✖


Jump to content

Робот-ассистированная хирургия

(Перенаправлено из Роботизированной хирургии )

Робот-ассистированная хирургия
Роботизированная хирургическая система, используемая для простатэктомии, восстановления сердечного клапана и гинекологических хирургических процедур.
Другие имена Роботизированная хирургия

Роботизированная хирургия или роботизированная хирургия — это любые виды хирургических процедур , которые выполняются с использованием роботизированных систем. Роботизированная хирургия была разработана, чтобы попытаться преодолеть ограничения ранее существовавших минимально-инвазивных хирургических процедур и расширить возможности хирургов, выполняющих открытые операции.

В случае роботизированной минимально-инвазивной хирургии вместо того, чтобы хирург непосредственно перемещал инструменты, хирург использует один из двух методов для выполнения диссекции , гемостаза и резекции , используя прямой телеманипулятор или с помощью компьютерного управления.

Роботизированную хирургию критиковали за ее высокую стоимость: средние затраты в 2007 году варьировались от 5607 до 45 914 долларов на пациента. [1] По состоянию на 2019 год этот метод не был одобрен для хирургии рака, поскольку его безопасность и полезность неясны. [2]

История [ править ]

Концепция использования стандартных рукояток для управления манипуляторами и камерами различных размеров, вплоть до сверхминиатюрных, была описана в рассказе Роберта Хайнлайна « Уолдо » в августе 1942 года, в котором также упоминалась операция на головном мозге.Первым роботом, ассистирующим в хирургии, был Arthrobot , который был разработан и впервые использован в Ванкувере в 1984 году. [3] [4] Этот робот помогал манипулировать ногой пациента и позиционировать ее по голосовой команде. В работе принимали непосредственное участие биомедицинский инженер Джеймс МакИвен , Джефф Окинлек, выпускник Университета Британской Колумбии по инженерной физике , и доктор Брайан Дэй , а также группа студентов-инженеров. Робот использовался во время ортопедической хирургической процедуры 12 марта 1984 года в больнице UBC в Ванкувере. более 60 артроскопических За первые 12 месяцев было выполнено хирургических процедур, а в 1985 году National Geographic выпустил видеоролик о промышленных роботах «Революция робототехники ». Другие похожие роботизированные устройства, разработанные в то же время, включали хирургического робота -санитара , который передавал оперативные инструменты по голосовой команде, и роботизированную руку для медицинской лаборатории. Видео на YouTube под названием Arthrobot – первый в мире хирургический робот иллюстрирует некоторые из них в действии. [5]

В 1985 году робот Unimation Puma 200 использовался для ориентации иглы при биопсии головного мозга под контролем КТ во время неврологической процедуры. [6] [4] В конце 1980-х годов Имперский колледж в Лондоне разработал PROBOT, который затем использовался для операций на предстательной железе. Преимуществом этого робота были его небольшой размер, точность и отсутствие утомления хирурга. В 1990-х годах начали появляться хирургические устройства с компьютерным управлением, обеспечивающие большую точность и контроль хирургических процедур. Одним из наиболее значительных достижений этого периода стала хирургическая система да Винчи, одобренная FDA для использования в хирургических процедурах в 2000 году (Intuitive Surgical, 2021). Система да Винчи использует роботизированные руки для манипулирования хирургическими инструментами, что позволяет хирургам выполнять сложные процедуры с большей точностью и контролем. [7] В 1992 году был представлен ROBODOC, который произвел революцию в ортопедической хирургии, позволив оказывать помощь при операциях по замене тазобедренного сустава. [8] Последний был первым хирургическим роботом, одобренным FDA в 2008 году. [9] ROBODOC от компании Integrated Surgical Systems (тесно сотрудничающей с IBM ) может изготавливать точные приспособления для замены тазобедренного сустава . [10] Целью ROBODOC была замена предыдущего метода вырезания бедренной кости для имплантата, использования молотка и протяжки/рашпиля.

Дальнейшее развитие роботизированных систем осуществляли компании SRI International и Intuitive Surgical с внедрением хирургической системы da Vinci и Computer Motion с AESOP и роботизированной хирургической системы ZEUS . [11] Первая роботизированная операция была проведена в Медицинском центре Университета штата Огайо в Колумбусе , штат Огайо, под руководством Роберта Михлера . [12]

AESOP стал прорывом в роботизированной хирургии, когда был представлен в 1994 году, поскольку это был первый держатель лапароскопической камеры, одобренный FDA. Первоначально НАСА финансировало компанию Computer Motion, производящую AESOP, с целью создания роботизированной руки, которую можно было бы использовать в космосе, но в конечном итоге этот проект стал камерой, используемой в лапароскопических процедурах. Затем в 1996 году в AESOP 2000 было добавлено голосовое управление, а в 1998 году в AESOP 3000 было добавлено семь степеней свободы для имитации человеческой руки. [13]

ZEUS был представлен на коммерческом рынке в 1998 году и положил начало идее телеробототехники или хирургии телеприсутствия, когда хирург находится на расстоянии от робота на консоли и оперирует пациента. [14] ЗЕВС впервые был использован во время гинекологической операции в 1997 году для соединения фаллопиевых труб в Кливленде, штат Огайо. [4] [15] аортокоронарное шунтирование с работающим сердцем в октябре 1999 года, [16] и операция Линдберга , представлявшая собой холецистэктомию , выполненную дистанционно в сентябре 2001 года. [17] В 2003 году ZEUS добился наиболее заметного успеха в кардиохирургии после успешного извлечения левых внутренних грудных артерий у 19 пациентов, все из которых имели очень успешные клинические результаты. [18] [19]

Оригинальная роботизированная система телехирургии, на которой был основан да Винчи, была разработана в Международном Стэнфордском исследовательском институте в Менло-Парке при грантовой поддержке DARPA и НАСА . [20] Демонстрация открытого кишечного анастомоза была представлена ​​Ассоциации военных хирургов США. [21] Хотя телехирургический робот изначально предназначался для облегчения дистанционного проведения операций на поле боя с целью уменьшения потерь и для использования в других удаленных условиях, он оказался более полезным для минимально инвазивной хирургии на месте. [22] [23] Патенты на ранний прототип были проданы компании Intuitive Surgical в Маунтин-Вью, Калифорния. Аппарат да Винчи воспринимает движения рук хирурга и электронным способом преобразует их в уменьшенные микродвижения, позволяющие манипулировать крошечными запатентованными инструментами. Он также обнаруживает и отфильтровывает любое дрожание в движениях рук хирурга, чтобы оно не дублировалось роботом. Используемая в системе камера обеспечивает реальную стереоскопическую картинку, передаваемую на пульт хирурга. По сравнению с ЗЕВСом, робот да Винчи крепится троакарами к операционному столу и может имитировать человеческое запястье. В 2000 году робот да Винчи получил одобрение FDA на проведение общих лапароскопических процедур и стал первым оперативным хирургическим роботом в США. [24] Примеры использования системы да Винчи включают первое шунтирование сердца с помощью робота (проведенное в Германии) в мае 1998 года и первое, проведенное в США в сентябре 1999 года; [ нужна ссылка ] и первая полностью роботизированная трансплантация почки , проведенная в январе 2009 года. [25] Da Vinci Si был выпущен в апреле 2009 года и первоначально продан за 1,75 миллиона долларов. [26]

