Бакстер (робот)
 | Тон или стиль этой статьи могут не отражать энциклопедический тон , используемый в Википедии . ( февраль 2020 г. ) |
 Демонстрация робота Бакстера на выставке Rethink Robotics , 2013 год. Родни Брукс находится справа в шеренге позади робота. | |
| Производитель | Переосмыслить робототехнику |
|---|---|
| Год создания | 2012 |
| Тип | Промышленный робот |
| Цель | Простые промышленные работы |
| Веб-сайт | rethinkrobotics.com |
Baxter — промышленный робот , впервые созданный 22 сентября 2011 года компанией Rethink Robotics , начинающей компанией, основанной Родни Бруксом . Робот представляет собой двурукого коллаборативного робота с анимированным лицом.
Его высота составляет три фута, а вес без пьедестала составляет 165 фунтов; вместе с постаментом его высота составляет от пяти футов десяти дюймов до шести футов трех дюймов, а вес - 306 фунтов. [1] Он предназначен для простых промышленных работ, таких как погрузка, разгрузка, сортировка и транспортировка материалов. [2] Он предназначен для продажи малым и средним компаниям.
Производство робота было прекращено в 2018 году из-за неудовлетворительных продаж коммерческим клиентам, но он по-прежнему выделяется в области исследований в области робототехники своими функциями безопасности и возможностями взаимодействия человека с роботом . Эксперты отрасли отметили влияние, которое это оказало на развитие технологий совместной робототехники. [3]
Технология
[ редактировать ]У Бакстера есть анимированный экран для «лица», который позволяет отображать несколько выражений лица, определяемых его текущим статусом. На его голове есть набор датчиков, которые позволяют ему чувствовать людей поблизости и дают Бакстеру возможность адаптироваться к окружающей среде, в отличие от других промышленных роботов, которые либо отключаются, либо продолжают работать неправильно, когда их среда меняется. Например, если он уронит инструмент, без которого он не сможет выполнять свою работу, Бакстер перестанет работать, в отличие от некоторых других роботов, которые попытаются выполнить свою работу без подходящих инструментов. [4] с открытым исходным кодом Бакстер работает под управлением операционной системы робота на обычном персональном компьютере, который находится в его груди. [5] Бакстера можно поставить на четвероногий постамент с колесами, чтобы он стал мобильным. У Бакстера также в руках множество датчиков. [1]
Обучение Бакстера
[ редактировать ]В отличие от традиционных роботов, которые запрограммированы на выполнение определенного набора команд, Бакстера можно запрограммировать, перемещая руку для выполнения задачи, движения которой компьютер затем запомнит и сможет повторить задачу; Таким образом, бот может быть запрограммирован обычными работниками без необходимости присутствия эксперта. На руке Бакстера имеются дополнительные циферблаты, кнопки и элементы управления для большей точности и функциональности. [6]
Исследовать
[ редактировать ]Многие университеты сейчас используют Бакстера в рамках своих курсов по робототехнике, машиностроению и вычислительным наукам. Baxter имеет множество преимуществ перед традиционными роботами: для его использования не требуются клетки, а учащиеся могут работать вместе с ним в классе без риска несчастных случаев. Эта функция также полезна для коммерческого использования приложения Бакстера. [8] В настоящее время исследователи используют Baxter, чтобы попытаться найти решения текущих проблем, с которыми сталкиваются сотрудники Эболы в Западной Африке , чтобы создать роботизированное решение, позволяющее снизить риск заражения для сотрудников гуманитарных организаций. [9] В настоящее время камера, крепящаяся на голове, датчики гидролокатора и ИК-подсветка для рук доступны только для использования на модели исследовательского робота компании Baxter.
Безопасность
[ редактировать ]Другие промышленные роботы созданы для быстрого выполнения одной задачи с использованием множества быстродвижущихся частей, что делает их небезопасными для работы рядом с людьми. В руках и вокруг рук Бакстера есть датчики, позволяющие ему обнаруживать и адаптироваться к окружающей среде. Это позволяет ему заранее распознавать потенциальные события столкновения и уменьшить силу перед ударом. Это связано с тем, что двигатель приводит в движение пружину, которая приводит в движение руку Бакстера, а не просто двигатель, приводящий в движение его руки. Дополнительные датчики и камеры в руках Бакстера позволяют ему обращать внимание на детали во время работы руками. Эти дополнительные сенсоры и способности делают Бакстера менее опасным.
Споры
[ редактировать ]Скептики обеспокоены внедрением Baxter на производственные линии и считают, что Baxter отменяет низкооплачиваемый ручной труд. [10] С другой стороны, сторонники утверждают, что Бакстер не устраивается на работу, потому что люди по-прежнему нужны, чтобы контролировать и обучать Бакстера выполнять задачи.
По словам Брукса, Бакстер не представляет угрозы для человеческих рабочих мест, поскольку возможности Бакстера ограничены в таких задачах, как обеспечение качества или небольшая сборка, где важны такие вещи, как обнаружение напряжения. В таких случаях человека вряд ли заменят роботы вроде Бакстера. [11]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Бакстер – Новое определение робототехники и производства – Переосмысление робототехники» . Переосмыслите робототехнику . Архивировано из оригинала 26 августа 2014 г. Проверено 10 сентября 2013 г.
- ^ «Роботы: дивный новый мир становится на шаг ближе» . Новости Би-би-си . 3 января 2013 г.
- ^ Саймон, Мэтт (10 августа 2018 г.). «Долгое прощание с Бакстером, нежным гигантом среди роботов» . Проводной . Архивировано из оригинала 12 июля 2021 года.
- ^ Найт, Уилл (18 сентября 2012 г.). «Этот робот может изменить производство» . Обзор технологий Массачусетского технологического института .
- ^ Найт, Уилл. «Бакстер: Рабочий робот» . Обзор технологий Массачусетского технологического института . Архивировано из оригинала 2 ноября 2016 г.
- ^ Аломари, Муханнад; Хогг, Дэвид С.; Кон, Энтони Г. (2017). «И400». Команды роботов Лидса . Университет Лидса. дои : 10.5518/110 .
- ^ Перейти обратно: а б Аломари, Муханнад и Хогг, Дэвид К. и Кон, Энтони Г. (2017) Робототехнические команды Лидса. Университет Лидса. [Набор данных] https://doi.org/10.5518/110
- ^ «Обзор робота Baxter от доктора Майкла Уолтерса» . Роботы Active8 . Архивировано из оригинала 10 декабря 2018 г. Проверено 14 ноября 2014 г.
- ^ «Бакстер — решения для исследования Эболы с помощью робототехники» . Роботы Active8 . Архивировано из оригинала 26 ноября 2014 г. Проверено 14 ноября 2014 г.
- ^ Мимс, Кристофер (15 февраля 2013 г.). «Как роботы съедают последние традиционные производственные рабочие места в Америке и во всем мире» . Кварц .
- ^ Григорий, Нина (9 марта 2013 г.). «Может ли этот робот спасти вашу работу?» . Учтены все технологии . ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ЯДЕРНЫЙ РЕАКТОР.