RoboCup 2D Футбольный симулятор Лига

RoboCup 2D Футбольный симулятор Лига

Основан	1997
Область	Международный
Действующие чемпионы	Гелиос
Самая успешная команда (ы)	РайтИгл (6 названий)
Веб-сайт	www .robocup .org

Скриншот 2D-симулятора футбола

RoboCup лиг RoboCup Soccer 2D Simulated Soccer League — старейшая из Simulation . Он состоит из ряда соревнований которых является компьютерное моделирование футбольных , главным событием матчей.

В этой лиге нет физических роботов , но зрители могут наблюдать за происходящим на большом экране, который выглядит как гигантская компьютерная игра. Каждый смоделированный игрок-робот может иметь свою собственную игровую стратегию и характеристики, и каждая смоделированная команда фактически состоит из набора программ. Для проведения этого соревнования многие компьютеры объединены в сеть.

Правила

В Лиге 2D-симуляции две команды из одиннадцати автономных программ (называемых агентами) каждая играют в футбол на двухмерном виртуальном футбольном стадионе, представленном центральным сервером под названием SoccerServer. Этот сервер знает все об игре, т.е. текущее положение всех игроков и мяча, физику и так далее. Игра также полагается на связь между сервером и каждым агентом. С одной стороны, каждый игрок получает относительные и шумные данные от своих виртуальных датчиков (визуальных, акустических и физических), а с другой стороны, может выполнять некоторые основные команды (например, рывок, поворот или удар ногой), чтобы влиять на окружающую среду.

Большая задача в Лиге моделирования состоит в том, чтобы на основе всех возможных состояний мира (полученных на основе входных данных датчика путем расчета взгляда на мир как можно более абсолютным и бесшумным) найти наилучшее возможное действие для выполнения. Поскольку игра разделена на 6000 циклов, эту задачу необходимо выполнить за временной интервал 100 мс (длина каждого цикла).

Результаты

Год	Хозяин		Победитель	Счет	Второе место		Третье место	Счет	Четвертое место		Количество команд
1997 Подробности	Нагоя		АТ-Гумбольдт	11–2	Андхилл		ИГИЛ	2–1	CMUnited		29
1998 Подробности	Париж		CMUnited	3–0	АТ-Гумбольдт		Странники с ветряной мельницей	–	ИГИЛ		36
1999 Подробности	Стокгольм		CMUnited	7–0	магмаФрайбург		Эссекс Уизардс	–	11 обезьян		24
2000 Подробности	Мельбурн		ФКПортугалия	1–0	Мозговые штурмы		АТТ-СМЮнайтед	–	CMUnited		24
2001 Подробности	Сиэтл		ЦинхуЭол	1–0	Мозговые штурмы		ФКПортугалия	–	УФА тройное обучение		24
2002 Подробности	Фукуока		ЦинхуЭол	7–0	Эверест		Мозговые штурмы	–	ФКПортугалия		24
2003 Подробности	Падуя		УФА тройное обучение	4-3	ЦинхуЭол		Мозговые штурмы	2–1	Эверест		24
2004 Подробности	Лиссабон		ШАГ	8-1	Мозговые штурмы		Мерсад	1-0	ЦинхуЭол		24
2005 Подробности	Осака		Мозговые штурмы	3-0	РайтИгл		ТокиоТехСФК	–	ШАГ		17
2006 Подробности	Бремен		РайтИгл	2-1	Мозговые штурмы		Ри-один	–	ТокиоТех		16
2007 Подробности	Атланта		Мозговые штурмы	3-0	РайтИгл		ГЕЛИОС	2-1	OPU_work_2D		15
2008 Подробности	Сучжоу		Мозговые штурмы	4–3	РайтИгл		ГЕЛИОС	–	СямэньНК		15
2009 Подробности	Грац		РайтИгл	2–1	ГЕЛИОС		Окси	1–0	Мозговые штурмы		19
2010 Подробности	Сингапур		ГЕЛИОС	2–1	РайтИгл		Окси	–	СКИЛАС		20
2011 Подробности	Стамбул		РайтИгл	3–2	ГЕЛИОС		МарлиК	3–2	Окси		19
2012 Подробности	Мехико		ГЕЛИОС	4–1	РайтИгл		МарлиК	1-0	Планеры		19
2013 Подробности	Эйндховен		РайтИгл	2–0	ГЕЛИОС		Юшань	–	Аксиома		20
2014 Подробности	Жоау Пессоа		РайтИгл	3–2	Планеры		Окси	2-1	ГЕЛИОС		15
2015 Подробности	Хэфэй		РайтИгл	4–0	ГЕЛИОС		Планеры	–	Окси		19
2016 Подробности	Лейпциг		Планеры	2–1	ГЕЛИОС		Сторожить	–	ХГУ		18
2017 Подробности	Нагоя		ГЕЛИОС	2–0	ФРА-Юнайтед		Окси	0-0(2-1)	Сайрус		16
2018 Подробности	Монреаль		ГЕЛИОС	1–0	Сайрус		МТ	2-0	Окси		13
2019 Подробности	Сидней		Фракталы	1–0	ГЕЛИОС		Сайрус	3-1	Юшань		15
2021 Подробности	Онлайн по всему миру		Сайрус	1–0	ГЕЛИОС		Юшань	2-1	HfutEngine		16
2022 Подробности	Бангкок		ГЕЛИОС	1–0	Сайрус		Юшань	7-0	Окси		12
2023 Подробности	Бордо		ГЕЛИОС	1–0	Сайрус		Юшань	5-3	Окси		14
2024 Подробности	Эйндховен		ГЕЛИОС	2–2(4-3)	Сайрус		Юшань	1-0	ФРА-Юнайтед		10

