Моделирование спасения роботов
Robocup Rescue Simulation — образовательный и исследовательский проект, направленный на содействие разработке роботизированных агентов для поиска и спасения . [ 1 ] Проект был инициирован в ответ на Великое землетрясение Хансин , которое произошло в префектуре Хёго , Япония, 17 января 1995 года, в результате чего погибло более шести тысяч человек, большинство из них - в городе Кобе . [ 2 ]
По словам организаторов мероприятия, «Целью проекта RoboCup Rescue является содействие исследованиям и разработкам в этой социально значимой области на различных уровнях, включая координацию работы мультиагентной команды, физических роботизированных агентов для поиска и спасения, информационные инфраструктуры, персональные цифровые помощники, стандартный симулятор и системы поддержки принятия решений, тесты для оценки стратегий спасения и роботизированные системы, которые [могут] быть интегрированы в комплексные системы в будущем». [ 1 ]
Проект моделирования спасения RoboCup ставит перед группами исследователей задачу разработать виртуальных роботов для решения различных задач или создать реальных автономных роботов, которые оцениваются в специально разработанных симуляциях спасения. [ 1 ]
Этот проект является одним из нескольких соревнований, проводимых RoboCup , который наиболее известен благодаря чемпионату мира по футболу среди роботов. [ 3 ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б с «Дома спасения RoboCup» . RoboCupRescue.org и RoboCupRescue.com . Проверено 26 июня 2009 г.
- ^ «Город Кобе: Ситуация с ущербом» . Великое землетрясение Хансин-Авадзи . Город Кобе, 17 января 2006 г. Проверено 26 июня 2009 г. .
- ^ «РобоКубок Спасения» . Робокубок 2009 . Робокубок. 2009 . Проверено 26 июня 2009 г.