Лига моделирования RoboCup

Лига моделирования RoboCup — одна из пяти футбольных лиг в рамках инициативы RoboCup .

Он характеризуется независимым перемещением программных игроков ( агентов ), которые играют в футбол на виртуальном поле внутри компьютерной симуляции .

Он разделен на четыре подлиги:

1. 2D-симулятор футбола
2. 3D-симулятор футбола
3. 3D-разработка
4. Футбольное моделирование в смешанной реальности (ранее называвшееся «Визуализация»)

• 
  2D-моделирование
• 
  3D-моделирование
• 
  Моделирование смешанной реальности

Различия между 2D и 3D моделированием

Подлига 2D-моделирования впервые была выпущена в начале 1995 года. с версией 0.1. С тех пор он активно поддерживается с обновлениями каждые несколько месяцев. Мяч и все игроки изображаются в виде кругов на плоскости поля. Их положение ограничено двумя измерениями плоскости.

SimSpark , платформа, на базе которой подлига 3D-моделирования , была зарегистрирована в SourceForge в 2004 году. построена Сама платформа теперь хорошо зарекомендовала себя с постоянным развитием. Мяч и все игроки представлены как сочлененные твердые тела в системе, которая обеспечивает моделирование физических свойств, таких как масса, инерция и трение.

По состоянию на 2010 год прямое сравнение игрового процесса 2D- и 3D-лиг показывает заметную разницу. Команды 2D-лиги обычно демонстрируют продвинутые стратегии и командную работу, тогда как 3D-команды, похоже, испытывают трудности с основами устойчивости и передвижения. Частично это связано с разницей в возрасте двух лиг, а частично с разницей в сложности создания агентов для двух лиг. Воспроизведение журналов финалов за последние годы показывает, что многие команды добиваются прогресса.

В 2D-системе перемещение по плоскости достигается с помощью команд агентов, таких как движение , рывок , поворот и удар ногой . В 3D-системе агентам меньше вариантов выбора команд, но механика движения по полю гораздо более сложна, поскольку положения 22 шарниров по всему сочлененному телу должны контролироваться одновременно.