В 2005 году на моделях собак и трупов была задокументирована хирургическая техника, названная трансоральной роботизированной хирургией (TORS) для хирургической системы робота да Винчи, поскольку это был единственный одобренный FDA робот для выполнения операций на голове и шее. [27] [28] В 2006 году по этой методике резекцию языка перенесли троим пациентам. [28] Результатом стала более четкая визуализация черепных нервов, язычных нервов и язычной артерии, а также более быстрое восстановление у пациентов нормального глотания. [29] В мае 2006 года первая роботизированная операция, проведенная врачом с искусственным интеллектом без посторонней помощи, была проведена 34-летнему мужчине по коррекции сердечной аритмии . Результаты были оценены как лучшие, чем у хирурга-человека выше среднего. Машина имела базу данных о 10 000 подобных операций и поэтому, по словам ее создателей, была «более чем способна оперировать любого пациента». [30] [31] В августе 2007 года доктор Сиджо Парекаттил из Института робототехники и Центра урологии (больница Уинтер-Хейвен и Университет Флориды) выполнил первую роботизированную микрохирургическую процедуру денервации семенного канатика при хронической боли в яичках. [32] В феврале 2008 года доктор Мохан С. Гундети из детской больницы Комер Чикагского университета провел первую роботизированную педиатрическую нейрогенную реконструкцию мочевого пузыря. [33]

12 мая 2008 года первая роботизированная нейрохирургическая процедура, совместимая с МРТ, была выполнена в Университете Калгари доктором Гарнетт Сазерленд с использованием NeuroArm . [34] В июне 2008 года Немецкий аэрокосмический центр (DLR) представил роботизированную систему для малоинвазивной хирургии MiroSurge . [35] В сентябре 2010 года Технологический университет Эйндховена объявил о разработке хирургической системы Софи , первого хирургического робота, использующего силовую обратную связь . [36] первую роботизированную операцию на бедренной сосудистой сети провела В сентябре 2010 года в Университетском медицинском центре Любляны команда под руководством Борута Гершака . [37] [38]

В 2019 году была выпущена хирургическая роботизированная система Versius , которая является конкурентом хирургической системы Da Vinci и утверждает, что она более гибкая и универсальная, поскольку имеет независимые модульные руки, которые «быстро и легко настраиваются». Небольшой размер означает, что он подходит практически для любой операционной и может работать как стоя, так и сидя. [39]

Использует [ править ]

Офтальмология [ править ]

Офтальмология по-прежнему остается на переднем крае роботизированных операций. Однако существует пара роботизированных систем, способных успешно проводить операции . [40]

  • Хирургическая система PRECEYES используется для витреоретинальных операций. Это однорукий робот, которым телеманипулирует хирург. Эта система крепится к изголовью операционного стола и обеспечивает хирургам повышенную точность благодаря интуитивно понятному контроллеру движений. [41] Preceyes — единственный роботизированный инструмент, сертифицированный CE. Некоторые другие компании, такие как Forsight Robotics, [42] Акухирургический [43] что привлекло 5,75 млн евро (Франция), [44] и Horizon (США) работают в этой области.
  • Хирургическая система да Винчи , хотя и не предназначена специально для офтальмологических процедур, использует телеманипуляцию для выполнения пластики птеригиума и операций на роговице ex-vivo. [40]

Сердце [ править ]

Некоторые примеры операций на сердце, которым помогают роботизированные хирургические системы, включают:

Грудной [ править ]

Роботизированная хирургия получила все большее распространение в торакальной хирургии при патологиях средостения , легочных патологиях и в последнее время в сложной хирургии пищевода. [48]

Система da Vinci Xi используется для легких и средостения резекции . Этот минимально инвазивный подход является сопоставимой альтернативой видеоторакоскопической хирургии (VATS) и стандартной открытой торакальной хирургии . Хотя НДС является менее дорогим вариантом, роботизированный подход предлагает такие преимущества, как 3D-визуализация с семью степенями свободы и улучшенную подвижность, имея при этом эквивалентные периоперационные результаты. [49]

ЛОР [ править ]

Первая успешная роботизированная кохлеарная имплантация человеку состоялась в Берне , Швейцария , в 2017 году. [50] Хирургические роботы были разработаны для использования на различных этапах кохлеарной имплантации, включая сверление сосцевидной кости , доступ ко внутреннему уху и введение электрода в улитку . [51]

Преимущества роботизированной кохлеарной имплантации включают повышенную точность, [52] что приводит к меньшему количеству ошибок при установке электродов и улучшению слуха пациентов. [53] Хирург использует хирургическое планирование под контролем изображений, чтобы запрограммировать робота на основе индивидуальной анатомии пациента. Это помогает команде имплантологов предсказать, где будут расположены контакты электродной решетки внутри улитки, что может помочь при установке аудиопроцессора после операции. [54] Хирургические роботы также позволяют хирургам достигать внутреннего уха минимально инвазивным способом. [53]

Проблемы, которые еще предстоит решить, включают безопасность, время, эффективность и стоимость. [53]

Также было показано, что хирургические роботы полезны для установки электродов педиатрическим пациентам. [55]

желудочно-кишечный тракт [ править ]

было выполнено несколько типов процедур С помощью роботизированных систем «Зевс» или «Да Винчи» . [4] включая бариатрическую хирургию и гастрэктомию [56] для рака. Хирурги из различных университетов первоначально опубликовали серию случаев, демонстрирующих различные методы и возможность хирургии желудочно-кишечного тракта с использованием роботизированных устройств. [57] Конкретные процедуры были более полно оценены, в частности, фундопликация пищевода для лечения гастроэзофагеального рефлюкса. [58] и миотомия Хеллера для лечения ахалазии . [59] [60]

роботизированная панкреэктомия Было обнаружено, что связана с «более продолжительным временем операции, меньшей предполагаемой кровопотерей, более высоким уровнем сохранения селезенки и более коротким пребыванием в больнице», чем лапароскопическая панкреатэктомия; «не было существенных различий в переливании крови, переходе на открытую операцию, общих осложнениях, тяжелых осложнениях, свищах поджелудочной железы , тяжелых свищах поджелудочной железы, пребывании в отделении интенсивной терапии, общей стоимости и 30-дневной смертности между двумя группами». [61]

Гинекология [ править ]

Первый отчет о роботизированной хирургии в гинекологии был опубликован в 1999 году в Кливлендской клинике. [62] Внедрение роботизированной хирургии способствовало увеличению количества минимально инвазивных операций при гинекологических заболеваниях. [63] Гинекологические процедуры могут занять больше времени при роботизированной хирургии, а уровень осложнений может быть выше, но в настоящее время недостаточно исследований высокого качества, чтобы знать это. [63] В Соединенных Штатах в 2015 году было показано, что роботизированная гистерэктомия при доброкачественных состояниях обходится дороже, чем обычная лапароскопическая гистерэктомия, без каких-либо различий в общей частоте осложнений. [64]

Сюда входит использование хирургической системы да Винчи в доброкачественной гинекологии и гинекологической онкологии . Роботизированную хирургию можно использовать для лечения миомы матки , нарушений менструального цикла, эндометриоза , опухолей яичников , выпадения матки и рака у женщин. [63] Используя роботизированную систему, гинекологи могут выполнять гистерэктомию , миомэктомию и биопсию лимфатических узлов . [65] Роботизированная система Hominis, разработанная Momentis Surgical™ [66] Целью проекта является создание роботизированной платформы для транслюминальной эндоскопической хирургии через естественное отверстие (NOTES) при миомэктомии через влагалище. [67]

Обзор хирургического удаления матки и шейки матки, проведенный в 2017 году при роботизированной и лапароскопической хирургии рака шейки матки на ранних стадиях , привел к аналогичным результатам в отношении рака. [68]

Кость [ править ]

Роботы используются в ортопедической хирургии. [69]

ROBODOC — первая активная роботизированная система, выполняющая некоторые хирургические действия при тотальном эндопротезировании тазобедренного сустава (ТАТ). Его программируют до операции с использованием данных компьютерной томографии (КТ). Это позволяет хирургу выбрать оптимальный размер и конструкцию протеза тазобедренного сустава. [70] [71]

Acrobot и Rio — полуактивные роботизированные системы, используемые в THA. Он состоит из сверла, которым управляет хирург, однако роботизированная система не допускает никаких движений за пределы заданных границ. [70]

