БПЛА Outback Challenge
26 ° 34'50,08 "ю.ш. 151 ° 50'23,79" в.д. / 26,5805778 ° ю.ш. 151,8399417 ° в.д.
UAV Challenge — Outback Rescue , также известный как UAV Outback Challenge или UAV Challenge — ежегодное соревнование по разработке беспилотных летательных аппаратов. Соревнования впервые были проведены в 2007 году и включают в себя открытые соревнования для взрослых и соревнования для старшеклассников. Целью мероприятия является популяризация гражданского использования беспилотных летательных аппаратов и разработка недорогих систем, которые можно было бы использовать для поисково-спасательных операций. [1] Это мероприятие является одним из крупнейших соревнований по робототехнике в мире и одним из самых высоких ставок в конкурсе БПЛА: версия мероприятия Medical Express 2018 года предлагает победителю 75 000 долларов.
Мероприятия включают в себя тщательную систему оценок с упором на безопасность, возможности и техническое совершенство. [2] В частности, существует сильная тенденция к автономному полету. Примечательно, что команды делятся техническими подробностями своих заявок, что позволяет успешным инновациям распространяться и ускоряет технологическое развитие.
Формат конкурса меняется по мере того, как технологические усовершенствования делают задачи более достижимыми. В 2011 году задача была изменена на поисково-спасательную задачу. [3] Ни одна команда успешно не справилась с задачей до 2014 года, когда несколько команд добились успеха. [3] В 2016 году открытая задача была заменена автоматизированной задачей медицинского поиска, известной как «Медицинский экспресс», и она была почти завершена в 2016 и 2018 годах. [4] Конкурс UAV Challenge не проводился в 2020 и 2021 годах из-за глобальной пандемии COVID-19, и после пандемии конкурс не возобновился. [5]
Проблемы
[ редактировать ]
Медицинский экспресс-челлендж (2015-2018)
[ редактировать ]Medical Express Challenge — это текущее мероприятие, открытое для всех. Впервые он был проведен в период с 2015 по 2016 год, причем первое мероприятие состоялось в Далби, Квинсленд, Австралия, в сентябре 2016 года. Нынешний Medical Express проходит с 2017 по 2018 год, и мероприятие снова проводится в Далби. Сама задача состоит в том, чтобы команды разработали решение проблемы дистанционного медицинского поиска. Команды должны пролететь на своем самолете как минимум на 20 километров (12 миль) к удаленной ферме, обнаружить фермера из глубинки Джо и автономно приземлиться поблизости. Фермер помещает медицинский образец в самолет, а затем он должен вернуться к исходной точке запуска, которая находится на расстоянии не менее 20 километров (12 миль). Задача была почти завершена с первой попытки командой из Канберры, Австралия, под названием Canberra UAV. Их самолет-ретранслятор связи разбился на удаленной ферме из-за отказа двигателя, поэтому задача не была выполнена. Но их основной самолет успешно доставил медицинский образец с фермы.
Поисково-спасательный вызов (2011–2014 гг.)
[ редактировать ]Соревнование по поиску и спасению проводилось с 2011 по 2014 год. Оно было открыто для участия со всего мира, в том числе университетов и любителей. В задании команды должны найти целевой манекен по имени Аутбек Джо и аккуратно доставить ему пакет экстренной помощи. Предыстория Джо заключается в том, что он заблудился в лесу или рабочий, у которого машина сломалась . Он представлен манекеном весом 50 кг, одетым в джинсы, рабочую рубашку, рабочие ботинки и Akubra . Район миссии находится почти в 2 километрах (1,2 мили) от аэропорта и составляет примерно 4 километра (2,5 мили) х 6 километров (3,7 мили). Команды не должны летать на высоте более 1500 футов (460 м) над уровнем земли (AGL). По правилам команды должны были сначала определить широту и долготу цели с точностью до 100 метров. Командам, преуспевшим в этом задании, было разрешено попытаться сбросить посылку и выполнить задание.
