействуют алгоритмы планирования. ^[3]

Аппаратное обеспечение

Он был около 3 футов в высоту и 2 фута в ширину и включал в себя 12 гидролокаторов, оптические энкодеры колес , видеокамеру и лазер для определения глубины. ^[4]

Результаты исследования

Flakey использовался для демонстрации нечеткой логики и целенаправленного поведения — он брал все, что знал, и работал над достижением одной из нескольких целей. ^[5] На первом соревновании по робототехнике AAAI в июле 1992 года Флаки занял второе место, а Мичиганского университета из компания CARMEL заняла первое место, опередив «Buzz» Технологического института Джорджии и «TJ2» IBM. ^[2]^[5]

Ссылки

^ Scientific American Frontiers, Сезон 5, Эпизод 01: Большие вопросы жизни , Выпущено 5 октября 1994 г. Смотрите стенограмму здесь и видео здесь .
^ Jump up to: ^а ^б Мичиганский университет ; НИИ Интернэшнл (1994). «КАРМЕЛЬ против Флаки: сравнение двух роботов». CiteSeerX 10.1.1.87.1641 . {{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется |journal= ( помощь )
^ Саффиотти, Алессандро. «Некоторые заметки об интеграции планирования и реактивности в автономных мобильных роботах» (PDF) . НИИ Интернешнл . Проверено 06 марта 2013 г. {{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется |journal= ( помощь )
^ Мимс, Джим. «Флаки» . Альп Центавра. Архивировано из оригинала 3 марта 2016 г. Проверено 06 марта 2013 г.
^ Jump up to: ^а ^б Саффиотти, Алессандро; Руспини, Э.; Конолиге, Курт Г. (март 1993 г.). «Нечеткий контроллер для автономного мобильного робота Flakey» . НИИ Интернешнл . Архивировано из оригинала 3 апреля 2013 г. Проверено 06 марта 2013 г. {{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется |journal= ( помощь )

[1] Scientific American Frontiers, Сезон 5, Эпизод 01: Большие вопросы жизни , Выпущено 5 октября 1994 г. Смотрите стенограмму здесь и видео здесь .

[compare-2] Jump up to: ^а ^б Мичиганский университет ; НИИ Интернэшнл (1994). «КАРМЕЛЬ против Флаки: сравнение двух роботов». CiteSeerX 10.1.1.87.1641 . {{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется |journal= ( помощь )

[3] Саффиотти, Алессандро. «Некоторые заметки об интеграции планирования и реактивности в автономных мобильных роботах» (PDF) . НИИ Интернешнл . Проверено 06 марта 2013 г. {{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется |journal= ( помощь )

[4] Мимс, Джим. «Флаки» . Альп Центавра. Архивировано из оригинала 3 марта 2016 г. Проверено 06 марта 2013 г.

[flakey-5] Jump up to: ^а ^б Саффиотти, Алессандро; Руспини, Э.; Конолиге, Курт Г. (март 1993 г.). «Нечеткий контроллер для автономного мобильного робота Flakey» . НИИ Интернешнл . Архивировано из оригинала 3 апреля 2013 г. Проверено 06 марта 2013 г. {{cite journal}}: Для цитирования журнала требуется |journal= ( помощь )

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]