Робокубок Юниоров
RoboCup Junior ( RCJ ), иногда стилизованный под RobocupJunior , — подразделение RoboCup . [1] некоммерческая робототехническая организация. с более масштабными целями проекта RoboCup (создание роботов) Он ориентирован на образование и направлен на ознакомление детей младшего и среднего школьного возраста (технически до 19 лет) . Участники соревнуются в одной из трех основных лиг: Футбольной, Спасательной или Танцевальной. Театр танца также существует как подлига танца, а Premier Rescue участвует в соревнованиях в Австралии и Новой Зеландии.
История
[ редактировать ]RoboCup Jr Soccer был изобретен и начался еще в 1998 году с демонстрации, которую провели Хенрик Хаутоп Лунд и Луиджи Пальярини. [2] на международном соревновании RoboCup, проходившем в Париже , Франция . [3] В 1999 году Хенрик Хаутоп Лунд и Луиджи Пальярини провели интерактивный мастер-класс и конкурс. [4] на международном соревновании RoboCup в Стокгольме , Швеция . , прошли первые международные образовательные соревнования RoboCup Junior В следующем, 2000 году, в Мельбурне , Австралия . Формат RoboCup Junior был разработан комитетом учителей и представителей индустрии Мельбурна. Первое соревнование представляло собой трехуровневое соревнование: танцы, сумо (позже ставшее спасательным) и футбол.
Тогдашний премьер-министр Джон Австралии был Ховард впечатлен в 2001 году, когда он посетил студентов, участвующих в соревновании RoboCup Junior Australia , и поздравил учителей и учеников с их достижениями. [5]
Королева Елизавета II также была впечатлена поездкой в Австралию в 2002 году, отметив сложность того, чего добивались студенты. [6]
Международные соревнования
[ редактировать ]Каждый год международные соревнования проводятся примерно в то же время и в том же месте, что и соревнования RoboCup . Местоположение меняется каждый год, и в прошлом мероприятия проводились по адресу:
- 2000 — Мельбурн , Виктория , Австралия [7]
- 2001 — Сиэтл , Вашингтон , Соединённые Штаты Америки. [8]
- 2002 — Фукуока , Япония [9]
- 2003 — Падуя , Италия [10]
- 2004 — Лиссабон , Португалия [11]
- 2005 — Осака , Япония [12]
- 2006 – Бремен , Германия [13]
- 2007 — Атланта , Джорджия , США. [14]
- 2008 г. – Сучжоу , Китай . [15]
- 2009 – Грац , Австрия . [16]
- 2010 – Сингапур . [17]
- 2011 г. – Стамбул , Турция . [18]
- 2012 — Мехико , Мексика . [19]
- 2013 — Эйндховен , Нидерланды . [20]
- 2014 — Жоау Пессоа , Бразилия . [21]
- 2015 – Хэфэй , Китай
- 2016 – Лейпциг , Германия
- 2017 – Нагоя , Япония
- 2018 – Монреаль , Канада . [22]
- 2019 – Сидней , Австралия . [23]
- 2022 – Бангкок , Таиланд . [24]
- 2023 – Бордо , Франция . [25]
Помимо международных соревнований, по всему миру проводятся национальные и региональные соревнования. Часто командам приходится проходить квалификацию на местных соревнованиях, чтобы попасть на чемпионат мира. Например, в Германии, где RoboCup Junior очень популярен, команды начинают один из нескольких квалификационных турниров с участием более 300 команд, прежде чем перейти на Открытый чемпионат Германии и, наконец, на чемпионат мира.