Аутбек Джо был впервые замечен в 2010 году командой Университета Северной Дакоты. В 2012 году самолет группы БПЛА из Канберры автоматически обнаружил цель, что стало первым полностью автоматическим обнаружением за все время событий. В 2014 году 5 команд правильно определили целевое место, что позволило им доставить ему посылку. Победителем соревнования стал CanberraUAV, который сбросил бутылку с водой на расстояние 2,6 метра от цели.
Задача доставки по воздуху
[ редактировать ]Задача доставки по воздуху открыта для австралийских старшеклассников. Цель состоит в том, чтобы создать будущее поколение профессионалов аэрокосмической отрасли с упором на БПЛА.
Должен быть построен планер, и миссия выполняется двумя людьми, которые не будут общаться во время миссии и будут иметь технологические решения для наведения:
- Контроллер БПЛА , отвечающий за пилотирование планера (или программирование миссии в случае роботизированной задачи)
- Менеджер миссии, отвечающий за доставку пакетов миссии
Допускаются другие члены команды, и во многих командах есть роли менеджера команды, медиа-менеджера и менеджера по безопасности.
В 2009 и 2010 годах параллельно с основным соревнованием по доставке по воздуху также проводился конкурс роботов по доставке по воздуху. Соревнования роботов были отменены в 2011 году в пользу бонусных очков за автономное сброс полезной нагрузки в соревновании по доставке по воздуху.
Род Уокер Трофи
[ редактировать ]
Команда, занявшая первое место в открытом соревновании, получает Трофей Рода Уокера. Трофей назван в честь Родни Уокера ( QUT ), который придумал идею UAV Outback Challenge в 2005 году вместе с Джонатаном Робертсом и Джорджем Карраном из CSIRO .Род Уокер, профессор Технологического университета Квинсленда , умер в октябре 2011 года в возрасте 42 лет. [6] Мемориальный фонд был создан для поддержки отдельных лиц и организаций, которые пытаются расширить использование БПЛА в гражданских целях. [7]
Предыдущие обладатели Трофея Рода Уокера
- 2018 БПЛА Монаш
- 2016 Канберра БПЛА
- 2014 Канберра БПЛА
- 2012 Канберра БПЛА
Кингаройский треугольник
[ редактировать ]Термин «Треугольник Кингарой» был придуман во время второго мероприятия UAV Challenge в 2008 году, когда было замечено, что у самолетов и систем, которые работали отлично до UAV Challenge, внезапно возникли проблемы в Кингарой. Этот термин является отсылкой к более известному Бермудскому треугольнику , а также к общей форме границы области соревнований, которая по своей природе имеет примерно треугольную форму.
Ежегодные задачи
[ редактировать ]конкурс 2007 года
[ редактировать ]Первое мероприятие состоялось с 24 по 27 сентября. [8] Он вызвал интерес со стороны 43 команд из 6 стран. [9] из них 20 представили полные заявки. Ни одна команда не прошла летную проверку, хотя команда Dionysus из США продемонстрировала в аэропорту несколько автономных полетов. MUROC I, команда средней школы из колледжа Мюллера, выиграла первый конкурс по доставке полезной нагрузки.
| Испытание | Главный приз | Победители | Поощрительные награды |
|---|---|---|---|
| Поисково-спасательный вызов | 40 000 австралийских долларов | (не завершено) | Дионис |
| Задача по доставке полезной нагрузки для средней школы | 10 000 австралийских долларов | МУРОК I (Колледж Мюллера) | Н/Д |
| Документальный конкурс «Поиск и спасение» | Н/Д | Дионис | Н/Д |
| Конкурс документальных фильмов для средней школы | Н/Д | МУРОК Комбинированный | Н/Д |
В 2007 году конкурс UAV Challenge был организован Австралийским исследовательским центром аэрокосмической автоматизации (пятилетнее партнерство между CSIRO и Технологическим университетом Квинсленда ), правительством штата Квинсленд и компанией Boeing Defense Australia .
