Родни Брукс

Родни Брукс
Брукс в 2021 году
Рожденный	Родни Аллен Брукс ( 1954-12-30 ) 30 декабря 1954 г. Аделаида , Австралия
Национальность	австралийский
Альма-матер	Стэнфордский университет Университет Флиндерса
Награды	Премия IJCAI в области компьютеров и мысли
Научная карьера
Поля	Робототехника
Учреждения	Стэнфордский университет С
Докторанты	Линн Паркер Майя Матарич Чарльз Ли Исбелл мл. Синтия Бризил Йоки Мацуока Холли Янко
Веб-сайт	http://rodneybrooks.com/

Родни Аллен Брукс (родился 30 декабря 1954 г.) ) — австралийский робототехник , член Австралийской академии наук , писатель и предприниматель в области робототехники, наиболее известный благодаря популяризации акционистского подхода к робототехнике. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетском технологическом институте и бывшим директором Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института . Он основатель и бывший технический директор iRobot. и соучредитель, председатель и главный технический директор Rethink Robotics (ранее Heartland Robotics), а в настоящее время является соучредителем и техническим директором компании Robust.AI (основана в 2019 году).

Жизнь

Брукс получил степень магистра чистой математики в Университете Флиндерса в Южной Австралии. В 1981 году он получил степень доктора компьютерных наук в Стэнфордском университете под руководством Томаса Бинфорда . Он занимал исследовательские должности в Университете Карнеги-Меллон и Массачусетском технологическом институте, а также должность преподавателя в Стэнфордском университете . Он поступил на факультет Массачусетского технологического института в 1984 году. Он был профессором робототехники Panasonic в Массачусетском технологическом институте . Он был директором Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (1997–2007), ранее «Лаборатории искусственного интеллекта».

В 1997 году Брукс и его работы были показаны в фильме « Быстро, дешево и неконтролируемо» .

Брукс стал членом Национальной инженерной академии в 2004 году за вклад в основы и применение робототехники, включая создание отраслей робототехники для потребительских товаров и опасных сред.

Работа

Академическая работа

Родни Брукс в 2005 году

Вместо вычислений как окончательной концептуальной метафоры , которая помогла искусственному интеллекту стать отдельной дисциплиной в научном сообществе, он предположил, что действие или поведение более уместно использовать в робототехнике. Критически относясь к применению вычислительной метафоры даже в тех областях, где метафора действия более уместна, он написал в 2008 году, что:

Некоторым из моих коллег удалось представить поведение Плутона на орбите как тело, выполняющее вычисления по силам, действующим на него. Я думаю, что нам, возможно, лучше использовать механику Ньютона (с добавлением небольшого количества Эйнштейна), чтобы понять и предсказать орбиты планет и других планет. Это намного проще.

В своей статье 1990 года «Слоны не играют в шахматы» Брукс утверждал, что для того, чтобы роботы могли выполнять повседневные задачи в среде, разделяемой людьми, их высшие когнитивные способности, включая абстрактное мышление, эмулируемое символическим рассуждением, должны быть основаны, прежде всего, на сенсомоторном взаимодействии (действии) с окружающей средой, дополненном проприоцептивным чувством , которое является ключевым компонентом зрительно-моторной координации , указывая на то, что:

Со временем пришло осознание того, что зрение, обработка звука и ранняя речь, возможно, являются ключом к организации нашего мозга.

Промышленные работы

Брукс был предпринимателем, прежде чем покинуть академию и основать Rethink Robotics. Он был одним из десяти основателей Lucid Inc. и работал с ними до закрытия компании в 1993 году. основал iRobot До закрытия Lucid Брукс вместе с бывшими студентами Колином Энглом и Хелен Грейнер .

Роботы

Робот на выставке Rethink Robotics, 2013 год. Брукс находится справа в очереди за роботом. Слева — Стив Джурветсон . фотограф

Он экспериментировал с готовыми компонентами, такими как Fischertechnik и Lego , и пытался заставить роботов самовоспроизводиться, собирая из этих компонентов свои клоны. В число его роботов входят мини-роботы, используемые при исследовании нефтяных скважин без кабелей, роботы, которые искали выживших в Ground Zero в Нью-Йорке, а также роботы, используемые в медицине, выполняющие роботизированную хирургию .

Аллен

В конце 1980-х годов Брукс и его команда представили Аллена , робота, использующего архитектуру подчинения . По состоянию на 2012 год Работа Брукса была сосредоточена на разработке интеллектуальных роботов, способных работать в неструктурированной среде, а также на понимании человеческого интеллекта посредством создания роботов-гуманоидов.

