Робо Один
Robo-One — это соревнований категория двуногих роботов-гуманоидов . Первые соревнования ROBO-ONE прошли в Японии 2 февраля 2002 года и состояли из первоначального автономного этапа «Демонстрации» с судейством, за которым следовали матчи один на один. В Японии ROBO-ONE породил целую серию связанных соревнований, включая ROBO-ONE J, ROBO-ONE Special, Гран-при ROBO-ONE и мероприятия технической конференции ROBO-ONE. Соревнования типа ROBO-ONE проводились в ряде других стран, включая Южную Корею (официальные) и США (неофициальные, проводимые Robogames ).
Роботы обычно строятся с использованием RC-сервоприводов в качестве приводов и монтируются вместе с профилями из листового металла . Самый распространенный материал рамы – алюминий. Однако были входы, построенные из стали, пластика и даже дерева. Различные датчики используются роботом для баланса и восприятия окружающей среды. Небольшой встроенный микроконтроллер или его эквивалент используется для управления движениями робота, а если робот автономен, он также запрограммирован на корректировку поведения робота в ответ на входные сигналы датчиков.
В Японии было пятнадцать соревнований. ROBO-ONE 13 прошел 22 и 23 марта в «Коракуэн Холле» в Такамацу . [1] ROBO-ONE 14 проходил 11–12 октября 2008 г. ROBO-ONE 14 проходил в выставочном зале Pacifico Yokohama. ROBO-ONE 15 прошел в Кавасаки 4 мая 2009 года. ROBO-ONE 16 прошел в городе Тояма , префектура Тояма, 26–27 сентября 2009 года. 17-й турнир ROBO-ONE прошел в Кавасаки 21 марта 2010 года. Фестиваль ROBO-ONE прошел 22 мая в Центре промышленной рекламы города Кавасаки. Фестиваль включал в себя мероприятия ROBO-ONE Soccer и ROBO-ONE Light. [2] 18-е мероприятие ROBO-ONE состоялось в Сибате , префектура Ниигата , 28–29 августа 2010 года. [3] Соревнования ROBO-ONE 19, запланированные на 19/20 марта в Кавасаки, были отменены из-за землетрясения и цунами в Тохоку 2011 года и прошли 8–9 октября 2011 года. [4] 30-й ROBO-ONE состоялся в воскресенье, 26 февраля 2017 года. 36-й ROBO-ONE состоялся в воскресенье, 9 февраля 2020 года, по адресу: Мирайкан Холл, Токио. [5]
РОБО-ONE мероприятия
[ редактировать ]- ROBO-ONE: Основные соревнования ROBO-ONE проводятся два раза в год, при этом соревнования с нечетными номерами проводятся в районе Токио , а соревнования с четными номерами проводятся в более отдаленных местах, чтобы повысить видимость и стимулировать участие в этом виде спорта.
Первый день начинается с предварительных тестов, которые проверяют, способны ли участники сделать определенное количество шагов (10 шагов в течение 10 секунд) и встать как из положения лежа на спине, так и из положения лежа . Затем следует двухминутная автономная демонстрация, которую оценивает группа экспертов — обычно ключевые члены организационного комитета ROBO-ONE. Конкретные детали используемой системы оценок никогда не разглашались публично. Только участники, набравшие наибольшее количество очков, получают право вернуться на матчи второго дня.
Матчи, проводимые во второй день, примерно основаны на боксерских соревнованиях К-1 , где каждый робот пытается сбить своего противника с ног или покинуть ринг. - ROBO-ONE J: соревнования ROBO-ONE «младшего» уровня, в которых обычно участвуют роботы меньшего размера и особое внимание уделяется участию всей семьи. Начиная с ROBO-ONE 11 (март 2007 г.) темы ROBO-ONE J были объединены в основные соревнования ROBO-ONE, и мероприятия ROBO-ONE J больше не проводились.
- ROBO-ONE Special: ежегодные однодневные соревнования, включающие набор «специальных» задач, включая рывок на время, подбрасывание мяча, подъем по лестнице, открытие двери и полосу препятствий. С августа 2006 года испытания на подъем по лестнице и открытие дверей были объединены в часть соревнований, посвященную полосе препятствий.