конкурс 2008 года
[ редактировать ]Конкурс UAV Outback Challenge 2008 проходил с 22 по 24 сентября, общий призовой фонд которого составлял 70 000 австралийских долларов. [10] Приз за выполнение поисково-спасательного задания был увеличен до 50 000 австралийских долларов. 51 команда из 8 разных стран выразила заинтересованность в участии, и 17, наконец, прошли квалификацию. Как и в 2007 году, командам не удалось выполнить поисково-спасательную миссию, и только команды Team Telemasters и Missouri S&T UAV прошли строгую летную проверку, чтобы начать миссию S&R. Missouri S&T разбился при взлете, а рейс Team Telemasters прервался вскоре после взлета. Ни один рейс не вылетел из аэропорта в район поиска.
| Испытание | Главный приз | Победители | Поощрительные награды |
|---|---|---|---|
| Поисково-спасательный вызов | 50 000 австралийских долларов | (не завершено) | Telemasters (5000 австралийских долларов), Missouri S&T UAV Team (3000 австралийских долларов), QUT SRUAV 08 (1000 австралийских долларов), Missouri S&T UAV Team (500 австралийских долларов) |
| Задача по доставке полезной нагрузки для средней школы | 10 000 австралийских долларов | Колледж Мюллера - MUROC Bush Pilots | TSHS Mt Lofty (500 австралийских долларов) |
| Документальный конкурс «Поиск и спасение» | 8000 австралийских долларов | Колледж Мюллера - MUROC Bush Masters | Н/Д |
| Конкурс документальных фильмов для средней школы | 2000 австралийских долларов | Колледж мальчиков Брисбена - удар, ожог и крах | Н/Д |
В 2008 году конкурс UAV Challenge был организован Австралийским исследовательским центром аэрокосмической автоматизации (пятилетнее партнерство между CSIRO и Технологическим университетом Квинсленда ), правительством штата Квинсленд и компанией Boeing Defense Australia .
конкурс 2009 года
[ редактировать ]О конкурсе UAV Challenge 2009 года было объявлено в номере журнала Aviation Business Asia Pacific за декабрь/январь 2008 года. Мероприятие 2009 года проходило с 28 сентября по 1 октября. Общий призовой фонд конкурса составил 70 000 австралийских долларов. 34 поисково-спасательных отряда из 5 стран выразили заинтересованность в участии, и 12 в конечном итоге прошли квалификацию. В дополнение к традиционным соревнованиям по поиску и спасению и доставке по воздуху, для старшеклассников был открыт новый конкурс по доставке роботами по воздуху. Два отдельных документальных конкурса предыдущих лет были объединены в один документальный конкурс.
2009 год стал первым годом, когда командам удалось выйти в зону поиска. У команды Галаха отключился двигатель прямо в зоне поиска, и она совершила вынужденную посадку менее чем в 100 метрах (330 футов) от Аутбека Джо (хотя в то время они об этом не знали). БПЛА команды Мельбурна направлялись в район поиска, когда сильный ветер перевернул их самолет, в результате чего он перешел в режим прекращения полета. Планер был потерян из-за сильного удара о землю. [11]
| Испытание | Главный приз | Победители | Поощрительные награды |
|---|---|---|---|
| Поисково-спасательный вызов | 50 000 австралийских долларов | (не завершено) | Мельбурнский БПЛА (7500 австралийских долларов), Team Galah (7500 австралийских долларов) |
| Задача доставки роботов по воздуху | 10 000 австралийских долларов | Смотри, мАч! Без рук!, Средняя школа Брисбена. | - |
| Задача доставки по воздуху | 5000 австралийских долларов | Облако 9, Высшая авиационная школа | Средняя школа штата Виннум-Норт (500 австралийских долларов) |
| Документальный вызов | 5000 австралийских долларов | Мельбурн БПЛА | Н/Д |
В 2009 году конкурс UAV Challenge был организован Австралийским исследовательским центром аэрокосмической автоматизации (пятилетнее партнерство между CSIRO и Технологическим университетом Квинсленда ), правительством штата Квинсленд и компанией Boeing Defense Australia .
