Конкурс роботов
Соревнования роботов способности и характеристики роботов — это мероприятие, на котором можно проверить и оценить . Обычно им приходится превосходить других роботов, чтобы выиграть соревнование. Многие соревнования проводятся для школ, но существуют также несколько соревнований с участием профессиональных участников и любителей.
История [ править ]
Соревнования по робототехнике проводятся с 1970-х и 1980-х годов. В 1979 году Micromouse организовал конкурс IEEE , о котором сообщалось в журнале Spectrum . [2]
Хотя трудно точно определить первое соревнование роботов, в настоящее время два мероприятия хорошо известны своим долголетием: Всеяпонское сумо в Японии и Международные соревнования пожарных роботов Тринити-колледжа. [3]
Два современных мероприятия — Robocup и Robo One . Такие компании, как Lego и VEX, также разработали фирменные мероприятия, которые они называют лигами, хотя они больше похожи на отдельные кубки в региональных отборочных турнирах с финалами.
Существуют некоторые разногласия по поводу того, следует ли считать университетские задачи соревнованиями или семинарами. Общая тенденция заключается в том, чтобы открыть соревнования для публики, чтобы предотвратить кумовство и улучшить качество конкурирующих роботов.
Некоторые организации пытались стандартизировать соревнования по робототехнике путем введения полноценных лиг со стандартным календарем, но модель сработала только в некоторых странах, например в Испании, где Национальная лига была основана в 2008 году и функционирует до сих пор. [4]
Виды соревнований [ править ]
Существует множество типов соревнований роботов, поэтому их сложно сравнивать или устанавливать для них стандарты. Например:
- Общественно популярный или популярный среди конкурентов
- В помещении и на открытом воздухе
- Фирменные материалы (LEGO или VEX) и открытые материалы
- Несовершеннолетние/студенты против профессионалов/клубов
- Передвижной (Robocup) или фиксированный (Всеяпонское сумо)
- Характер передвижения: гуманоидный, колесный, воздушный, водный, подводный и т.д.
Соревнования [ править ]
Крупные соревнования и организации [ править ]
Все эти соревнования проводятся в закрытых помещениях, перемещаются по своим локациям и демонстрируют разные категории. Соревнования в этом списке ежегодно оказывают большое влияние в своих регионах, оказывая огромное влияние на всю страну или на международный уровень. Карта в ссылке [5]
| Соревнование | Фирменный | Студенты / Плюсы | Основан | Краткое описание |
|---|---|---|---|---|
| ПЕРВЫЙ | Да ( Лего ) | Студенты | 1992 | Международная организация со штаб-квартирой в США |
| ЛУЧШАЯ Робототехника | Нет | Студенты | 1993 [ нужна ссылка ] | Американский студенческий конкурс |
| СПРАВЕДЛИВЫЙ | Нет | Оба | 1997 | Азиатская организация, конкурирующая с Robocup |
| Робокубок | Нет | Оба | 1997 | Организация, похожая на FIRA, но с большим расширением. |
| Боевые роботы | Нет | Плюсы | 2000 | Американская телепрограмма |
| АБУ Робокон | Нет | Студенты | 2002 | Азиатская организация, похожая на FIRST |
| Робо Один | Нет | Оба | 2002 | Эталонное событие азиатских гуманоидов |
| РобоИгры (также известные как Роболимпийские игры) | Нет | Оба | 2004 | Американский известный конкурс |
| Всемирная олимпиада роботов | Да (Лего) | Студенты | 2004 | Похож на Lego и Vex, но с меньшим количеством бренда. |
| Соревнования по робототехнике VEX | Да (ВЕКС) | Студенты | 2007 | Международные соревнования по робототехнике в разных классах. |
| Техноксиан | Нет | Оба | 2014 | Международные соревнования по робототехнике в Индии. |
| РобоМастер | Да ( DJI ) | Студенты | 2015 | в Китае. Международные командные по стрельбе соревнования |
| РобоКэп Лига | Да | Студенты | 2021 | RoboCap League — лучшее в мире соревнование по робототехнике, созданное экспертами для проверки навыков детей в области робототехники. |
Исторически значимые соревнования [ править ]
Эти соревнования оказали важное влияние на развитие технологий, осведомленность общественности и другие соревнования роботов в мире.
