Проходимость
Проходимость машины или робота определяется как ее способность преодолевать неровности местности . [1]
Бездорожье — это термин, придуманный в исследовательском сообществе и связанный с передвижением в области мобильной робототехники . Его различные определения в общих чертах описывают способность робота справляться с различными ландшафтами с точки зрения их наземной поддержки, размеров и расстояния между препятствиями, пассивной/динамической устойчивости и т. д. [2]
Ссылки [ править ]
- ^ Фарагалли, М.; Пасини, Д.; Радзишевский, П. (2011). «Параметрическое исследование и экспериментальные испытания подвески лунного колеса на динамическую проходимость» . Канадский журнал по аэронавтике и космосу . 57 (1): 65–74. Бибкод : 2011CaASJ..57...65F . дои : 10.5589/q11-011 .
- ^ Ноф, Шимон Ю., изд. (1999). Справочник по промышленной робототехнике (2-е изд.). Нью-Йорк [ua]: Уайли. стр. 151–152. ISBN 978-0-471-17783-8 . Проверено 16 июня 2014 г.
| Основные статьи |  | |
|---|---|---|
| Типы | ||
| Классификации | ||
| Передвижение | ||
| Навигация и картографирование | ||
| Исследовать | ||
| Компании |
| |
| Связанный | ||
 | Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |