RoboCup Лига среднего размера
(MSL), являющееся одной из лиг-учредителей международной RoboCup . инициативы RoboCup Middle Size League С 1997 года проводится соревнование по футболу роботов [ 2 ] На крытом футбольном поле с воротами уменьшенного размера команды из пяти полностью автономных роботов-футболистов соревнуются друг с другом. Никакое вмешательство человека во время матча не допускается, за исключением вывода роботов на поле или с него. Хотя существуют ограничения по максимальному размеру и весу, команды могут полностью свободно разрабатывать как аппаратное, так и программное обеспечение.
Книга правил
[ редактировать ]Насколько это возможно, правила такие же, как и законы человеческого футбола . В матчах используется официальный мяч, одобренный ФИФА, а правила, касающиеся отборов мяча и контроля мяча, применяются к футболу роботов, аналогично их эквивалентным правилам в футболе людей. Изменения в своде правил ФИФА заключаются в уменьшении размеров поля до 12 на 18 м и количестве игроков в команде, которое в RoboCup MSL составляет пять.
Начиная с RoboCup 2012 в Мехико, в свод правил были добавлены правила, стимулирующие сотрудничество нескольких роботов. После получения контроля над мячом на своей половине поля команда должна сделать хотя бы один обязательный пас, прежде чем можно будет забить засчитанный гол. [ 3 ]
Аппаратное обеспечение
[ редактировать ]Полевые игроки должны поместиться в коробку размером 52 × 52 × 80 см. Робот-вратарь может временно увеличить свою лобовую площадь на десять сантиметров в любую сторону. Максимальный вес робота — 40 кг, преобладающий цвет — черный. Для связи между роботами WLAN предусмотрена сеть .
Большинство команд используют голономную мобильную базу с тремя или четырьмя омниколесами. Достигаются скорости до четырех метров в секунду. Для самолокализации и определения местоположения противников и мяча большинство роботов используют всенаправленные камеры . На роботе-вратаре они часто дополняются лазерными сканерами или камерами глубины. Несколько конструкций роботов были выпущены под открытыми лицензиями на оборудование. [ 4 ]
Дорожная карта
[ редактировать ]В конечном итоге цель RoboCup — к 2050 году победить победителя чемпионата мира среди людей с помощью команды роботов-гуманоидов. обязательно с роботами человеческого облика. Чтобы продемонстрировать современное состояние робото-футбола, в конце каждого турнира человеческая команда, состоящая из представителей Международной федерации RoboCup, проводит матч против победителя соревнований RoboCup MSL. [ 5 ]
Чтобы подготовиться к серьезным изменениям в правилах или характеристиках арены, на каждом RoboCup организуется дополнительное мероприятие. Во время этой «технической задачи» командам предлагается сосредоточиться на определенной подзадаче в игре в футбол. Задача соревнований 2006 года заключалась в том, чтобы продемонстрировать, что команда роботов может передавать мяч. Более поздние проблемы были сосредоточены на сотрудничестве роботов-роботов без подключения к Wi-Fi и игре в футбол на неровной местности (например, на искусственной траве вместо ковра).
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Оригинальное место публикации: https://www.youtube.com/watch?v=UMos2WG1OmY (46м1с)
- ^ Асада М., Велосо М., Крецшмар Г.К. и Китано Х. (1999). RoboCup: сегодня и завтра. Экспериментальная робототехника Шесть, 6, 369.
- ^ Сотенс Р., ван де Моленграфт Р. и Кунья Б. (2015). RoboCup MSL: история, достижения, текущий статус и предстоящие задачи. В RoboCup 2014: XVIII чемпионат мира по роботам (стр. 624–635). Международное издательство Спрингер. Доступно: http://wiki.robocup.org/images/6/6f/RoboCupMSL-History-Current-Status-and-Challenges-Ahead-RoboCupSymposium2014.pdf .
- ^ Луненбург Дж., Сотенс Р., Шенмейкерс Ф., Метсемакерс П., ван де Моленграфт Р. и Стейнбух М. (2014). Совместное использование открытого оборудования через ROP, открытую роботизированную платформу. В RoboCup 2013: XVII чемпионат мира по роботам (стр. 584–591). Шпрингер Берлин Гейдельберг. Доступно: http://www.techunited.nl/media/images/ROP_RoboCup_Symposium_2013_Open_Hardware_Track.pdf.
- ^ Акерман, Э. (2014). Футбольные роботы забивают людей на RoboCup: ГООООООЛ! В IEEE Спектр. https://spectrum.ieee.org/soccer-robots-score-on-humans-at-robocup
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Список участвующих команд
- Организационная структура RoboCup MSL
- Список бывших чемпионов RoboCup MSL
- Правила RoboCup MSL (на основе правил FIFA)
- Официальный список рассылки RoboCup MSL