Mazor X используется при операциях на позвоночнике, чтобы помочь хирургам установить транспедикулярные инструменты. Неточность при установке транспедикулярного винта может привести к нервно-сосудистому повреждению или отказу конструкции. Mazor X работает, используя шаблонную визуализацию, чтобы определить место, где необходим транспедикулярный винт. [72]

Позвоночник [ править ]

Роботизированные устройства начали использоваться в малоинвазивной хирургии позвоночника с середины 2000-х годов. [73] По состоянию на 2014 год было проведено слишком мало рандомизированных клинических исследований, чтобы судить о том, является ли роботизированная хирургия позвоночника более или менее безопасной, чем другие подходы. [73]

По состоянию на 2019 год применение робототехники в хирургии позвоночника в основном ограничивается установкой транспедикулярных винтов для фиксации позвоночника. [74] Кроме того, в большинстве исследований роботизированной хирургии позвоночника изучались только поясничные или пояснично-крестцовые позвонки. [74] Исследования по использованию робототехники для установки винтов в шейные и грудные позвонки ограничены. [74]

хирургия Трансплантационная ​ ​

Первые полностью роботизированные трансплантации почек были проведены в конце 2000-х годов. Это может позволить проводить трансплантацию почек людям, страдающим ожирением, которые иначе не могли бы пройти эту процедуру. [75] Однако потеря веса является предпочтительным начальным усилием. [75]

Общая хирургия [ править ]

Что касается роботизированной хирургии, то этот тип процедуры в настоящее время лучше всего подходит для одноквадрантных процедур . [76] при котором операции могут быть выполнены на любом из четырех квадрантов живота. Недостатки стоимости связаны с такими процедурами, как холецистэктомия и фундопликация , но это подходящая возможность для хирургов усовершенствовать свои навыки роботизированной хирургии. [65]

стенки брюшной Хирургия грыж и

Хирург Колумбийского центра грыж оперирует пациента с большой грыжей с помощью роботизированной платформы.

За последние несколько десятилетий произошли большие успехи в области хирургии брюшной стенки и грыж, особенно когда речь идет о роботизированной хирургии. В отличие от лапароскопической хирургии , роботизированная платформа позволяет корректировать большие грыжевые дефекты с помощью специализированных методов, которые традиционно выполнялись только открытым доступом. По сравнению с открытой хирургией, роботизированная хирургия герниопластики может уменьшить боль, продолжительность пребывания в больнице и улучшить результаты. [77] Поскольку роботизированные инструменты имеют 6 степеней артикуляции, свобода движений и эргономика значительно улучшаются по сравнению с лапароскопией.

Первые роботизированные операции по пластике паховой грыжи были проведены в сочетании с простатэктомией в 2007 году. [78] Первые операции по пластике вентральной грыжи были выполнены роботом в 2009 году. [79] С тех пор эта область быстро расширилась и теперь включает в себя большинство типов реконструкции, включая разделение передних и задних компонентов.

Благодаря новым методам, таким как прямой доступ к брюшной стенке, [80] серьезную реконструкцию больших грыж можно провести, даже не входя в брюшную полость. Однако из-за своей сложности масштабную реконструкцию, выполняемую с помощью робота, следует проводить в передовых герниологических центрах, таких как Колумбийский центр грыж в Нью-Йорке, штат Нью-Йорк, США. Американское общество грыж и Европейское общество грыж движутся к выделению специализаций для герниологических центров, имеющих сертификаты на проведение сложной хирургии грыж, включая роботизированную хирургию. [81]

Урология [ править ]

Роботизированная хирургия в области урологии стала обычным явлением, особенно в США. [82]

Существуют противоречивые доказательства преимуществ по сравнению со стандартной хирургической операцией, оправдывающие увеличение затрат. [83] Некоторые обнаружили предварительные доказательства более полного удаления рака и меньшего количества побочных эффектов от операции по простатэктомии . [84]

первая роботизированная лапароскопическая радикальная простатэктомия . В 2000 году была проведена [85]

Роботизированная хирургия также использовалась при радикальной цистэктомии . Обзор 2013 года выявил меньше осложнений и лучшие краткосрочные результаты по сравнению с открытой техникой. [86]

Педиатрия [ править ]

педиатрических Роботизированные хирургические системы также приносят пользу в процедурах. Меньший размер брюшной полости у педиатрических пациентов ограничивает поле обзора при большинстве урологических процедур. Роботизированные хирургические системы помогают хирургам преодолеть эти ограничения. Робототехника помогает в выполнении [65]

  • Пиелопластика – альтернатива традиционной открытой расчлененной пиелопластике (Андерсон-Хайнс). Пиелопластика — наиболее распространенная роботизированная процедура у детей. [65]
  • Реимплантация мочеточника - альтернатива открытой внутрипузырной или внепузырной операции. [65]
  • Уретероуретеростомия – альтернатива трансперитонеальному доступу. [65]
  • Нефрэктомия и геминефрэктомия. Традиционно выполняемая с помощью лапароскопии , роботизированная процедура маловероятно из-за ее высокой стоимости. [65]

Сравнение с традиционными методами [ править ]

Основными достижениями, которым способствовали хирургические роботы, стали дистанционная хирургия , минимально инвазивная хирургия и беспилотная хирургия. Благодаря использованию роботов операция проводится с точностью, миниатюризацией и меньшими разрезами; уменьшение кровопотери, уменьшение боли и ускорение времени заживления. Артикуляция, выходящая за рамки обычных манипуляций, и трехмерное увеличение помогают улучшить эргономику. Благодаря этим методам сокращаются продолжительность пребывания в стационаре, кровопотери, переливания крови и использование обезболивающих препаратов. [23] [87] Существующая методика открытой хирургии имеет множество недостатков, таких как ограниченный доступ к хирургическому полю, длительное время восстановления, длительные часы операции, кровопотеря, хирургические рубцы и следы. [88]

Стоимость робота варьируется от $1 млн до $2,5 млн за каждую единицу. [1] и хотя одноразовая стоимость расходных материалов обычно составляет 1500 долларов США за процедуру, стоимость процедуры выше. [89] Для работы с системой необходима дополнительная хирургическая подготовка. [85] Были проведены многочисленные технико-экономические обоснования, чтобы определить, стоит ли покупать такие системы. На данный момент мнения существенно разнятся. Хирурги сообщают, что, хотя производители таких систем проводят обучение по этой новой технологии, этап обучения является интенсивным, и хирургам приходится выполнять от 150 до 250 процедур, чтобы освоить их использование. [1] На этапе обучения минимально инвазивные операции могут занимать в два раза больше времени, чем традиционная хирургия, что приводит к необходимости связывать операционные и хирургическому персоналу держать пациентов под наркозом в течение более длительных периодов времени. Опросы пациентов показывают, что они выбрали процедуру, основываясь на ожиданиях снижения заболеваемости, улучшения результатов, уменьшения кровопотери и уменьшения боли. [87] Более высокие ожидания могут объяснить более высокий уровень неудовлетворенности и сожаления. [85]

По сравнению с другими малоинвазивными хирургическими подходами, роботизированная хирургия дает хирургу лучший контроль над хирургическими инструментами и лучший обзор операционного поля. Кроме того, хирургам больше не придется стоять на протяжении всей операции и они не так быстро устают. Естественное дрожание рук отфильтровывается компьютерным программным обеспечением робота. Наконец, хирургический робот может постоянно использоваться сменными хирургическими бригадами. [90] Позиционирование лапароскопической камеры также значительно более устойчиво с меньшим количеством непреднамеренных движений под управлением робота, чем при помощи человека. [91]

Существуют некоторые проблемы, связанные с текущим использованием роботизированной хирургии в клинических целях. В некоторых роботизированных системах, которые в настоящее время используются в клинических условиях, отсутствует тактильная связь, что означает отсутствие силовой обратной связи или обратной связи по касанию. Никакого взаимодействия между инструментом и пациентом не ощущается. Однако недавно роботизированная система Senhance от Asensus Surgical была разработана с тактильной обратной связью, чтобы улучшить взаимодействие между хирургом и тканями. [92]