конкурс 2010 года
[ редактировать ]UAV Challenge 2010 проходил с 27 по 29 сентября. В соревнованиях по поиску и спасению команда из Университета Северной Дакоты стала первой в истории UAV Challenge, которая успешно обнаружила Аутбека Джо, сумев определить его местоположение с точностью до 15 метров (49 футов) (с высоты 800 футов (240 м) над уровнем моря). [12] Однако им не удалось уронить бутылку с водой на расстояние ближе 100 метров (330 футов) (как того требуют правила) и, следовательно, они не выиграли приз в размере 50 000 австралийских долларов. [13] Команда Robota из Техаса заняла второе место после того, как их самолет успешно вошел в зону поиска, но был вынужден прервать миссию из-за технической проблемы. [14] Всего в соревнованиях по поисково-спасательным операциям приняли участие 43 команды, из которых 12 прошли квалификацию, но только шесть участвовали в мероприятии.
| Испытание | Главный приз | Победители | Поощрительные награды |
|---|---|---|---|
| Поисково-спасательный вызов | 50 000 австралийских долларов | (не завершено) | Первое место: Университет Северной Дакоты (15 000 австралийских долларов), второе место: Team Robota (5 000 австралийских долларов). |
| Задача доставки роботов по воздуху | 10 000 австралийских долларов | (не завершено) | - |
| Задача доставки по воздуху | 5000 австралийских долларов | Каламвейл Хорнетс | - |
| Документальный вызов | 5000 австралийских долларов | БПЛА Широта 38 | Н/Д |
В 2010 году конкурс UAV Challenge был организован ARCAA ( QUT и CSIRO ), правительством Квинсленда и Aviation Development Australia Limited. Его спонсорами выступили Insitu , CASA , Australian Defense Magazine, AUVS-Australia, Boeing , CAE Inc. и Региональный совет Южного Бернетта .
Конкурс 2011 (новый формат)
[ редактировать ]16 марта 2011 года организаторы UAV Challenge объявили о серьезных изменениях в формате соревнований. [15] Заявленные изменения включали новый более длинный формат поисково-спасательных соревнований, в результате которого мероприятия в Кингарое проводятся каждые два года, а не каждый год (как это делалось с 2007 по 2010 год), а также разработку чемпионата штата Австралии по воздушной доставке. Организаторы заявили, что, по их мнению, это приведет к тому, что «больше участников будут соревноваться с очень высокими стандартами возможностей БПЛА».
Впервые мероприятие проводилось не в Кингарое. Вместо этого с 27 по 28 сентября на летном поле Общества авиамоделистов Calvert Radio (примерно в 25 километрах (16 миль) к западу от Ипсвича, Квинсленд) проводился чемпионат Airborne Delivery Challenge (команды старших классов). [16]
| Задача доставки по воздуху | Приз | Победитель |
|---|---|---|
| Первое место | 8000 австралийских долларов | Каламвейл Молния |
| Второе место | 4000 австралийских долларов | МУРОК Мастерс |
| Третье место | 2000 австралийских долларов | Авиационный Высший Командный Спектр |
| Награда за летное мастерство | Футболка и бар Mars | Джордан Тонж (Aviation High Le Phoenix) |
В 2011 году конкурс UAV Challenge был организован ARCAA ( QUT и CSIRO ) и AUVS-Australia. Его спонсировало правительство Квинсленда , при содействии городского совета Ипсвича и технического персонала компаний Boeing , UAS Pacific и Skills Queensland.
конкурс 2012 года
[ редактировать ]Мероприятие 2012 года проводилось в Кингарое 1–3 октября и имело формат, аналогичный соревнованию 2010 года, с конкурсами по поисково-спасательным операциям и доставке с воздуха. Соревнования по поиску и спасению 2012 года фактически начались в 2011 году, когда продолжительность конкурса была продлена до 18 месяцев. В 2012 году в рамках соревнований Airborne Delivery Challenge была введена фаза поиска.