Бакстер

Основная статья: Бакстер (робот)

Представленный в 2012 году компанией Rethink Robotics промышленный робот по имени Бакстер был задуман как роботизированный аналог раннего персонального компьютера, предназначенный для безопасного взаимодействия с соседними людьми-работниками и программируемый для выполнения простых задач. Робот останавливался, если на пути его роботизированной руки встречался человек, и у него есть заметный выключатель, который его партнер-человек может нажать в случае необходимости. Предполагалось, что затраты будут эквивалентны зарплате работника в 4 доллара в час.

Библиография

• Брукс, Родни (март 1986 г.). «Надежная многоуровневая система управления мобильным роботом». Журнал IEEE по робототехнике и автоматизации . 2 (1): 14–23. дои : 10.1109/jra.1986.1087032 . hdl : 1721.1/6432 . S2CID   10542804 .
• Родни Брукс (1989), «Робот, который ходит; возникающее поведение из тщательно развитой сети» (PDF) , Neural Computation , 1 (2): 253–262, doi : 10.1162/neco.1989.1.2.253 , hdl : 1721.1/ 6500 , S2CID   33987248 , получено 24 августа 2010 г.
• Брукс, Родни (1990), «Слоны не играют в шахматы» (PDF) , Робототехника и автономные системы , 6 (1–2): 3–15, CiteSeerX   10.1.1.588.7539 , doi : 10.1016/S0921-8890( 05)80025-9 , получено 30 августа 2007 г.
• Родни Брукс (январь 1991 г.), «Интеллект без представления», Искусственный интеллект , 47 (1–3): 139–159, CiteSeerX   10.1.1.308.6537 , doi : 10.1016/0004-3702(91)90053-M , S2CID   207507849
• Стилс, Люк; Брукс, Родни, ред. (1995), Путь искусственной жизни к искусственному интеллекту: воплощенное здание, расположенные агенты , Хиллсдейл, Нью-Джерси: Lawrence Erlbaum Associates, ISBN  978-0-8058-1519-1 , получено 24 августа 2010 г. Альтернатива ISBN   0-8058-1518-X
• Брукс, Родни А.; Мэйс, Патти, ред. (1996), Искусственная жизнь: материалы четвертого международного семинара по синтезу и моделированию живых систем , Кембридж, Массачусетс: MIT Press, ISBN  978-0-262-52190-1 , получено 24 августа 2010 г.
• Родни Брукс (1999), Кембрийский интеллект: ранняя история нового искусственного интеллекта , MIT Press, ISBN  978-0-262-52263-2 , получено 24 августа 2010 г.
• К. Уорвик «Из эпохи теней: лучшее из сборника робототехники», Обзор кембрийского интеллекта: ранняя история искусственного интеллекта, Р. А. Брукс, Приложение Times Higher Education, стр. 32, 15 сентября 2000 г.
• Отношения между материей и жизнью (в журнале Nature 409, стр. 409–411; 2001).
• Плоть и машины: как роботы изменят нас (Пантеон, 2002) ISBN   0-375-42079-7
• Трун, Себастьян; Брукс, Родни Аллен; Даррант-Уайт, Хью, ред. (2007), Исследования в области робототехники: результаты 12-го Международного симпозиума ISSR , Берлин и Гейдельберг: Springer-Verlag, ISBN  9783540481102 , получено 24 августа 2010 г.
• Брукс, Родни (май – июнь 2013 г.). «Роботы за работой: к более умному заводу». Футурист . 47 (3): 24–27.
• Брукс написал одну главу в книге «Архитекторы интеллекта: правда об искусственном интеллекте от людей, его создающих» , Packt Publishing, 2018 г. ISBN   978-1-78-913151-2 , американский футурист Мартин Форд .

См. также

• Новый ИИ

Внешние ссылки

• СМИ, связанные с Родни Бруксом, на Викискладе?
• Переосмыслить робототехнику
• Родни Брукс на IMDb
• Родни Брукс на TED
  • Родни Брукс: Почему мы будем полагаться на роботов (TED2013)
  • Родни Брукс: Роботы вторгнутся в нашу жизнь (TED2003)
• Домашняя страница
• Интервью с глубоким вопросом с Родни Бруксом от Edge
• «Прошлое и будущее поведенческой робототехники» Интервью подкаста с Родни Бруксом от Talking Robots
• «Интеллект без причины» — плодотворная критика вычислительной архитектуры фон Неймана
• Статья Би-би-си
• CSAIL Родни А. Брукс Биография
• Массачусетский технологический институт: Зубчатый цех
• Биография Родни А. Брукса
• Публикации Родни А. Брукса
• Революция роботов Родни (2008)
• Родни Брукс об искусственном интеллекте - интервью подкаста EconTalk с Родни Бруксом. Выпущено 24 сентября 2018 г.