Роботы также могут быть очень большими, иметь ограничения по инструментарию, и могут возникнуть проблемы с многоквадрантной хирургией, поскольку современные устройства используются исключительно для одноквадрантных операций. [93]

Критики системы, в том числе Американский конгресс акушеров и гинекологов, [94] говорят, что хирургам, которые применяют эту систему, приходится нелегко учиться, и что недостаточно исследований, которые бы указывали на то, что долгосрочные результаты превосходят результаты традиционной лапароскопической хирургии . [89] Статьи в недавно созданном Журнале роботизированной хирургии, как правило, рассказывают об опыте одного хирурга. [89]

Осложнения, связанные с роботизированными операциями, варьируются от перевода операции на открытую, повторной операции, необратимых травм, повреждений внутренних органов и нервов. С 2000 по 2011 год из 75 гистерэктомий, выполненных с помощью роботизированной хирургии, 34 имели необратимые травмы, а 49 имели повреждение внутренних органов. [ нужна ссылка ] Простатэктомия была более склонна к необратимым травмам, повреждениям нервов и внутренних органов. Очень минимальные операции по различным специальностям приходилось фактически переводить в открытые или повторно оперировать, но большинство из них все же получили те или иные повреждения или травмы. Например, из семи операций аортокоронарного шунтирования одному пациенту пришлось провести повторную операцию. Важно, чтобы осложнения фиксировались, сообщались и оценивались, чтобы обеспечить лучшее информирование медицинского сообщества о безопасности этой новой технологии. [95] Если что-то пойдет не так в роботизированной хирургии, трудно определить виновных, и безопасность практики будет влиять на то, насколько быстро и широко эти методы будут использоваться. [ нужна ссылка ]

Одним из недостатков использования роботизированной хирургии является риск механического повреждения системы и инструментов. С июля 2005 г. по декабрь 2008 г. было проведено исследование механических неисправностей хирургической системы да Винчи в одном институте. За этот период было проведено в общей сложности 1797 роботизированных операций с использованием 4 хирургических систем да Винчи. Механических неисправностей было 43 (2,4%), в том числе 24 (1,3%) случаев механических повреждений или неисправностей и 19 (1,1%) случаев неисправности приборов. Дополнительно были выполнены одна открытая и две лапароскопические конверсии (0,17%). Таким образом, вероятность механического отказа или неисправности оказалась редкой, а уровень перехода на открытую или лапароскопическую процедуру очень низок. [96]

Существуют также современные методы роботизированной хирургии, которые продаются и рекламируются в Интернете. Удаление раковой простаты стало популярным методом лечения через интернет-маркетинг. Интернет-маркетинг медицинского оборудования регулируется более свободно, чем продвижение фармацевтической продукции. Многие сайты, заявляющие о преимуществах этого типа процедуры, не упомянули о рисках, а также предоставили неподтвержденные доказательства. Существует проблема с продвижением правительством и медицинскими обществами производства сбалансированных учебных материалов. [97] Только в США на многих веб-сайтах, рекламирующих роботизированную хирургию, не упоминаются какие-либо риски, связанные с этими типами процедур, а больницы, предоставляющие материалы, в основном игнорируют риски, переоценивают преимущества и находятся под сильным влиянием производителя. [98]

в популярных Использование СМИ

С апреля 2018 года в Японии расширяется медицинское страхование, поэтому врачи рассматривают возможность продвижения процедуры кардиохирургии, поскольку ее преимуществом является снижение нагрузки на пациента. Японская драма «Черный пен» берет на себя этот вызов, показывая точку зрения обеих сторон. Две университетские больницы соревнуются за звание лучших в отделении кардиохирургии. В одном, Тодзё, работают лучшие традиционные хирурги, а в другом, Тейке, основное внимание уделяется исследованиям и внедрению новейших технологий. Для этого Тейка отправляет своего технического специалиста в Тодзё, чтобы попытаться убедить их обновить свои методы, включая использование робота Да Винчи (названного в драме Дарвином). Международная больница Ньюхарт Ватанабэ, пионер хирургической операции на сердце да Винчи в Японии, использовалась в качестве фона для драмы, а доктор Гоу Ватанабэ обеспечивал техническую поддержку. [99] [100]

См. также [ править ]

Ссылки [ править ]