Для участия в поисково-спасательных соревнованиях зарегистрировались шестьдесят восемь команд, из которых 53 прошли первый контрольно-пропускной пункт. В течение последующих 18 месяцев количество участников сократилось до пяти, остальные либо не смогли пройти определенные этапы, либо отказались от участия из-за технических трудностей, таких как сбои. На мероприятии в Кингарое четыре команды запустили свои самолеты на полигон. Основная задача не была выполнена ни одной из команд. [17] Тем не менее, двум командам удалось завершить значительную часть этапа поиска и успешно вернуть свои самолеты в аэропорт. Команда Canberra UAV добилась автоматического обнаружения Outback Joe — первая команда, сделавшая это в истории мероприятия. [18] Им не удалось уронить бутылку с водой из-за инцидента в полете до обнаружения Outback Joe, когда выяснилось, что бутылка с водой оторвалась от самолета и упала.
Тринадцать команд соревновались в соревновании по доставке по воздуху, победитель которого был объявлен на этапе поиска. [19] Премия за летное мастерство спонсировалась Insitu Pacific и была вручена Нине Кларк за выдающееся командное руководство.
| Испытание | Главный приз | Победители | Поощрительные награды |
|---|---|---|---|
| Поисково-спасательный вызов (Трофей Рода Уокера) | 50 000 австралийских долларов | (не завершено) | Первое место: БПЛА Canberra (10 000 австралийских долларов и приз Рода Уокера), Второе место по порядку: OpenUAS (5 000 австралийских долларов), Forward Robotics (1 000 австралийских долларов) и CompassUAV (1 000 австралийских долларов) |
| Задача доставки по воздуху | 8000 австралийских долларов | МЮРОК Хоукс | - |
| Этап поиска доставки по воздуху | 2000 австралийских долларов | МЮРОК Рейдеры | - |
| Insitu Pacific Премия за летное мастерство | Трофей | Нина Кларк (капитан группы авиации High Thunderbirds) | - |
В 2012 году конкурс UAV Challenge был организован ARCAA ( QUT и CSIRO ), AUVS-Australia и Aviation Development Australia Limited. Его спонсорами выступили Insitu Pacific , Boeing , Lockheed Martin , CASA , Mathworks , Aviation Australia, Stanwell Corporation Limited и DSTO . Вызов также поддержали правительство Квинсленда , Региональный совет Южного Бернетта , UAS-Pacific, Управление глобальных военно-морских исследований США , Азиатское управление аэрокосмических исследований и разработок и журнал Australian Defense Magazine. Мероприятию также способствовали сотрудники компании Raytheon , Королевского военно-морского флота Австралии и воздушного крыла полиции Виктории .
конкурс 2013 года
[ редактировать ]2013 год был мероприятием только для старших классов: международный конкурс по поиску и спасению начался в том же году, но продлился два года (а собственное мероприятие в Кингарое, Квинсленд, Австралия, запланировано на сентябрь 2014 года).Во второй раз на летном поле Calvert Radio Aero Modellers Society прошел чемпионат Airborne Delivery Challenge (команды старших классов). Соревнование проходило с 24 по 25 сентября. Соревнования были очень напряженными и примечательными тем, что впервые школьной команде (The Hexfactor для колледжа Мюллера) удалось добиться успешного автономного сброса плитки шоколада в Аутбэк Джо, приземление на требуемом расстоянии 10 м для получения бонусных очков. Хотя Hexfactor не выиграли соревнование, тот факт, что им удалось добиться некоторой самостоятельности, стал важной вехой для UAV Challenge.
| Задача доставки по воздуху | Приз | Победитель |
|---|---|---|
| Первое место | 5000 австралийских долларов | Каламвейл Рэпторс II |
| Второе место | 2000 австралийских долларов | МЮРОК Хоукс 2.0 |
| Третье место | 1000,00 австралийских долларов | МЮРОК Сумасшедший Кубз |
| Фаза поиска | 2000 австралийских долларов | Жнецы Каламвейла |
| Insitu Pacific за летное мастерство Премия | Трофей | Флетчер Томас (Ривертон и средняя школа округа, Южная Австралия) |
В 2013 году конкурс UAV Challenge был организован ARCAA ( исследовательский центр QUT ) и CSIRO . Его спонсорами выступили Insitu Pacific , Boeing , Northrop Grumman и Mathworks . Вызов также поддержали правительство Квинсленда , Австралийская ассоциация беспилотных систем и UAS-Pacific. Мероприятию также способствовали сотрудники компаний VTOL-Aerospace и Aviation Australia.