Проблемы
[ редактировать ]Футбольный вызов
[ редактировать ]Две команды размещают на игровом поле по два робота (которых они спроектировали и создали). Цель игры состоит в том, чтобы каждая команда роботов сыграла в полностью автономную игру в футбол . Роботы обнаруживают шар, излучающий инфракрасное излучение, и используют его, а также другие специализированные датчики, такие как гидролокаторы , компасы и камеры, чтобы определить свое местоположение и цель противника. Каждый из этих роботов должен помещаться в цилиндр диаметром и высотой 220 мм. [26]
Первоначально футбольное поле имело пластиковый пол серого цвета, позволяющий роботам располагаться вдоль поля. [27] В 2007 году его заменили полем GENII (Поколение 2), которое имело разные оттенки зеленого пластика, что позволило использовать датчики света для более точного определения местоположения (это поле до сих пор используется в Австралии, Новой Зеландии, а теперь также использовался на Всемирной олимпиаде роботов ). [28] В 2009 году поле было заменено простым зеленым войлоком. [29] Это изменение было направлено на то, чтобы сделать игру более реалистичной за счет большей зависимости от местоположения ворот и стен, а не от земли. Однако это изменение вызвало споры, поскольку у многих команд возникли проблемы с качеством сукна.
Когда RoboCup Junior был впервые сформирован, почти все команды использовали Lego Mindstorms конструкторы для сборки своих роботов. В последние годы, особенно на чемпионатах мира, некоторые команды стали использовать в своих роботах более продвинутые технологии и конструкции. Изготовленные на заказ печатные платы , исполнительные устройства (для кика), камеры и продвинутые микроконтроллеры стали обычным явлением на международных соревнованиях.
Спасательная линия | Лабиринтный вызов
[ редактировать ]С момента создания задача по спасению претерпела несколько итераций, сложность которых возрастала. Первоначально для демонстрации задачи по спасению использовалась карта Австралии (а впоследствии она использовалась в Австралии в течение ряда лет). Впоследствии это было изменено на несколько белых плиток с отмеченными на них черными линиями, по которым робот должен был следовать. На международном уровне это было заменено набором «комнат», которые робот должен был обыскивать и перемещаться, следуя по линии; затем добавлена эвакуационная комната для распознавания «жертв» (цветных шаров). В 2011 году Maze была представлена как дополнительная подлига. «Лабиринт» — это новое соревнование без линий, в котором робот должен был обнаружить выделяющие тепло и визуальные «жертвы». Дополнительно роботу необходимо сбросить «спасательный комплект» для идентификации пострадавших.
Премьер-спасательный вызов
[ редактировать ]Premier Rescue практикуется на юниорских соревнованиях RoboCup в Австралии и Новой Зеландии. Оно очень похоже на задание «Спасение Австралии и Новой Зеландии», за исключением некоторых незначительных дополнений. Команды должны захватить объект в пределах отмеченной зоны и разместить его на платформе. Это сложнее, чем обычное задание «Спасение Австралии и Новой Зеландии», поскольку участники должны сконструировать устройство, чтобы закрепить объект и поднять его на платформу.
Вызов на сцене
[ редактировать ]До 2015 года он был разделен на Dance and Dance Theater Challenge. После 2014 года компания объединилась в единое подразделение под названием OnStage.
Танцевальный вызов (до 2015 г.)
[ редактировать ]Команда создает и робота, и танцевальную композицию . Цель конкурса – создание двухминутного танцевального спектакля под музыку; особое внимание уделяется строительству и программированию. Члены команды могут присоединиться к танцу вместе с роботом. Жюри определяет победителя на основе ряда различных критериев. Танцевальный конкурс наиболее популярен среди младших школьников, в основном младшего школьного возраста. Роботы имеют размеры от 10 см в высоту до 2/3 метра и имеют сложные механические детали.
Челлендж Театра танца (до 2015 г.)
[ редактировать ]В Театре танца команды создают и программируют роботов, которые исполняют основанную на сюжете песню. Например, роботы могут быть разными персонажами, представленными в нем. Этот раздел RoboCup Junior сложнее, чем «Танец», поскольку роботы должны выполнять более специализированные действия.
См. также
[ редактировать ]- Список соревнований по робототехнике
- Робокубок
- Всемирная олимпиада роботов (альтернатива RoboCup Junior)
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Официальный сайт
- ^ Лунд, Хенрик Хаутоп; Арендт, Йенс Оге; Фредслунд, Якоб; Пальярини, Луиджи (1999). «Ола: То, что поднимается, должно упасть». Журнал искусственной жизни и робототехники . 4 (1). CiteSeerX 10.1.1.33.7637 .