  1. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с Барбаш Г.И., Глид С.А. (август 2010 г.). «Новые технологии и затраты на здравоохранение - случай роботизированной хирургии». Медицинский журнал Новой Англии . 363 (8): 701–704. дои : 10.1056/nejmp1006602 . ПМИД   20818872 . S2CID   15596885 .
  2. ^ Центр устройств и радиологического здоровья. «Информация о безопасности – осторожность при использовании роботизированных хирургических устройств в женском здоровье, включая мастэктомию и другие операции, связанные с раком: Сообщение о безопасности FDA» . www.fda.gov . Архивировано из оригинала 31 марта 2019 года . Проверено 6 марта 2019 г. Поймите, что FDA не одобрило и не одобрило ни одно роботизированное хирургическое устройство, основанное на результатах, связанных с раком, таких как общая выживаемость, рецидивы и безрецидивная выживаемость.... Безопасность и эффективность роботизированных хирургических устройств для использования в процедуры мастэктомии или профилактики или лечения рака не установлены.
  3. ^ «Медицинский пост 23:1985» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 23 сентября 2015 года . Проверено 3 декабря 2014 г.
  4. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с д Лаутербах Р., Матанес Э., Ловенштейн Л. (апрель 2017 г.). «Обзор роботизированной хирургии в гинекологии: будущее здесь» . Медицинский журнал Рамбама Маймонида . 8 (2): e0019. дои : 10.5041/rmmj.10296 . ПМЦ   5415365 . ПМИД   28467761 .
  5. ^ День Б (8 января 2014 г.). «Артробот – первый в мире хирургический робот» . Ютуб . Архивировано из оригинала 21 декабря 2021 года . Проверено 14 апреля 2019 г. .
  6. ^ Кво Ю.С., Хоу Дж., Джонкхир Э.А., Хаяти С. (февраль 1988 г.). «Робот с повышенной точностью абсолютного позиционирования для стереотаксической хирургии головного мозга под контролем КТ». Транзакции IEEE по биомедицинской инженерии . 35 (2): 153–160. дои : 10.1109/10.1354 . ПМИД   3280462 . S2CID   31260974 .
  7. ^ Анделлини М., Ди Мауро Р., Фаджиано Ф., Деррико П., Ритровато М. (2019). «PP187 Роботизированная хирургия, есть новости?» . Международный журнал оценки технологий в здравоохранении . 35 (С1): 72. дои : 10.1017/S0266462319002757 . ISSN   0266-4623 . S2CID   214168249 . Архивировано из оригинала 19 апреля 2023 года . Проверено 19 апреля 2023 г.
  8. ^ Пол Х.А., Баргар В.Л., Миттлештадт Б., Муситс Б., Тейлор Р.Х., Казанзидес П. и др. (декабрь 1992 г.). «Разработка хирургического робота для бесцементного тотального эндопротезирования тазобедренного сустава». Клиническая ортопедия и связанные с ней исследования . 285 (285): 57–66. дои : 10.1097/00003086-199212000-00010 . ПМИД   1446455 . S2CID   25245838 .
  9. ^ Ланфранко А.Р., Кастельянос А.Е., Десаи Дж.П., Мейерс В.К. (январь 2004 г.). «Роботизированная хирургия: современный взгляд» . Анналы хирургии . 239 (1): 14–21. дои : 10.1097/01.sla.0000103020.19595.7d . ПМК   1356187 . ПМИД   14685095 .
  10. ^ «РОБОДОК: История успеха хирургического робота» (PDF) . Архивировано (PDF) из оригинала 29 сентября 2013 года . Проверено 25 июня 2013 г.
  11. ^ Медоуз М. (2005). «Компьютерная хирургия: обновление» . Потребитель FDA . 39 (4). Управление по контролю за продуктами и лекарствами : 16–17. ПМИД   16252396 . Архивировано из оригинала 1 марта 2009 года.
  12. ^ МакКоннелл П.И., Шнебергер Э.В., Михлер Р.Э. (2003). «История и развитие роботизированной кардиохирургии». Проблемы общей хирургии . 20 (2): 20–30. дои : 10.1097/01.sgs.0000081182.03671.6e .
  13. ^ Унгер С.В., Унгер Х.М., Басс RT (сентябрь 1994 г.). «Робот-манипулятор AESOP». Хирургическая эндоскопия . 8 (9): 1131. doi : 10.1007/BF00705739 . ПМИД   7992194 . S2CID   40064513 .
  14. ^ Пэк С.Дж., Ким Ш. (май 2014 г.). «Робототехника в общей хирургии: обзор фактических данных» . Азиатский журнал эндоскопической хирургии . 7 (2): 117–123. дои : 10.1111/ases.12087 . ПМИД   24877247 . S2CID   29441809 .
  15. ^ Версвейвельд Л. (29 сентября 1999 г.). «Робот-система ZEUS отменяет стерилизацию, чтобы обеспечить рождение мальчика» . Ежемесячник виртуальных медицинских миров. Архивировано из оригинала 20 сентября 2017 года . Проверено 17 октября 2007 г.
  16. ^ «Робототехника: будущее минимально инвазивной кардиохирургии» . Отделение биологии и медицины Университета Брауна. 6 октября 1999 года. Архивировано из оригинала 28 марта 2002 года . Проверено 29 ноября 2011 г.
  17. ^ «Операция Линберга – Лапароскопический центр IRCAD/EITS» . Архивировано из оригинала 21 июля 2011 года . Проверено 19 января 2011 г.
  18. ^ Бойд В.Д., Рэйман Р., Десаи Н.Д., Менкис А.Х., Добковски В., Ганапати С. и др. (октябрь 2000 г.). «Аортокоронарное шунтирование закрытой грудной клетки на работающем сердце с использованием компьютеризированной хирургической роботизированной системы» . Журнал торакальной и сердечно-сосудистой хирургии . 120 (4): 807–809. дои : 10.1067/mtc.2000.109541 . ПМИД   11003767 .
  19. ^ Бойд В.Д., Киаи Б., Кодера К., Рэйман Р., Абу-Худайр В., Фазель С. и др. (февраль 2002 г.). «Ранний опыт роботизированного сбора внутренней грудной артерии». Хирургическая лапароскопия, эндоскопия и чрескожные методы . 12 (1): 52–57. дои : 10.1097/00019509-200202000-00009 . ПМИД   12008763 . S2CID   42287712 .
  20. ^ «Телероботная хирургия» . НИИ Интернешнл . Архивировано из оригинала 19 ноября 2016 года . Проверено 30 сентября 2013 г.
  21. ^ Сатава Р.М. (февраль 2002 г.). «Хирургическая робототехника: ранние хроники: личная историческая перспектива». Хирургическая лапароскопия, эндоскопия и чрескожные методы . 12 (1): 6–16. дои : 10.1097/00129689-200202000-00002 . ПМИД   12008765 . S2CID   45163715 .
  22. ^ Джордж Э.И., Бренд TC, ЛаПорта А, Мареско Дж, Сатава Р.М. (2018). «Истоки роботизированной хирургии: от скептицизма к стандартам медицинской помощи» . JSLS . 22 (4): e2018.00039. дои : 10.4293/JSLS.2018.00039 . ПМК   6261744 . ПМИД   30524184 .
  23. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Тамезе Ю, Лоу YH (декабрь 2022 г.). «Амбулаторная роботизированная хирургия: соображения для анестезиолога» . Достижения в области анестезии . 40 (1): 15–32. дои : 10.1016/j.aan.2022.06.001 . ПМЦ   9626246 . ПМИД   36333045 .
  24. ^ Сунг Г.Т., Гилл И.С. (декабрь 2001 г.). «Роботизированная лапароскопическая хирургия: сравнение систем DA Vinci и Zeus». Урология . 58 (6): 893–898. дои : 10.1016/s0090-4295(01)01423-6 . ПМИД   11744453 .
  25. ^ Гомес М. (22 июня 2009 г.). «Новая роботизированная технология облегчает трансплантацию почки: больница Нью-Джерси проводит первую в мире полностью роботизированную трансплантацию» . Новости CBS . Архивировано из оригинала 4 августа 2009 года . Проверено 8 июля 2009 г.
  26. ^ «Хирургическая система да Винчи Си» . Интуитивная хирургия . Архивировано из оригинала 21 октября 2013 года . Проверено 30 сентября 2013 г.
  27. ^ Оливейра СМ, ​​Нгуен Х.Т., Ферраз А.Р., Уоттерс К., Росман Б., Рахбар Р. (2012). «Роботизированная хирургия в отоларингологии и хирургии головы и шеи: обзор» . Минимально инвазивная хирургия . 2012 : 286563. дои : 10.1155/2012/286563 . ПМЦ   3337488 . ПМИД   22567225 .