Команды, попавшие в четверку лучших

Команда	Титулы	Второе место	Третье место	Четвертое место
ГЕЛИОС	7 (2010, 2012, 2017, 2018, 2022, 2023, 2024)	6 (2009, 2011, 2013, 2015, 2019, 2021)	2 (2007, 2008)	1 (2014)
РайтИгл	6 (2006, 2009, 2011, 2013, 2014, 2015)	5 (2005, 2007, 2008, 2010, 2012)
Мозговые штурмы	3 (2005, 2007, 2008)	4 (2000, 2001, 2004, 2006)	2 (2002, 2003)	1 (2009)
ЦинхуЭол	2 (2001, 2002)	1 (2003)		1 (2004)
CMUnited	2 (1998, 1999)			2 (1997, 2000)
Сайрус	1 (2021)	3 (2022, 2023, 2024)
АТ-Гумбольдт	1 (1997)	1 (1998)		1 (2006)
ФКПортугалия	1 (2000)		1 (2001)	1 (2002)
Тройное обучение винограду	1 (2003)			1 (2001)
ШАГ	1 (2004)			1 (2005)
Планеры	1 (2016)	1 (2014)	1 (2015)	1 (2012)
Фракталы	1 (2019)
Сайрус		1 (2018)	1 (2019)	1 (2017)
Эверест		1 (2002)		1 (2003)
ФРА-Юнайтед		1 (2017)		1 (2024)
Юшань			5 (2013, 2021, 2022, 2023, 2024)	1 (2019)
Окси			4 (2009, 2010, 2014, 2017)	4 (2011, 2015, 2018, 2022)
МарлиК			2 (2011, 2012)
ИГИЛ			1 (1997)	1 (1998)
МТ			1 (2018)
Ри-один			1 (2006)
ТокиоТехСФК			1 (2005)
Мерсад			1 (2004)
АТТ-СМЮнайтед			1 (2000)
Эссекс Уизардс			1 (1999)
Странники с ветряной мельницей			1 (1998)
HfutEngine				1 (2021)
Аксиома				1 (2013)
СКИЛАС				1 (2010)
OPU_work_2D				1 (2007)
11 обезьян				1 (1999)

Титулы по стране

Страна	Титулы	Второе место
Китай	8	7
Япония	5	5
Германия	4	7
Австралия	2	1
Соединенные Штаты	2	0
Канада	1	1
Нидерланды	1	0
Россия	1	0
Португалия	1	0
Иран	0	1

Команды

Страна	Команда(ы)	Университет/Институт/Школа
Австралия	Планеры Восприимчивость Фракталы	CSIRO Вычислительная информатика
Бразилия	Asimov2D ГПР2Д ИТАндроиды УФСЖ2Д Бородавочник2D Экспертинос Роботбуллы PMec-Аллехос РобоЦИН	Федеральный институт Эспириту-Санту Федеральный технологический университет Параны Технологический институт воздухоплавания Федеральный университет Сан-Жуан-дель-Рей Университет Сан-Паулу Федеральный университет Итажубы Национальный институт телекоммуникаций Федеральный университет Гояса Федеральный университет Пернамбуку
Канада	Сайрус	Университет Далхаузи
Китай	АУА2Д Аполло2D Эверест HfutEngine ЦинхуЭол МТ РайтИгл Юшань GDUT_TiJi Алиса2D	Аньхойский университет архитектуры Пекинский технологический институт Нанкинский университет почты и телекоммуникаций Университет Цинхуа Университет Хэфэй Университет науки и технологий Китая Аньхойский технологический университет Гуандунский технологический университет Хэфэйский педагогический университет
Германия	ФРА-Юнайтед	Франкфуртский университет прикладных наук
Индия	ИнфоГрафика	Индийский технологический институт, Харагпур
Иран	Сайрус Тегеран2D Шедевр 051 Враг AUTПарсианский Аксиома Шираз ГЕРМЕС Нексус2D Уникальный ритуал Артемида Сокцереус АбуАлиСина СКИЛАС ЛегенДари МарлиК НАДКО-2Д Гений Удовлетворен Персеполь 8 РобоСампад Аид2D	Средняя школа атомной энергии Средняя школа атомной энергии Технологический университет Амиркабира (Тегеранский политехнический институт) Иранский университет науки и технологий (IUST) Ширазский технологический университет Средняя школа Алламе Хелли1 Университет Мешхеда Средняя школа Алламе Хелли Средняя школа АбуАлиСина Исламский университет Азад в Мешхеде Университет Гуйланя, Университет Шахида Бехешти Университет Гуйланя, UGM-LaB Исламский университет Азад, Корпорация образовательной робототехники NADCO Средняя школа Газали Средняя школа Шахида Бехешти в Ардебиле
Япония	ГЕЛИОС РайК Ри-один	Fukuoka University, AIST, Osaka Prefecture University Национальный технологический колледж Фукуи Университет Рицумейкан
Нидерланды	Странники с ветряной мельницей УФА тройное обучение	Амстердамский университет
Португалия	ФКПортугалия	Университет Авейру, Университет Порту
Румыния	Окси	Компа-ИТ

См. также

• Робокубок
• Лига моделирования RoboCup
• RoboCup 3D-лига футбольного моделирования

Внешние ссылки

• Лига футбольных симуляторов RoboCup
• Футбольный симулятор RoboCup
• RoboCup Soccer Simulator вики
• Ассистент группы по 3D-визуализации
• Репозиторий исторических данных RoboCup (файлы журналов, бинарные файлы команды...)
• Команда РайтИгл
• Команда Гелиос
• Команда Окси
• Команда мозгового штурма
• Команда CMUnited
• Команда Планеров
• Команда Алисы