- Гран-при ROBO-ONE: Каждую зиму от восьми до двенадцати лучших участников ROBO-ONE участвуют в серии матчей, проводимых в разных местах Японии в течение шести-восьми недель. Очки начисляются в соответствии с рекордами побед и поражений каждого участника в серии.
- Техническая конференция ROBO-ONE: ежегодная однодневная конференция, обычно проводимая в Кавасаки, Япония, посвященная обмену информацией и популяризации этого вида спорта. Презентации включают лекции по дизайну от ведущих строителей, а также семинары по продуктам и технологиям от ключевых производителей.
- ROBO-ONE In The Space: специальный проект, официально анонсированный комитетом ROBO-ONE на ROBO-ONE 9 (март 2006 г.), по проведению соревнований ROBO-ONE на низкой околоземной орбите к октябрю 2010 г.
- ROBO-ONE Soccer: Футбольный матч ROBO-ONE был организован в качестве предварительной демонстрации на специальных соревнованиях ROBO-ONE в августе 2006 года, а также во время соревнований ROBO-ONE 10 в сентябре 2006 года в Нагаи , Япония. Комитет ROBO-ONE запланировал первое официальное соревнование ROBO-ONE Soccer на август 2007 года в центре Panasonic в Токио.
- ROBO-ONE auto: Турнир по боям автономных двуногих роботов (25 февраля 2017 г.).
Технические характеристики
[ редактировать ]Ранние спецификации ROBO-ONE были намеренно минимальными, чтобы стимулировать как можно большее количество участников. Поскольку производительность роботов улучшилась, технические характеристики были ужесточены, чтобы сосредоточить внимание на «гуманоидной робототехнике». Например, размер стопы/подошвы по отношению к общему размеру робота был постепенно уменьшен для последних соревнований.
В ROBO-ONE 11 (март 2007 г.) была представлена концепция весовых классификаций.
Правила
[ редактировать ]Правила соревнований различаются в зависимости от конкретного мероприятия и со временем менялись по мере улучшения способностей роботов. Комитет ROBO-ONE публикует официальные правила на японском языке для каждого соревнования примерно за два месяца.
Соревнования типа ROBO-ONE в других странах обычно проводятся по тому же общему формату и правилам, но с изменениями, соответствующими уровням навыков и способностей участников.
Наборы Робо-Один
[ редактировать ]Заявки ROBO-ONE уровня соревнований обычно представляют собой нестандартные конструкции, но часто частично основаны на имеющихся в продаже комплектах.
- Роботис Биолоид
- KHR-1 , KHR-2 и KHR-3HV от Кондо Кагаку
- Робонова-1 от Hitec
- Manoi AT01 и Manoi PF01 от Kyosho
См. также
[ редактировать ]
Ссылки
[ редактировать ]- ^ ОФИЦИАЛЬНЫЙ САЙТ «РОБО-ОДН» . www.robo-one.com . Архивировано из оригинала 15 июля 2011 г.
- ^ ОФИЦИАЛЬНЫЙ САЙТ «РОБО-ОДН» . www.robo-one.com . Архивировано из оригинала 11 мая 2010 г.
- ^ ОФИЦИАЛЬНЫЙ САЙТ «РОБО-ОДН» . www.robo-one.com . Архивировано из оригинала 3 июля 2010 г.
- ^ http://translate.googleusercontent.com/translate_c?hl=en&sl=auto&tl=en&u=http://www.robo-one.com/calendar/calendar.html&rurl=translate.google.com&usg=ALkJrhiWRgQ1TqjxlT4mAU6JC_p7S5l9fA [ мертвая ссылка ]
- ^ «MISUMI представляет 36-й ROBO-ONE — ROBO-ONE —» .
Внешние ссылки
[ редактировать ]- Самая большая коллекция видео боев роботов
- Официальная японская страница ROBO-ONE (на японском языке) ( переведено на английский с помощью Google )
- Официальная страница ROBO-ONE Korea (на английском языке)
- Неофициальные правила ROBO-ONE (перевод Дункана Лоуна) - охватывают правила ROBO-ONE по состоянию на сентябрь 2006 г.
- Сообщество RoboSavvy ROBO-ONE (английский)
- Блог о робототехнике Robots Dreams из Японии, в котором представлены отчеты и видеоролики ROBO-ONE (на английском языке)
- Соревнования RoboGames в США ежегодно проводятся в Сан-Франциско с некоторыми мероприятиями типа ROBO-ONE.