  28. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Вайнштейн Г.С., О'Мэлли Б.В., Хокштейн Н.Г. (июль 2005 г.). «Трансоральная роботизированная хирургия: надгортанная ларингэктомия на модели собаки». Ларингоскоп . 115 (7): 1315–1319. дои : 10.1097/01.MLG.0000170848.76045.47 . ПМИД   15995528 . S2CID   30860198 .
  29. ^ Ли С.Ю., Пак Ю.М., Бён Х.К., Чхве Э.К., Ким Ш.Х. (август 2014 г.). «Сравнение онкологических и функциональных результатов после трансоральной роботизированной латеральной орофарингэктомии с традиционной хирургией при раке миндалин от Т1 до Т3». Голова и шея . 36 (8): 1138–1145. дои : 10.1002/hed.23424 . ПМИД   23836492 . S2CID   25773206 .
  30. ^ Бласс Э (19 мая 2006 г.). «Автономный робот-хирург проводит операцию первому живому человеку» . Engadget . Архивировано из оригинала 30 ноября 2022 года . Проверено 30 ноября 2022 г.
  31. ^ «Робот-хирург самостоятельно проводит 9-часовую операцию» . Физ.орг . 19 мая 2006 года. Архивировано из оригинала 6 июня 2011 года . Проверено 21 июля 2009 г.
  32. ^ Парекаттил С. «Роботизированное бесплодие» . Архивировано из оригинала 27 февраля 2024 года . Проверено 11 октября 2012 г.
  33. ^ «Хирурги впервые в мире провели роботизированную реконструкцию мочевого пузыря у детей» . Esciencenews.com. 20 ноября 2008 г. Архивировано из оригинала 22 ноября 2010 г. . Проверено 29 ноября 2011 г.
  34. ^ «НейроАрм: первая в мире революционная процедура» . ucalgary.ca. 16 мая 2008 г. Архивировано из оригинала 2 мая 2019 г. . Проверено 14 ноября 2012 г.
  35. ^ Хагн У, Никл М, Йорг С, Тобергте А, Кюблер Б, Пассиг Г и др. (2008). «DLR MiroSurge – к универсальности хирургической робототехники». Ежегодное собрание Немецкого общества компьютерной и роботизированной хирургии; Труды CURAC . 7 : 143–146.
  36. ^ «Действуйте лучше с новым голландским хирургическим роботом Софи» (на голландском языке). ТУ/э. 27 сентября 2010. Архивировано из оригинала 24 июля 2011 года . Проверено 10 октября 2010 г.
  37. ^ «Первое использование сосудистого робота для операций на бедренной сосудистой системе» [Первое использование сосудистого робота для процедур на бедренной сосудистой сети] в UKC Любляна впервые в мире. 8 ноября 2010 года. Архивировано из оригинала 20 августа 2011 года . Проверено 1 апреля 2011 г.
  38. ^ «UKC Любляна успешно развивает медицину, несмотря на финансовые ограничения» [UMC Любляна успешно развивает медицину, несмотря на финансовые ограничения] (на словенском языке). 30 марта 2011 г. Архивировано из оригинала 5 ноября 2011 г. . Проверено 1 апреля 2011 г.
  39. ^ «Новая роботизированная хирургическая система Versius поступает в Национальную службу здравоохранения» . Би-би-си. 3 сентября 2018 г. Архивировано из оригинала 5 сентября 2018 г. Проверено 8 октября 2018 г.
  40. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б де Смет, доктор медицинских наук, Наус Г.Дж., Фаридпуя К., Мура М. (май 2018 г.). «Робот-ассистированная хирургия в офтальмологии». Современное мнение в офтальмологии . 29 (3): 248–253. дои : 10.1097/ICU.0000000000000476 . ПМИД   29553953 . S2CID   4574073 .
  41. ^ «Хирургическая система PRECEYES – Preceyes BV» . Архивировано из оригинала 10 апреля 2021 года . Проверено 23 марта 2021 г.
  42. ^ «ОРЁМ™» . Форсайт Робототехника . Архивировано из оригинала 19 октября 2022 года . Проверено 19 октября 2022 г.
  43. ^ «Acusurgical разрабатывает роботов для хирургии сетчатки» . АКУСУРГИЧЕСКАЯ . Архивировано из оригинала 26 апреля 2023 года . Проверено 26 апреля 2023 г.
  44. ^ «AcuSurgical привлекает 5,75 миллиона евро в рамках серии А для продвижения своей роботизированной платформы для микрохирургии глаза» . Бизнесвайр . 18 февраля 2021 года. Архивировано из оригинала 7 апреля 2022 года . Проверено 7 апреля 2022 г.
  45. ^ Ким Дж.Э., Юнг Ш., Ким Г.С., Ким Дж.Б., Чу С.Дж., Чунг Ч. и др. (апрель 2013 г.). «Результаты хирургического лечения врожденного дефекта межпредсердной перегородки с использованием хирургической роботизированной системы da VinciTM» . Корейский журнал торакальной и сердечно-сосудистой хирургии . 46 (2): 93–97. дои : 10.5090/kjtcs.2013.46.2.93 . ПМЦ   3631797 . ПМИД   23614093 .
  46. ^ Гиллинов А.М., Михалевич Т., Джавадикасгари Х., Сури Р.М., Мик С.Л., Навиа Дж.Л. и др. (январь 2018 г.). «Ранние результаты роботизированной хирургии митрального клапана: анализ первых 1000 случаев» . Журнал торакальной и сердечно-сосудистой хирургии . 155 (1): 82–91.e2. дои : 10.1016/j.jtcvs.2017.07.037 . ПМИД   28893396 . S2CID   8495890 .
  47. ^ Халкос М.Е., Либерман Х.А., Девиредди С., Уокер П., Финн А.В., Джабер В. и др. (январь 2014 г.). «Ранние клинические и ангиографические результаты после роботизированной операции аортокоронарного шунтирования» . Журнал торакальной и сердечно-сосудистой хирургии . 147 (1): 179–185. дои : 10.1016/j.jtcvs.2013.09.010 . ПМИД   24172691 .
  48. ^ Мелфи FM, Менкони Г.Ф., Мариани А.М., Анджелетти Калифорния (май 2002 г.). «Ранний опыт применения роботизированных технологий в торакоскопической хирургии» . Европейский журнал кардиоторакальной хирургии . 21 (5): 864–868. дои : 10.1016/S1010-7940(02)00102-1 . ПМИД   12062276 .
  49. ^ Латиф М.Дж., Пак Би.Дж. (11 апреля 2017 г.). «Робототехника в общей торакальной хирургии» . Журнал визуализированной хирургии . 3 : 44. doi : 10.21037/jovs.2017.03.14 . ПМЦ   5637743 . ПМИД   29078607 .
  50. ^ Сон Дж (15 марта 2017 г.). «Пациент первый, кому была проведена роботизированная кохлеарная имплантация» . Американская ассоциация содействия развитию науки (AAAS) . Архивировано из оригинала 6 октября 2021 года . Проверено 6 октября 2021 г.
  51. ^ Панара К., Шахал Д., Миттал Р., Эшраги А.А. (август 2021 г.). «Робототехника для хирургии кохлеарной имплантации: проблемы и возможности». Отология и невротология . 42 (7): е825–е835. дои : 10.1097/МАО.0000000000003165 . ПМИД   33993143 . S2CID   234747381 .
  52. ^ «Роботизированная кохлеарная имплантация» . АРТОРГ Центр биомедицинских инженерных исследований . 19 сентября 2017 г. Архивировано из оригинала 6 октября 2021 г. Проверено 6 октября 2021 г.
  53. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с Чой CQ (15 марта 2017 г.). «Робо прежде всего: бот помогает при сложной хирургии кохлеарной имплантации» . www.livscience.com . Архивировано из оригинала 6 октября 2021 года . Проверено 6 октября 2021 г.
  54. ^ Ведат Т (3 декабря 2020 г.). «Процедура кохлеарной имплантации HEARO» . Новости ЛОР и аудиологии . Архивировано из оригинала 6 октября 2021 года . Проверено 6 октября 2021 г.
  55. ^ Цзя Х., Пань Дж., Гу В., Тан Х., Чен Ю., Чжан Цз. и др. (7 июля 2021 г.). «Введение электродной матрицы с помощью робота становится доступным для педиатрических реципиентов кохлеарного имплантата: первый отчет и индивидуальное исследование» . Границы в хирургии . 8 : 695728. doi : 10.3389/fsurg.2021.695728 . ПМЦ   8294934 . ПМИД   34307444 .
