Лига роботов-спасателей
RoboCup Rescue Robot League — это международное соревнование городских поисково-спасательных роботов , в котором роботы соревнуются в поиске жертв в условиях смоделированного землетрясения. Лига роботов-спасателей проводится параллельно с симулятором спасения Robocup в рамках соревнований роботов RoboCup .
Роботы выполняют 20-минутные поисково-спасательные операции на испытательной арене размером примерно 10 на 6 м, которая имеет ряд зон препятствий, предназначенных для проверки автономной работы, мобильности при дистанционном управлении и манипулирования объектами. Очки начисляются в зависимости от количества найденных жертв, детализации обнаружения жертв и качества картографирования арены. [ 2 ]
История
[ редактировать ]Вдохновленный землетрясением в Кобе , на RoboCup 2001 было проведено первое соревнование RoboCup Rescue. Целью конкурса является поощрение переноса академических исследований в область спасения при стихийных бедствиях, а также поощрение исследований в социально значимой области реального мира. [ 3 ]
Формат
[ редактировать ]Квалификация
[ редактировать ]Проводятся соревнования RoboCup Rescue, такие как Iran Open, German Open и Japan Open, а в некоторых странах проводятся индивидуальные соревнования по спасательным роботам, например, в Таиланде, где 100 и более команд участвуют в квалификационном раунде, открытом для всех участников без квалификации. Команды, добившиеся успеха на этих соревнованиях, могут претендовать на участие в чемпионате мира RoboCup , который каждый год проводится в другом месте.
Турнир
[ редактировать ]На турнирах проводится ряд предварительных раундов, в которых каждая участвующая команда выполняет 20-минутную миссию; Затем команды, набравшие наибольшее количество очков, принимают участие в финальном раунде, чтобы определить абсолютного победителя. В более крупных соревнованиях также может проводиться полуфинальный раунд.
Тестовая арена
[ редактировать ]
Тестовые арены различаются в зависимости от соревнований, хотя они состоят из препятствий, предназначенных для обеспечения повторяемости результатов. Препятствия расположены в зонах с цветовой кодировкой, включая желтую зону, в которой роботы должны действовать автономно; красная зона с лестницей и пандусом под углом 45°; оранжевая зона с препятствиями средней сложности; зона подбора и размещения; и зона отключения радиосвязи.
Имитированные жертвы распределяются по всей арене, при этом для обнаружения жертв и предоставления четкой информации о них оператору выделяются точки. Очки также начисляются роботам, которые строят точную карту арены с отмеченными на ней жертвами.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Йоханнес Мейер, Пауль Шницспан, Стефан Кольбрехер, Карен Петерсен, Оливер Шван, Михаил Андрилука, Уве Клингауф, Стефан Рот, Бернт Шиле и Оскар фон Стрик (25 июня 2010 г.), «Модель семантического мира для городских поисково-спасательных операций на основе гетерогенных датчиков» ( PDF ) , Симпозиум RoboCup, Сингапур
{{citation}}: Отсутствует или пусто|title=( справка ) CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка ) CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка ) - ^ Тэнди, Майкл Дж.; Винквист, Стефан; Янг, Кен В. (20–21 января 2010 г.), «Соревнования в Лиге роботов-спасателей RoboCup» , Proc. Робототехника для рискованных вмешательств и наблюдения за окружающей средой (RISE) 2010, Шеффилд, Англия, ISBN 978-1-84387-318-1
{{citation}}: Отсутствует или пусто|title=( помощь ) CS1 maint: отсутствует местоположение издателя ( ссылка ) - ^ Китано, Хироаки; Тадокоро, Сатоши (2001), «Спасение RoboCup: грандиозный вызов для мультиагентных и интеллектуальных систем» , AI Magazine, vol. 22
{{citation}}: Отсутствует или пусто|title=( помощь )