| Соревнование | Вход/Выход | Фирменный/Открытый | Студенты / Плюсы | Расположение | Движение | Краткое описание | Год первого запуска | Все еще активен |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Конкурс IEEE Micromouse | В помещении | Открыть | Оба | странствующий | Колесный | Навигация по лабиринту с помощью мыши реализована в нескольких местах: АТЭС , Тайвань и Япония. | 1979 [7] | Да |
| Международный конкурс воздушной робототехники (IARC) | Оба | Открыть | Только университет | 2 места проведения | Воздушный | Полностью автономные воздушные роботы; многолетние миссии; 2 одновременные площадки (США и Азия) | 1991 [8] | Да |
| Конкурс интеллектуальных наземных транспортных средств (IGVC) Фонда AUVSI | на открытом воздухе | Открыть | Студенты | Зафиксированный | Колесный | Студенты настраивают автономные багги в Оклендском университете | 1993 | Да |
| Соревнования пожарных роботов Trinity | В помещении | Открыть | Оба | Зафиксированный | Колесный | Историческое событие пожаротушения в Тринити-колледже (Коннектикут) | 1994 [9] | Да |
| Робокубок | В помещении | Открыть | Оба | странствующий | Колесный/ногий | Несколько лиг (Футбол, Спасение, @дома, @работа, Юниорская) | 1997 | Да |
| РобоСуб и Роболодка | на открытом воздухе | Открыть | Оба | Зафиксированный | Подводный | Инновации в сфере AUV в Сан-Диего | 1997 | Да |
| Евробот | В помещении | Открыть | Студенты | странствующий | Колесный | Изменение нормативных студенческих мероприятий зародилось во Франции | 1998 [10] | Да |
| Столетние вызовы | на открытом воздухе | Открыть | Плюсы | странствующий | Несколько | Конкурсы НАСА на неправительственные достижения (не совсем мероприятия по робототехнике) [11] | 2003 | Нет |
| Грандиозный вызов DARPA | на открытом воздухе | Открыть | Плюсы | Зафиксированный | Колесный | Автономные трамваи в США (в 2019 году фокус меняется на «сотрудничество спектра») [12] | 2004 | Нет |
| Европейские испытания наземных роботов | на открытом воздухе | Открыть | Плюсы | странствующий | Колесный | Военные исследования и разработки в Европе («организуются не как соревнование, а как испытание») [13] | 2006 | Да |
| БПЛА Outback Challenge | на открытом воздухе | Открыть | Оба | Зафиксированный | Воздушный | Инновации в сфере БПЛА в Австралии | 2007 | Да |
| Сильно | на открытом воздухе | Фирменный | Плюсы | странствующий | Колесный | Автономные Формулы E автомобили | подлежит уточнению | ? |
| У НЕГО ЕСТЬ ПРИЗ АВАТАРА XP | В помещении | Открыть | Плюсы | Лонг-Бич, Калифорния | Колесный | Системы телеприсутствия | 2018-2022 | Нет |
Местные активные соревнования со страницами Википедии [ править ]
Место проведения этих соревнований фиксировано, обычно привязано к месту проведения или учреждению.
| Соревнование | Вход/Выход | Фирменный/Открытый | Студенты / Плюсы | Движение | Краткое описание | Последнее издание |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Национальный конкурс инженерной робототехники | В помещении | Открыть | Студенты | Несколько | Студенческий конкурс в НИТУ | Активный |
| Пионеры в инженерном деле | В помещении | Открыть | Студенты | Колесный | Студенческий конкурс | Активный |
| Ботбол | В помещении | Открыть | Студенты | Колесный | Студенческий конкурс | Активный |
| Студенческая робототехника | В помещении | Открыть | Студенты | Несколько | Студенческий конкурс в Университете Саутгемптона | Активный |
| ДЕФ КОН | В помещении | Открыть | Студенты | Несколько | Хакерское мероприятие с соревнованием | Активный |
или прекращенные Неиспользованные второстепенные соревнования
Следующие события кажутся неактивными или не имеют ссылки, указывающей на их активность.