  56. ^ Хён М.Х., Ли Ч., Ким Х.Дж., Тонг Й., Пак СС (ноябрь 2013 г.). «Систематический обзор и метаанализ роботизированной хирургии по сравнению с традиционными лапароскопическими и открытыми резекциями рака желудка» . Британский журнал хирургии . 100 (12): 1566–1578. дои : 10.1002/bjs.9242 . ПМИД   24264778 . S2CID   205514054 .
  57. ^ Таламини М.А., Чепмен С., Хорган С., Мелвин В.С. (октябрь 2003 г.). «Проспективный анализ 211 роботизированных хирургических процедур». Хирургическая эндоскопия . 17 (10): 1521–1524. дои : 10.1007/s00464-002-8853-3 . ПМИД   12915974 . S2CID   25327137 .
  58. ^ Мелвин В.С., Нидлман Б.Дж., Краузе К.Р., Шнайдер С., Эллисон ЕС (2002). «Компьютерная и стандартная лапароскопическая антирефлюксная хирургия». Журнал желудочно-кишечной хирургии . 6 (1): 11–15, обсуждение 15–16. дои : 10.1016/S1091-255X(01)00032-4 . ПМИД   11986012 . S2CID   678863 .
  59. ^ Мелвин В.С., Дандон Дж.М., Таламини М., Хорган С. (октябрь 2005 г.). «Компьютерная роботизированная телехирургия сводит к минимуму перфорацию пищевода во время миотомии по Хеллеру». Операция . 138 (4): 553–558, обсуждение 558–559. дои : 10.1016/j.surg.2005.07.025 . ПМИД   16269282 .
  60. ^ Шалиграм А., Унниреви Дж., Симоров А., Котари В.М., Олейников Д. (апрель 2012 г.). «Как робот влияет на результаты? Ретроспективный обзор открытой, лапароскопической и роботизированной миотомии Хеллера при ахалазии». Хирургическая эндоскопия . 26 (4): 1047–1050. дои : 10.1007/s00464-011-1994-5 . ПМИД   22038167 . S2CID   22756808 .
  61. ^ Чжоу Ю., Синь С., Моу Ю.П., Сюй С.В., Чжан М.З., Чжоу Ю.К. и др. (2016). «Роботизированная и лапароскопическая дистальная панкреатэктомия: метаанализ краткосрочных результатов» . ПЛОС ОДИН . 11 (3): e0151189. Бибкод : 2016PLoSO..1151189Z . дои : 10.1371/journal.pone.0151189 . ПМК   4790929 . ПМИД   26974961 .
  62. ^ Фальконе Т., Голдберг Дж., Гарсия-Руис А., Маргоссян Х., Стивенс Л. (февраль 1999 г.). «Полная роботизированная помощь при лапароскопическом трубном анастомозе: клинический случай». Журнал лапароэндоскопических и передовых хирургических методов. Часть А. 9 (1): 107–113. дои : 10.1089/lap.1999.9.107 . ПМИД   10194702 .
  63. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с Лори Т.А., Лю Х., Лу Д., Доусвелл Т., Сонг Х., Ван Л. и др. (апрель 2019 г.). «Робот-ассистированная хирургия в гинекологии» . Кокрановская база данных систематических обзоров . 4 (4): CD011422. дои : 10.1002/14651858.CD011422.pub2 . ПМК   6464707 . ПМИД   30985921 .
  64. ^ «Заключение комиссии № 628: роботизированная хирургия в гинекологии» . Акушерство и гинекология . 125 (3): 760–767. Март 2015 г. doi : 10.1097/01.AOG.0000461761.47981.07 . ПМИД   25730256 . S2CID   886451 .
  65. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с д и ж г Сон Ш., Ким К.С. (август 2014 г.). «Современное состояние роботизированной лапароскопической хирургии в детской урологии» . Корейский журнал урологии . 55 (8): 499–504. дои : 10.4111/kju.2014.55.8.499 . ПМК   4131076 . ПМИД   25132942 .
  66. ^ «FDA одобрило первое роботизированное устройство для трансвагинальных процедур» . Сеть медицинского оборудования . 2 марта 2021 года. Архивировано из оригинала 20 января 2022 года . Проверено 19 февраля 2022 г.
  67. ^ Ван Т, Тан Х, Се З, Дэн С (октябрь 2018 г.). «Робот-ассистированная и лапароскопическая и абдоминальная миомэктомия для лечения миомы матки: метаанализ». Минимально инвазивная терапия и родственные технологии . 27 (5): 249–264. дои : 10.1080/13645706.2018.1442349 . ПМИД   29490530 . S2CID   3618672 .
  68. ^ Зананьоло В., Гарби А., Ачиларр М.Т., Миниг Л. (16 января 2017 г.). «Робот-ассистированная хирургия при гинекологическом раке». Журнал минимально инвазивной гинекологии . 24 (3): 379–396. дои : 10.1016/j.jmig.2017.01.006 . ПМИД   28104497 .
  69. ^ ДиДжиоя А.М., Харамаз Б., Пикард Ф., Нолте Л.П., ред. (2004). Компьютерная и роботизированная хирургия бедра и колена . Издательство Оксфордского университета . стр. 127–156. ISBN  978-0-19-850943-1 .
  70. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Сугано Н. (март 2013 г.). «Компьютерная ортопедическая хирургия и роботизированная хирургия при тотальном эндопротезировании тазобедренного сустава» . Клиники ортопедической хирургии . 5 (1): 1–9. дои : 10.4055/cios.2013.5.1.1 . ПМЦ   3582865 . ПМИД   23467021 .
  71. ^ Кифер Х., Лехель Дж., Самбо К., Ледер Б., Василев Г.И. (20 мая 2020 г.). «Точность регистрации передней плоскости таза и измерение положения чашки с использованием ультразвуковой и указательной навигации при первичном тотальном эндопротезировании тазобедренного сустава». Технологии и здравоохранение . 28 (3): 315–323. дои : 10.3233/THC-191888 . ПМИД   31658073 . S2CID   204952537 .
  72. ^ Саяри А.Дж., Пардо С., Басков Б.А., Колман М.В. (май 2019 г.). «Обзор роботизированной хирургии: как выглядит будущее через призму онкологии позвоночника» . Анналы трансляционной медицины . 7 (10): 224. doi : 10.21037/atm.2019.04.69 . ПМК   6595200 . ПМИД   31297389 .
  73. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Швейке Ф., Амадио Дж.П., Арнелл М., Барнард З.Р., Ким Т.Т., Джонсон Дж.П. и др. (март 2014 г.). «Робототехника и позвоночник: обзор текущих и продолжающихся приложений» . Нейрохирургический фокус . 36 (3): Е10. дои : 10.3171/2014.1.focus13526 . ПМИД   24580002 .
  74. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с Берни Дж., Каньоли Л., Лаги А. (ноябрь 1975 г.). «[Синдром Гудпасчера. История болезни]». Последние достижения медицины . 59 (5): 465–478. дои : 10.1007/s11701-019-00983-6 . ПМИД   1243701 . S2CID   195695119 .
  75. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Хамид А.М., Яо Дж., Аллен Р.Д., Хоторн У.Дж., Плесс Х.К., Лау Х. (октябрь 2018 г.). «Эволюция хирургии трансплантации почки в эпоху робототехники и ее перспективы для реципиентов, страдающих ожирением» . Трансплантация . 102 (10): 1650–1665. дои : 10.1097/TP.0000000000002328 . ПМИД   29916987 .
  76. ^ Томас DJ (февраль 2017 г.). «3D-интерферометрическая оценка в белом свете роботизированного лазерного скальпеля помогла хирургическому вмешательству минимизировать образование рубцовой ткани». Международный журнал хирургии . 38 : 117–118. дои : 10.1016/j.ijsu.2016.12.037 . ПМИД   28027996 .
  77. ^ Бракале У., Корчоне Ф., Неола Д., Кастильони С., Кавалларо Г., Стабилини С. и др. (декабрь 2021 г.). «Высвобождение поперечной мышцы живота (TAR) для пластики вентральной грыжи: открытое или роботизированное? Краткосрочные результаты систематического обзора с метаанализом» . Грыжа: Журнал грыж и хирургии брюшной стенки . 25 (6): 1471–1480. дои : 10.1007/s10029-021-02487-5 . ISSN   1248-9204 . ПМЦ   8613152 . ПМИД   34491460 .
  78. ^ Финли Д.С., Родригес Э., Алеринг Т.Е. (октябрь 2007 г.). «Комбинированная пластика паховой грыжи с использованием протезной сетки во время трансперитонеальной роботизированной лапароскопической радикальной простатэктомии: 4-летний опыт» . Журнал урологии . 178 (4, часть 1): 1296–1299, обсуждение 1299–1300. дои : 10.1016/j.juro.2007.05.154 . ISSN   0022-5347 . ПМИД   17698133 . Архивировано из оригинала 23 февраля 2024 года . Проверено 23 февраля 2024 г.