конкурс 2014 года
[ редактировать ]Мероприятие 2014 года проводилось в Кингарое 22–26 сентября и соответствовало тому же формату, что и соревнование 2012 года, с конкурсом поисково-спасательных работ и доставкой по воздуху. Впервые в истории задание миссии «Поиск и спасение» было выполнено и выигран конкурс UAV Challenge Outback Rescue. [20] Четыре команды выполнили задание миссии, а CanberraUAV выиграл приз в размере 50 000 долларов США по очкам. [21] За свою победу они также были награждены Трофеем Рода Уокера. Они выполнили миссию с автономным взлетом, точностью падения бутылки 2,6 м и полностью автономной посадкой. На мероприятие зарегистрировались сто шестнадцать поисково-спасательных команд, а после отборочного тура «Результат 3» число команд сократилось до 20. Четырнадцать команд прилетели на мероприятие и покинули аэропорт, побив предыдущий рекорд в четыре команды. Четыре команды успешно справились с задачей найти Джо из глубинки и доставить ему не менее 500 мл воды на расстояние не более 100 метров от его местонахождения. Команда SFWA из Мельбурна, Австралия, стала первой командой в истории мероприятия, выполнившей миссию. [22] Пятая команда, VAMUdeS из Канады, была близка к завершению миссии, спрыгнув с высоты 116 метров. Премия за летное мастерство в области поисково-спасательных работ была спонсирована Insitu Pacific и была вручена Павлу Возняку за выдающееся командное руководство и умение принимать решения.
| Поисково-спасательный вызов | Команда | Очки | Расстояние падения (м) | Время миссии (минуты) | Страна |
|---|---|---|---|---|---|
| Первое место и обладатель Rod Walker Trophy | КанберраБПЛА | 132.5 | 2.6 | 41 | Австралия |
| Второе место | Работа | 114.3 | 44.0 | 50 | олень |
| Третье место | СФВА | 113.5 | 23.6 | 50 | Австралия |
| Четвертый | Команда Гром | 111.0 | 68.0 | 34 | Австралия |
| Insitu Pacific за летное мастерство Премия | Павел Возняк (пилот MelAvio) | Польша |
В 2014 году в школьном соревновании по доставке по воздуху впервые приняли участие школьные команды из-за пределов Австралии. Пятнадцать команд заявились и прошли квалификацию для участия в мероприятии в Кингарое. Победителем основного конкурса «Доставка по воздуху» стала женская команда DareDivas из колледжа Мюллер, Австралия. Другая женская команда из средней школы Найт в Калифорнии заняла третье место. Награда за летное мастерство на конкурсе воздушной доставки была спонсирована Insitu Pacific и была вручена Расселу Портеру из государственной средней школы Индурупилли.
| Задача доставки по воздуху | Приз | Победитель | Школа | Страна |
|---|---|---|---|---|
| Первое место | 5000 австралийских долларов | MUROC DareDivas | Колледж Мюллера | Австралия |
| Второе место | 2000 австралийских долларов | MUROC HexFactor | Колледж Мюллера | Австралия |
| Третье место | 1000,00 австралийских долларов | Дух Найлса I | Рыцарская средняя школа | олень |
| Фаза поиска | 2000 австралийских долларов | Каламвале Евро | Общественный колледж Каламвейла | Австралия |
| Insitu Pacific за летное мастерство Премия | Трофей | Рассел Портер (пилот БПЛА Indooroopilly) | Государственная средняя школа Индорупилли | Австралия |
В 2014 году конкурс UAV Challenge был организован ARCAA ( исследовательский центр QUT ) и CSIRO . Его спонсорами выступили Insitu Pacific , Northrop Grumman , Mathworks , Boeing , CASA , Stanwell Corporation Limited и DSTO . Вызов также был поддержан правительством Квинсленда , региональным советом Южного Бернетта , UAS-Pacific и журналом Australian Defense Magazine. В мероприятии также участвовали сотрудники Raytheon Australia, Aviation Australia, V-TOL Aerospace и полицейского авиакрыла Виктории .
