Роботизированная хирургическая система ZEUS
| Производитель | Компьютерное движение |
|---|---|
| Тип | Роботизированная хирургия |
ZEUS Robotic Surgical System (ZRSS) — медицинский робот, предназначенный для оказания помощи в хирургии , первоначально произведенный американской робототехнической компанией Computer Motion . Его предшественник, AESOP, был одобрен Управлением по контролю за продуктами и лекарствами в 1994 году для оказания помощи хирургам в минимально инвазивной хирургии . Сам ZRSS был одобрен FDA семь лет спустя, в 2001 году. У ZEUS было три роботизированные руки, которыми дистанционно управлял хирург. Первая рука, AESOP (автоматическая эндоскопическая система для оптимального позиционирования), представляла собой эндоскоп с голосовым управлением , позволяющий хирургу заглянуть внутрь тела пациента. Две другие роботизированные руки имитировали движения хирурга, делая точные разрезы и удаления. Производство ZEUS было прекращено в 2003 году после слияния Computer Motion с ее конкурентом Intuitive Surgical ; вместо этого объединенная компания разработала хирургическую систему Да Винчи .
История
[ редактировать ]ЭЗОП
[ редактировать ]В 1990-х годах компания Computer Motion была ведущим производителем медицинской робототехники, производственных систем, таких как Центр управления HERMES и система телесотрудничества SOCRATES. [1] Компания Computer Motion провела свое оригинальное исследование по разработке подразделения AESOP в рамках контракта НАСА SBIR (Исследование инноваций в сфере малого бизнеса). НАСА профинансировало исследование в надежде, что производные от такой технологии смогут помочь в обслуживании космического корабля «Шаттл» на орбите, работая над частями шаттла, к которым люди не могут легко получить доступ, или выполняя другой деликатный ремонт или настройку. [2]
AESOP был разрешен к использованию FDA в 1994 году и стал первым роботом, помогающим в хирургических операциях. Функция AESOP заключается в перемещении эндоскопа внутри тела пациента во время операции. Камера движется по голосовым командам хирурга. [1] Голосовая активация манипулятора AESOP позволяет хирургу позиционировать камеру, одновременно управляя двумя другими манипуляторами системы ZEUS. Эндоскопом также можно управлять с помощью компьютера, что обеспечивает более точные движения, а также позволяет вводить эндоскоп в тело пациента через меньший разрез (ключевой компонент минимально инвазивной хирургии).
система ЗЕВС
[ редактировать ]Первый прототип ZEUS был продемонстрирован в 1995 году и испытан на животных в 1996 году. Два года спустя, в 1998 году, он провел первую процедуру реанастомоза маточных труб и первую процедуру аортокоронарного шунтирования (АКШ). К 2000 году ZEUS был оборудован для хранения 28 различных хирургических инструментов, а в 2001 году он получил одобрение FDA. [3] В 2003 году роботизированная хирургическая система ZEUS продавалась по цене 975 000 долларов. Это было немного дешевле, чем конкурирующая система Да Винчи , которая продавалась за 1 миллион долларов. [4]
Компьютерное движение против интуитивного хирургического
[ редактировать ]К 2000 году Computer Motion подала восемь исков против конкурирующей компании по производству медицинской робототехники Intuitive Surgical по обвинению в нарушении патентов Computer Motion, касающихся роботизированной хирургии. [5]
7 марта 2003 года Computer Motion и Intuitive Surgical объединились в единую компанию. Частично это было сделано для того, чтобы попытаться положить конец судебным разбирательствам между компаниями, а также для того, чтобы объединить их усилия по разработке роботизированных хирургических систем для повышения эффективности таких технологий. Вскоре после слияния система ZEUS была заменена системой Da Vinci компании Intuitive Surgical. [6]
Функции
[ редактировать ]ZEUS был разработан для минимально инвазивных микрохирургических процедур, таких как операции на сердце и эндоскопическое аортокоронарное шунтирование (E-CABGTM). Система также использовалась для инициирования более сложных процедур, таких как исследование IDE при операции на митральном клапане. [3] Роботизированные руки ZEUS не только имитируют движения рук хирурга, но и уменьшают их масштаб, позволяя хирургу легко делать точные и небольшие разрезы. [1]
Руки также корректируют дрожание рук хирурга, которое является нормальным даже без усталости, хотя высококвалифицированный хирург сможет уменьшить негативные последствия. Однако некоторые операции могут длиться часами, и в этом случае руки хирурга устают, а возникающая в результате усталости дрожь может привести к тому, что хирург создаст ложные порезы, которые могут иметь разрушительные последствия во время деликатной операции. Чтобы справиться с этим, ZEUS предназначен для отслеживания и устранения этих треморов, продолжая при этом реагировать на движения/команды рук хирурга.