внедорожной Соревнования по робототехнике
Соревнования организованы Ассоциацией роботов Финляндии.
Цель — построить робота, который сможет передвигаться без помощи человека по бездорожью. Соревнования проводятся ежегодно в середине лета на авиашоу Jämi Fly In в Финляндии. [14] [15] Трасса соревнований выбирается судьей случайным образом за 10 минут до соревнований и размечается четырьмя деревянными палочками, образуя 200-метровую трассу. Трасса состоит из песчаных дорог и полей с кустарниками и камнями. Роботы должны как можно быстрее пробежать за пределами палочек от начала до конца без помощи человека. Доступны на YouTube фильмы и фотографии с соревнований 2007 и 2008 годов. [16]
роботов (IARRC конкурс автономных Международный )
Студенческие команды со всего мира соревнуются в гонках на открытом воздухе, где небольшие роботы соревнуются с другими роботами до финиша без какого-либо человеческого руководства или контроля. Их навыки проверяются в статическом судействе, дрэг-рейсинге и кольцевых гонках, где автомобили объезжают препятствия и соблюдают правила дорожного движения. Эти роботы находят свое применение в таких приложениях, как исследование космоса, добыча полезных ископаемых, поиск и спасение, дистанционное зондирование и автомобильный осмотр.
Robot Racing — это попытка продвинуть исследования в области технологий автономной мобильной робототехники. Конкурс дает студентам возможность решать задачи инженерного проектирования, включая компоненты механических, компьютерных, управляющих программ и системную интеграцию. Студенты работают вместе над проектированием и созданием роботизированных транспортных средств, которые могут перемещаться по извилистым трассам, заполненным препятствиями, без какого-либо человеческого руководства или контроля.
Конкурс Лаборатории мобильных автономных систем Маслаб ( )
Лаборатория мобильных автономных систем , или Маслаб, — это соревнование по автономной робототехнике университетского уровня, основанное на зрении. В конкурсе могут принять участие студенты Массачусетского технологического института (MIT) и требуют многопоточных приложений обработки изображений, роботизированных движений и нанесения целевых шаров. Роботы работают под управлением Ubuntu Linux и независимой платформы OrcBoard , которая облегчает добавление и распознавание сенсорного оборудования.
летающего Испытание осла
Flying Donkey Challenge — это расширяющаяся серия дополнительных соревнований, ежегодно проводимых в Африке с упором на подъем грузов. Первоначальный конкурс планировалось провести в Кении в ноябре 2014 года и включать четыре подзадачи в области технологий и дизайна и три нетехнических задачи. [17] [18]
микровоздушным транспортным Мероприятия по средствам
Серию мероприятий по микровоздушным транспортным средствам (MAV) спонсировали такие организации, как Университет Флориды , армия США Франции , DGA , Министерство обороны Индии и другие. Например, международные конференции по микровоздушным транспортным средствам (IMAV) всегда включают соревнования, в которых демонстрируются возможности и выполняются миссии. Целью большинства соревнований является стимулирование исследований по полной автономности микроавиационных аппаратов. Общая стоимость призов в 2008 году может достигать 600 000 долларов США.
Конкурс УББОТС [ править ]
UBBOTS — ежегодная выставка роботов, проходящая в Университете Бабеш-Бойяи, Клуж-Напока , Румыния . [19] Командам предстоит создать робота, который будет помогать людям и упрощать им жизнь.
Climb (DARC Ежегодные соревнования Duke Robo - )
, организованный Университетом Дьюка , Ежегодный конкурс Robo-Climb (DARC) предлагает студентам создать роботов , лазающих по стенам . Конкурс прекращен.