конкурс 2015 года
[ редактировать ]2015 год был мероприятием только для старших классов: международный конкурс Medical Express Challenge начался в том же году, но продлился два года (а собственное мероприятие в Квинсленде, Австралия, запланировано на сентябрь 2016 года). Школьное мероприятие проводилось в третий раз на летном поле Общества авиамоделистов Calvert Radio (примерно в 25 километрах (16 миль) к западу от Ипсвича, Квинсленд). Это событие было знаменательным тем, что серьезные изменения в правилах Airborne Delivery Challenge означали, что задача миссии стала для команд гораздо более сложной, чем в предыдущие годы. В этом соревновании командам пришлось сбросить медицинский груз, не разбив его. В 2015 году также было возобновлено полностью автономное соревнование для старшеклассников — Robotic Delivery Challenge. Три команды прошли квалификацию, но ни одна не смогла выполнить миссию. [23]
| Задача доставки по воздуху | Приз | Победитель | Школа | Страна |
|---|---|---|---|---|
| Первое место | 5000 австралийских долларов | МЮРОК Двойной Дуэт | Колледж Мюллера | Австралия |
| Второе место | 2000 австралийских долларов | MUROC Par Hexellence | Колледж Мюллера | Австралия |
| Задача по доставке робототехники | Приз | Победитель | Школа | Страна |
| Первое место | 5000 австралийских долларов | Не присуждается (ни одна команда не претендует на приз) | ЧТО | ЧТО |
| Insitu Pacific за летное мастерство Премия | Трофей | Майкл Филлипс (пилот «Двойного дуэта») | Колледж Мюллера | Австралия |
В 2015 году конкурс UAV Challenge был организован ARCAA ( исследовательский центр QUT ) и Data61 (подразделение CSIRO ). Его спонсорами выступили Insitu Pacific , Northrop Grumman , Boeing , DSTO и LightWare. Вызов также был поддержан правительством Квинсленда .
конкурс 2018 года
[ редактировать ]2018 год знаменует собой возвращение конкурса Medical Express Challenge для открытых команд и введение в соревнования добровольных динамических бесполетных зон (ДНФЗ). Динамические бесполетные зоны представляют собой препятствия, которые БПЛА должен избегать во время перехода в зону поиска, которыми могут быть птицы, плохая погода и другие летательные аппараты. Эти препятствия генерируются компьютером и передаются командам. Из-за сложности этого требования лишь несколько команд попытались выполнить этот аспект задачи, среди которых выделялся БПЛА Canberra, чьи навыки уклонения впечатлили судей.
Основная цель соревнований заключалась в том, чтобы долететь до назначенной зоны поиска и найти цель, на которую самолет должен приземлиться вертикально в пределах 10 м, забрать образец крови у Аутбека Джо и вернуться с этим образцом на базу. В этом году конкуренция была исключительно плотной: две лучшие команды отличались друг от друга в пределах 1%. Победителем стала команда Monash UAS, команда студентов университета из Мельбурна, Австралия. Хотя по разным причинам ни одна команда технически не выполнила задачу, три лучшие команды смогли вернуть образец на базу в целости и сохранности. [24]
| Медицинский экспресс-вызов | Приз | Победитель |
|---|---|---|
| Первое место | 25 000 австралийских долларов | Не присуждается |
| 1 место | Университет Монаша | |
| 2-й ранг | Команда Дакша | |
| 3-й ранг | Канберра БПЛА | |
| Род Уокер Трофи | 10 000 австралийских долларов | Университет Монаша |
| Награда за летное мастерство | Гриффин БПЛА | |
| Задача автономии расширения группы DST | Канберра БПЛА |
См. также
[ редактировать ]- Список наград в области информатики
- Международный конкурс мультиавтономных наземных роботов. Соревнуйтесь в наземных соревнованиях по поиску, картографированию и отслеживанию.
- Robocup Rescue Robot League — соревнование по поиску и спасению наземных роботов.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «Вызов БПЛА – спасение глубинки» . ARCAA и правительство Квинсленда. Архивировано из оригинала 10 февраля 2012 года . Проверено 2 октября 2010 г.
