ХР-1

KHR -1 — программируемый двуногий робот-гуманоид, представленный в июне 2004 года японской компанией Kondo Kagaku . На момент своего появления это был один из самых дешевых программируемых двуногих роботов (средняя цена составляла около 1600 долларов в США и 128 000 иен в Японии). Робот имеет высоту 34 см и 17 степеней свободы (каждое сочленение приводится в действие отдельным серводвигателем ). Он способен выполнять широкий диапазон движений, включая быстрые боевые приемы в стиле кунг-фу . ^{[ 1 ]}

KHR-1 можно управлять с помощью радиочастотного пульта дистанционного управления и модифицированного приемника; однако эти устройства не входят в комплект поставки робота и их необходимо приобретать отдельно. Другие аксессуары/модификации включают дополнительные степени свободы (движение талии и ног), высокопроизводительный микроконтроллер процессора движений, способный работать в режиме «ведущий/ведомый» в режиме реального времени, гироскопы и многоосные акселерометры, большие пластины для ног и подошв.

Базовый робот, поставляемый Kondo, использует простое приложение управления HearttoHeart, которое позволяет пользователю создавать или фиксировать последовательность поз и контролировать скорость перехода. Программное обеспечение также имеет возможности для создания серии движений в более длинный сценарий.

Пользователи KHR-1 разработали ряд более совершенных приложений для управления, программирования и моделирования, позволяющих создавать и изменять движения и сценарии робота на персональном компьютере.

KHR-1 — наиболее часто используемая роботизированная платформа, используемая для роботов ROBO-ONE J-класса в Японии. В 2004 году робот победил в категории Robo-One Jr (легкие роботы) на RoboGames (проводится в США).

В серию KHR также входят роботы KHR-2HV и KHR-3HV.

Ссылки

^ Ким, Чон Хун (24 октября 2014 г.). «Разработка человекоподобного двуногого шагающего робота-платформы KHR-1 — первоначальная конструкция и оценка ее эффективности» .

Внешние ссылки

Официальный сайт

[1] Ким, Чон Хун (24 октября 2014 г.). «Разработка человекоподобного двуногого шагающего робота-платформы KHR-1 — первоначальная конструкция и оценка ее эффективности» .

[ 1 ]