  79. ^ Эллисон Н., Тиу К., Снайдер Б., Пигацци А., Уилсон Э. (февраль 2012 г.). «Техническая осуществимость роботизированной пластики вентральной грыжи» . Всемирный журнал хирургии . 36 (2): 447–452. дои : 10.1007/s00268-011-1389-8 . ISSN   1432-2323 . ПМИД   22194031 . Архивировано из оригинала 23 февраля 2024 года . Проверено 23 февраля 2024 г.
  80. ^ Белянский И., Даес Дж., Раду В.Г., Баласубраманян Р., Реза Захири Х., Вельц А.С. и др. (март 2018 г.). «Новый подход с использованием полностью экстраперитонеальной техники расширенного обзора (eTEP) для лапароскопической пластики ретромышечных грыж» . Хирургическая эндоскопия . 32 (3): 1525–1532. дои : 10.1007/s00464-017-5840-2 . ISSN   1432-2218 . ПМИД   28916960 . S2CID   3299412 . Архивировано из оригинала 23 февраля 2024 года . Проверено 23 февраля 2024 г.
  81. ^ Кёккерлинг Ф., Шин А.Дж., Берревут Ф., Кампанелли Г., Куккурулло Д., Фортельный Р. и др. (апрель 2019 г.). «Требования к аккредитации и сертификации герниологических центров и хирургов: проект ACCESS» . Грыжа: Журнал грыж и хирургии брюшной стенки . 23 (2): 185–203. дои : 10.1007/s10029-018-1873-2 . ISSN   1248-9204 . ПМК   6456484 . ПМИД   30671899 .
  82. ^ Ли ДИ (апрель 2009 г.). «Роботизированная простатэктомия: чему мы научились и куда идем» . Медицинский журнал Йонсей . 50 (2): 177–181. дои : 10.3349/ymj.2009.50.2.177 . ПМЦ   2678689 . ПМИД   19430547 .
  83. ^ Уильямс С.Б., Прадо К., Ху Дж.К. (ноябрь 2014 г.). «Экономика роботизированной хирургии: имеет ли она смысл и для кого?». Урологические клиники Северной Америки . 41 (4): 591–596. дои : 10.1016/j.ucl.2014.07.013 . ПМИД   25306170 .
  84. ^ Рамзи С., Пикард Р., Робертсон С., Клоуз А., Вейл Л., Армстронг Н. и др. (2012). «Систематический обзор и экономическое моделирование относительной клинической пользы и экономической эффективности лапароскопической хирургии и роботизированной хирургии по удалению простаты у мужчин с локализованным раком простаты» . Оценка технологий здравоохранения . 16 (41): 1–313. дои : 10.3310/hta16410 . ПМК   4780976 . ПМИД   23127367 .
  85. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с Финкельштейн Дж., Эккерсбергер Э., Садри Х., Танея С.С., Лепор Х., Джаван Б. (2010). «Открытая и лапароскопическая и роботизированная лапароскопическая простатэктомия: опыт Европы и США» . Обзоры в Урологии . 12 (1): 35–43. ПМЦ   2859140 . ПМИД   20428292 .
  86. ^ Ли К, Линь Т, Фань Икс, Сюй К, Би Л, Дуань Ю и др. (октябрь 2013 г.). «Систематический обзор и метаанализ сравнительных исследований, сообщающих о ранних результатах после роботизированной радикальной цистэктомии по сравнению с открытой радикальной цистэктомией». Обзоры лечения рака . 39 (6): 551–560. дои : 10.1016/j.ctrv.2012.11.007 . ПМИД   23273846 .
  87. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б Эстей EP (декабрь 2009 г.). «Роботизированная простатэктомия: новый стандарт лечения или маркетинговый успех?» . Журнал Канадской урологической ассоциации . 3 (6): 488–490. дои : 10.5489/cuaj.1182 . ПМК   2792423 . ПМИД   20019980 .
  88. ^ О'Тул, доктор медицинских наук, Буацца-Маруф К., Керр Д., Гуручурн М., Влёбергс М. (2009). «Методология проектирования и оценки хирургических роботизированных систем» (PDF) . Роботика . 28 (2): 297–310. дои : 10.1017/S0263574709990658 . S2CID   8279869 . Архивировано (PDF) из оригинала 27 февраля 2024 года . Проверено 6 декабря 2023 г. Значок закрытого доступа
  89. ^ Jump up to: Перейти обратно: а б с Колата Г (13 февраля 2010 г.). «Результаты не доказаны, роботизированная хирургия побеждает в преобразованиях» . Нью-Йорк Таймс . Архивировано из оригинала 9 апреля 2023 года . Проверено 11 марта 2010 г.
  90. ^ Герхардус Д. (июль – август 2003 г.). «Робот-ассистированная хирургия: будущее здесь». Журнал управления здравоохранением . 48 (4): 242–251. дои : 10.1097/00115514-200307000-00008 . ПМИД   12908224 .
  91. ^ Кавусси Л.Р., Мур Р.Г., Адамс Дж.Б., Партин А.В. (декабрь 1995 г.). «Сравнение управления лапароскопической камерой роботом и человеком». Журнал урологии . 154 (6): 2134–2136. дои : 10.1016/S0022-5347(01)66715-6 . ПМИД   7500476 .
  92. ^ Спинелли А., Дэвид Г., Гидаро С., Карвелло М., Сакки М., Монторси М. и др. (сентябрь 2017 г.). «Первый опыт колоректальной хирургии с использованием новой роботизированной платформы с тактильной обратной связью». Колоректальное заболевание . 20 (3): 228–235. дои : 10.1111/codi.13882 . ПМИД   28905524 . S2CID   11253068 .
  93. ^ Херрон Д.М., Марон М. (февраль 2008 г.). «Консенсусный документ по роботизированной хирургии». Хирургическая эндоскопия . 22 (2): 313–325, обсуждение 311–312. дои : 10.1007/s00464-007-9727-5 . ПМИД   18163170 . S2CID   6880837 .
  94. ^ Бриден Дж.Т. (14 марта 2013 г.). «Заявление о роботизированной хирургии» . Американский конгресс акушеров и гинекологов (ACOG) . Архивировано из оригинала 5 февраля 2015 года . Проверено 5 февраля 2015 г.
  95. ^ «Роботизированная хирургия: риски против вознаграждений». Журнал АОРН . 106 (2): 186–157. Август 2017 г. doi : 10.1016/j.aorn.2017.05.007 . ПМИД   28755672 . [ нужна страница ]
  96. ^ Ким В.Т., Хэм В.С., Чон В., Сон Х.Дж., Ра К.Х., Чхве Ю.Д. (декабрь 2009 г.). «Отказ и неисправность хирургических систем da Vinci во время различных роботизированных операций: опыт шести отделений одного института». Урология . 74 (6): 1234–1237. doi : 10.1016/j.urology.2009.05.071 . ПМИД   19716587 .
  97. ^ Миркин Дж.Н., Лоуренс В.Т., Фейфер А.Х., Малхолл Дж.П., Истэм Дж.Э., Элкин Э.Б. (апрель 2012 г.). «Продвижение роботизированной простатэктомии в Интернете напрямую среди потребителей демонстрирует различное качество информации» . Дела здравоохранения . 31 (4): 760–769. дои : 10.1377/hlthaff.2011.0329 . ПМЦ   3897330 . ПМИД   22492893 .
  98. ^ Басто М., Куперберг М.Р., Мерфи Д.Г. (февраль 2015 г.). «Сайты протонной терапии: информационная анархия порождает путаницу» . БЖУ Интернешнл . 115 (2): 183–185. дои : 10.1111/bju.12667 . ПМИД   25756133 . S2CID   10565914 . Архивировано из оригинала 9 сентября 2023 года . Проверено 9 августа 2023 г.
  99. ^ «Впервые в истории драмы «Черный Пин» появляется робот хирургической поддержки Да Винчи» 13 оригинала (на японском языке). Архивировано из июня 2024 года . Проверено 13 июня 2024 года .
  100. ^ «Робот хирургической поддержки Дарвин (*) появляется в пятом эпизоде. Мы объясним передовую «роботизированную хирургию» на основе истории наблюдающего врача». Официальный сайт TBS Black Pean (на японском языке). Архивировано из оригинала . 13 июня 2024 г. Проверено 13 июня 2024 г.

Внешние ссылки [ править ]

Викискладе есть медиафайлы, связанные с хирургическими роботами .
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Robot-assisted_surgery&oldid=1228783630"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 7bac94b9af9a87ab94d77a1ca6683c40__1718244420
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/7b/40/7bac94b9af9a87ab94d77a1ca6683c40.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Robot-assisted surgery - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)