- ^ «UAV Challenge — Документ о правилах соревнований по поиску и спасению в глубинке 2010 года» (PDF) . uavoutbackchallenge.com.au . Проверено 3 октября 2010 г.
- ↑ Перейти обратно: Перейти обратно: а б «Поиск и спасение» . Вызов БПЛА . 18 октября 2014 года . Проверено 31 марта 2024 г.
- ^ «Медицинский экспресс» . Вызов БПЛА . 27 марта 2019 года . Проверено 31 марта 2024 г.
- ^ «Конец испытания БПЛА – миссия выполнена» . Вызов БПЛА . 9 марта 2022 г. Проверено 31 марта 2024 г.
- ^ «Профессор Родни Уокер, один из основателей The Outback Challenge, скончался» . Новости СУАС . Проверено 11 октября 2011 г.
- ^ «Благотворительный фонд памяти Рода Уокера» .
- ^ «Команды соревнуются в соревнованиях по беспилотным самолетам» . Австралийская радиовещательная корпорация . Проверено 27 сентября 2007 г.
- ^ «БПЛА Red Flamingo демонстрирует австралийские спасательные миссии» . Полет Глобал . Проверено 7 сентября 2007 г.
- ^ «Беспилотные самолеты используются в имитационных спасательных операциях» . Австралийская радиовещательная корпорация . Проверено 23 сентября 2008 г.
- ^ «Беспилотные летательные аппараты» . Австралийская радиовещательная корпорация . Проверено 4 марта 2010 г.
- ^ «Команда UND заняла первое место в конкурсе БПЛА» . Топньюс . Проверено 2 октября 2010 г.
- ^ «БПЛА летают в Квинсленде» . ЗДНет . Проверено 2 октября 2010 г.
- ^ «Летающие роботы все выше и выше» . Шепард . Проверено 2 октября 2010 г.
- ^ «Новый формат международного конкурса UAV Outback Challenge для повышения конкуренции» . Новости СУАС . Проверено 16 марта 2011 г.
- ^ «Объявлено место проведения конкурса Airborne Delivery Challenge 2011» . Веб-сайт конкурса UAV Challenge . Проверено 15 августа 2011 г.
- ^ «ИТОГИ UAV CHALLENGE 2012» . Веб-сайт конкурса UAV Challenge . Проверено 4 октября 2012 г.
- ^ «Дрон впервые в мире нашел манекен-бушуокера» . Сидней Морнинг Геральд . 5 октября 2012 года . Проверено 5 октября 2012 г.
- ^ «ИТОГИ UAV CHALLENGE 2012» . Веб-сайт конкурса UAV Challenge . Проверено 4 октября 2012 г.
- ^ «Могут ли дроны доставить воду Джо, застрявшему в глубинке?» . Британская радиовещательная корпорация . Проверено 26 ноября 2014 г.
- ^ «Банда-банда: дрон-чемпион Канберры» . Канберра Таймс . 29 сентября 2014 года . Проверено 29 сентября 2014 г.
- ^ «Понял с первого раза: нашел неуловимого Джо из глубинки» . Саут Бернетт Таймс . 27 сентября 2014 года . Проверено 27 сентября 2014 г.
- ^ «Кто спасет Незадачливого Джо из глубинки в ежегодном соревновании с БПЛА?» . Австралийская радиовещательная корпорация . Проверено 1 октября 2015 г.
- ^ «Пятый день UAV Challenge 2018 – абсолютного победителя в Medical Express нет» . Вызов БПЛА . 28 сентября 2018 г. Проверено 31 марта 2024 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]- UAV Challenge — Спасение глубинки — Официальный сайт. (Проверено 6 сентября 2013 г.)
- Официальный обзор UAV Challenge Outback Rescue 2008 (по состоянию на 31 марта 2009 г.)
- Официальный рекламный видеоролик UAV Challenge Outback Rescue 2009 (получено 31 марта 2009 г.)
- Видео UAV Outback Challenge 2007 (получено 16 февраля 2009 г.)
- Телевизионный документальный фильм о UAV Challenge 2012 года — «Роботы в полете» (по состоянию на 6 сентября 2013 г.)