САУРО [ править ]
Соревнования по робототехнике Университета Сакарья (SAURO) — это соревнования по робототехнике, проводимые Университетом Сакарья с 2009 года. В организации могут принять участие студенты, выпускники и старшеклассники. Конкурс прекращен.
Олимпиада Первая роботов
Первые Олимпийские игры роботов прошли в Глазго, Шотландия, 27–28 сентября 1990 года. Мероприятие проводил Институт Тьюринга в спортивном центре Университета Стратклайда . В нем приняли участие 68 роботов, соревнующихся в различных спортивных мероприятиях. Роботы были из 12 разных стран, и за двухдневный период их посетило более 2500 человек. Конкурс прекращен.
См. также [ править ]
Примечания [ править ]
- ^ Фихт, Гжегож; Фарази, Хафез; Бранденбургер, Андре; Родригес, Диего; Павличенко Дмитрий; Альгейер, Филипп; Хоссейни, Моджтаба; Бенке, Свен (ноябрь 2018 г.). «NimbRo-OP2X: 3D-печатный робот-гуманоид с открытым исходным кодом для взрослых» . 2018 18-я Международная конференция IEEE-RAS по роботам-гуманоидам (гуманоидам) . Пекин, Китай: IEEE. стр. 1–9. arXiv : 1810.08395 . doi : 10.1109/HUMANOIDS.2018.8625038 . ISBN 978-1-5386-7283-9 . S2CID 53044123 .
- ^ «Архив Бегущего в Лабиринте» . www.cyberneticzoo.com. 8 мая 2010 года . Проверено 29 сентября 2018 г.
- ^ «Международные соревнования домашних пожарных роботов Тринити-колледжа» . Trinityrobotcontest.org . Проверено 29 сентября 2018 г.
- ^ «Национальная лига соревновательной робототехники» . Lnrc.es. Проверено 29 сентября 2018 г.
- ^ «Соревнования по робототехнике» .
- ^ Бенке, Свен; Адамс, Джули А.; Локк, Дэвид (2023). «Конкурс передовых иммерсивных систем телеприсутствия ANA Avatar XPRIZE стоимостью 10 миллионов долларов». arXiv : 2308.07878 [ cs.RO ].
- ^ «Архив Бегущего в Лабиринте» . www.cyberneticzoo.com. 8 мая 2010 года . Проверено 29 сентября 2018 г.
- ^ «Домашняя страница Международного конкурса воздушной робототехники» . Проверено 5 октября 2018 г.
- ^ «Тринитский конкурс пожарных роботов» . Проверено 5 октября 2018 г.
- ^ «ЕВРОБОТ: Международный студенческий конкурс робототехники» . Проверено 5 октября 2018 г.
- ^ «ЗППП: вызовы столетия» . 3 сентября 2015 года . Проверено 5 октября 2018 г.
- ^ «Новый грандиозный вызов DARPA, направленный на сотрудничество в области спектра» . Проверено 5 октября 2018 г.
- ^ «ELROB – Европейское испытание наземных роботов» . Проверено 5 октября 2018 г.
- ^ «Джами прилетает» . jamiflyin.com . Проверено 31 августа 2008 г.
- ^ «Конкурс автомобилей-роботов-внедорожников 2007» . propelli.net. Архивировано из оригинала 25 апреля 2008 года . Проверено 31 августа 2008 г.
- ^ «Видео Off Road 2007» . wikidot.com . Проверено 31 августа 2008 г.
- ^ «Вызов летающего осла» . Flyingdonkey.org. Архивировано из оригинала 24 апреля 2014 года.
- ^ Манфорд, Монти (13 февраля 2014 г.). «Забудьте об Amazon, в Африке появится доставка дронами» . Проводная Великобритания .
- ^ «УБботы» . Архивировано из оригинала 4 марта 2015 года.
| Основные статьи |  | |
|---|---|---|
| Типы | ||
| Классификации | ||
| Передвижение | ||
| Навигация и картографирование | ||
| Исследовать | ||
| Компании |
| |
| Связанный | ||
