РАСПЛАВЛЕННЫЙ

ТОПИО (« TO SY Pi ng Pong Playing Robot » ) — двуногий робот-гуманоид, предназначенный для игры в настольный теннис против человека. ^[1] Он разрабатывается с 2005 года TOSY вьетнамской робототехнической фирмой . Он был публично продемонстрирован на Токийской международной выставке роботов (IREX) 28 ноября 2007 года. ^[2] TOPIO 3.0 (последняя версия TOPIO) имеет высоту примерно 1,88 м (6 футов 2 дюйма) и вес 120 кг (264 фунта). ^[3]

История развития

Время	Место	Событие	Примечания
ноябрь 2005 г.	ТОСИ Робототехника	Проект ТОПИО стартовал
июль 2007 г.	ТОСИ Робототехника	Продемонстрирована первая экспериментальная версия TOPIO	8 степеней свободы, 1 нога, гидравлическая система.
28 ноября 2007 г.	Токийская международная выставка роботов , Япония	TOPIO 1.0 публично продемонстрирован	20 степеней свободы, 6 ножек, гидравлическая система.
5 февраля 2009 г.	Нюрнбергская международная выставка игрушек , Германия	TOPIO 2.0 публично продемонстрирован	42 степени свободы, 2 ножки, серводвигатели постоянного тока.
25 ноября 2009 г.	Токийская международная выставка роботов , Япония	TOPIO 3.0 публично продемонстрирован	39 степеней свободы, 2 ножки, бесщеточные серводвигатели постоянного тока.
4–9 февраля 2010 г.	Нюрнбергская международная выставка игрушек, Германия	TOPIO 3.0 публично продемонстрирован	39 степеней свободы, 2 ножки, бесщеточные серводвигатели постоянного тока.
8–11 июня 2010 г.	АВТОМАТИКА УРБУТТ, Германия	TOPIO 3.0 публично продемонстрирован	39 степеней свободы, 2 ножки, бесщеточные серводвигатели постоянного тока.

Технические характеристики

	ТОПИО 1.0	ТОПИО 2.0	МЕЛТЕР 3.0
Высота	185 см	215 см	188 см
Масса	300 кг	60 кг	120 кг
Источник питания	Гидравлический	Литий-полимерный аккумулятор , 48 В, 20 Ач.	Литий-полимерный аккумулятор , 48 В, 20 Ач.
Привод	Гидравлический цилиндр	постоянного тока Серводвигатель	Бесщеточный серводвигатель постоянного тока
Ноги	6	2	2
Высокоскоростная камера	2	2	2
Непрерывная съемка	6	5	10
Степени свободы	20 Двое в голове По шесть в каждой руке По одному на каждую ногу (6 ног)	42 Трое в голове Семь в каждой руке По шесть в каждой ноге (2 ноги) Трое в туловище Пять в каждой руке	39 Двое в голове Семь в каждой руке По шесть в каждой ноге (2 ноги) Один в туловище Пять в каждой руке

Технологии

Распознавание быстро движущихся объектов
Искусственный интеллект
Механическая система с низкой инерцией
Быстрое и точное управление движением
Сбалансированная ходьба на двух ногах ^{[ нужна ссылка ]}

См. также

Ссылки

^ «Терминатор, играющий в пинг-понг» . Популярная наука . 17 февраля 2010 г. Проверено 9 сентября 2022 г.
^ «TOSY TOPIO – Робот, играющий в настольный теннис» . Новости ДигИнфо. 5 декабря 2007 г. Архивировано из оригинала 21 мая 2009 г. Проверено 5 декабря 2007 г.
^ «TOPIO 3.0 на Токийской международной выставке роботов 2009» . Рейтер . Проверено 27 ноября 2009 г. ^{[ мертвая ссылка ]}

Внешние ссылки

Официальный сайт
Видео ТОПИО – YouTube
«Я, робот для пинг-понга» — Softpedia
«Роботы, играющие в пинг-понг» — www.robots.net
«TOPIO — Робот, играющий в пинг-понг». Архивировано 9 января 2010 г. в Wayback Machine — www.robotliving.com.
«Поиграйте в пинг-понг или покормите ребенка на токийской ярмарке роботов» — Reuters

[1] «Терминатор, играющий в пинг-понг» . Популярная наука . 17 февраля 2010 г. Проверено 9 сентября 2022 г.

[2] «TOSY TOPIO – Робот, играющий в настольный теннис» . Новости ДигИнфо. 5 декабря 2007 г. Архивировано из оригинала 21 мая 2009 г. Проверено 5 декабря 2007 г.

[3] «TOPIO 3.0 на Токийской международной выставке роботов 2009» . Рейтер . Проверено 27 ноября 2009 г. ^{[ мертвая ссылка ]}

[1]

[2]

[3]