- ^ «Рекламный флаер RoboCup Junior 2001» (PDF) . Комитет RoboCup Junior 2001 . Проверено 22 апреля 2007 г.
- ^ Лунд, Хенрик Хаутоп; Пальярини, Луиджи. «RoboCup Jr. с LEGO Mindstorms» (PDF) . Материалы Международной конференции по робототехнике и автоматизации (ICRA2000), Нью-Джерси: IEEE Press, 2000 . Проверено 9 июля 2013 г.
- ^ «RoboCupJunior Australia впечатляет премьер-министра Австралии» . Федерация Робокубка. 30 марта 2001 г. Архивировано из оригинала 12 марта 2007 г. Проверено 22 апреля 2007 г.
- ^ «Королева Елизавета II видела RoboCupJunior в Австралии» . Федерация Робокубка. Февраль 2002 г. Архивировано из оригинала 12 марта 2007 г. Проверено 22 апреля 2007 г.
- ^ «Официальный сайт RoboCup Junior 2000» . Комитет RoboCup Junior 2000 . Проверено 22 апреля 2007 г.
- ^ «Официальный сайт RoboCupJunior 2001» . Комитет RoboCup Junior 2001 . Проверено 22 апреля 2007 г.
- ^ «Официальный сайт RoboCup Junior 2002» . Комитет RoboCupJunior 2002. Архивировано из оригинала 9 ноября 2005 г. Проверено 22 апреля 2007 г.
- ^ «Официальный сайт RoboCup Junior 2003» . Комитет RoboCup Junior 2003. Архивировано из оригинала 9 ноября 2005 г. Проверено 22 апреля 2007 г.
- ^ «Официальный сайт RoboCupJunior 2004» . Комитет RoboCup Junior 2004 . Проверено 22 апреля 2007 г.
- ^ «Официальный сайт RoboCup Junior 2005» . Комитет RoboCup Junior 2005 . Проверено 22 апреля 2007 г.
- ^ «Официальный сайт RoboCup Junior 2006» . Комитет RoboCupJunior 2006 . Проверено 22 апреля 2007 г.
- ^ «Официальный сайт RoboCup Junior 2007» . Комитет RoboCup Junior 2007 . Проверено 22 апреля 2007 г.
- ^ «Игры чемпионата мира RoboCup» . Федерация Робокубка. Архивировано из оригинала 23 февраля 2007 г. Проверено 22 апреля 2007 г.
- ^ «РобоКубок 2009» . ТУ Грац . Проверено 19 июня 2009 г.
- ^ «РобоКубок 2010» . Федерация Робокубка . Проверено 19 июня 2010 г.
- ^ «РобоКубок 2011» . Федерация Робокубка. Архивировано из оригинала 19 июня 2010 г. Проверено 20 июля 2011 г.
- ^ «РобоКубок 2012» . Федерация Робокубка . Проверено 22 октября 2011 г.
- ^ «РобоКубок 2013» . Федерация Робокубка . Проверено 22 октября 2012 г.
- ^ «Робокубок 2014» . Федерация Робокубка . Проверено 11 октября 2014 г.
- ^ «РобоКубок 2018» . Федерация Робокубка . Проверено 22 октября 2023 г.
- ^ «РобоКубок 2019» . Федерация Робокубка . Проверено 22 октября 2023 г.
- ^ «РобоКубок 2022» . Федерация Робокубка . Проверено 22 октября 2023 г.
- ^ «РобоКубок 2023» . Федерация Робокубка . Проверено 22 октября 2023 г.
- ^ http://rcj.robocup.org/rcj2011/soccer_2011.pdf [ только URL-адрес PDF ]
- ^ http://titan.bloomfield.edu/facstaff/protect/rcj_nyc-nj/RCJ08_soccer.pdf [ только URL-адрес PDF ]
- ^ «Архивная копия» (PDF) . Архивировано из оригинала (PDF) 23 августа 2011 г. Проверено 22 октября 2011 г.
{{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка ) - ^ http://rcj.robocup.org/rcj2011/soccer_2011.pdf [ только URL-адрес PDF ]