Пламя (робот)
 | В этой статье есть несколько проблем. Пожалуйста, помогите улучшить его или обсудите эти проблемы на странице обсуждения . ( Узнайте, как и когда удалять эти шаблонные сообщения )
|
Пламя — это название робота , напоминающего человека , разработанного в Нидерландах Дааном Хоббеленом с факультета машиностроения Делфтского университета . [1] Движение робота легче осуществить с помощью колес, но этот робот был разработан специально для изучения ходьбы человека. Его рост 130 см, вес 15 кг.
Флейм является продолжением Дениз, еще одного шагающего робота, разработанного в Делфтском университете и описанного в статье Science в 2005 году. Как и Дениз, Флейм проходит через контролируемое падение. Он не пытается удержать равновесие, но признает, что теряет равновесие, и реагирует на это, ставя ногу так, чтобы остановить падение. Делайте это постоянно, и результат — ходьба. Идея состоит в том, что люди ходят одинаково.
Пламя использует немного больше энергии, чем человек такого же веса. Оказалось, что Флейм ходил наиболее эффективно, если «задняя пятка» поднималась в тот момент, когда «передняя пятка» касалась земли. Люди делают то же самое.
Flame работает иначе, чем японские роботы, которые обычно основаны на роботах сборочной линии и точно знают, что и когда делать, поскольку окружающая среда фиксирована. Например, они могут весьма впечатляюще подниматься по лестнице, но только по той лестнице, для которой они были запрограммированы. По мнению Хобблена, такой подход является тупиковым. [ нужна ссылка ] Пламя более гибкое и реагирует на меняющиеся обстоятельства.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Делфтский технологический университет (22 мая 2008 г.). «Новый робот ходит как человек» . ScienceDaily . Проверено 12 июля 2015 г.