Во время операции хирург сидит за консолью ZEUS и управляет руками. Это также может снизить утомляемость, поскольку во время длительной операции хирург сидит, а не наклоняется над пациентом.
ZEUS также может выполнять дистанционные операции. Поскольку хирург просто управляет роботизированными руками, хирург может сидеть за консолью ZEUS, удаленной от того места, где фактически проводится операция, и при этом иметь возможность ее выполнять.
Срок использования
[ редактировать ]- 1 декабря 1998 г. - Computer Motion Inc. и United States Surgical Corp. договорились о разработке и продаже роботизированных устройств для кардиохирургии с использованием ZEUS. [7]
- 1998 г. – доктор Фрэнк Диамиано выполнил первую в США процедуру реанастомоза фаллопиевой трубы с использованием ZEUS. [8]
- 24 сентября 1999 г. - доктор Бойд из Университета Лондонского центра медицинских наук (LHSC) провел первую в мире роботизированную операцию шунтирования сердца с закрытой грудной клеткой и работающим сердцем 60 -летнему молочному фермеру Джону Пеннеру с использованием ZEUS. [8]
- проведена первая процедура гибридной реваскуляризации сердца с закрытым сердцем в Лондоне, Онтарио, 22 ноября 1999 г. - В Центре медицинских наук . Доктор Дуглас Бойд использовал Zeus для выполнения эндоскопической операции шунтирования сердца на одном сосуде на левой передней нисходящей артерии 55-летнего пациента мужского пола. [8]
- 9 декабря 1999 г. - доктор Ральф Дамиано-младший из Медицинского центра Милтона С. Херши при Медицинском колледже штата Пенсильвания в Херши выполнил первое в Соединенных Штатах роботизированное шунтирование сердца с использованием ZEUS. [8]
- 9 октября 2001 г. - ZEUS получил разрешение регулирующих органов FDA после решения FDA разрешить хирургам США использовать различные инструменты для выполнения широкого спектра роботизированных лапароскопических и торакальных процедур. [8]
- 2003 – После слияния компаний Computer Motion и Intuitive Surgical, компания ZEUS была заменена хирургической системой Da Vinci.
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]
- ^ Jump up to: а б с «Робототехника: будущее минимально инвазивной кардиохирургии» . Biomed.brown.edu . Проверено 19 апреля 2011 г.
- ^ «Роботизированная хирургия» . Sti.nasa.gov. 2 марта 2011 года. Архивировано из оригинала 8 февраля 2001 года . Проверено 19 апреля 2011 г.
- ^ Jump up to: а б «Цифровая хирургия» . Biomed.brown.edu. 1 октября 2000 года. Архивировано из оригинала 21 мая 2011 года . Проверено 19 апреля 2011 г.
- ^ «Робот-ассистированная хирургия: да Винчи» . Biomed.brown.edu. Архивировано из оригинала 16 сентября 2007 года . Проверено 19 апреля 2011 г.
- ^ «Компьютерное движение» начинает войну за нарушение патентных прав на медицинскую робототехнику против Intuitive Surgical . Hoise.com. 2 июня 2000 г. Проверено 19 апреля 2011 г.
- ^ «INTUITIVE SURGICAL INC - ISRG Подача текущего отчета (8-K), ПРИЛОЖЕНИЕ 99.1» . Sec.edgar-online.com . Проверено 19 апреля 2011 г.
- ^ Поиск :: Elsevier Business Intelligence . Проверено 16 июля 2013 г.
- ^ Jump up to: а б с д и «Эволюция роботизированной хирургии» . ODEC.ca. 2008. Проверено 17 марта 2013 г.