Атлас (робот)
 Атлас, стоит | |
| Производитель | Бостон Динамикс |
|---|---|
| Год создания | 2013 год |
| Тип | Гуманоидный робот |
| Цель | Поиск и спасение |
| Получено из | ПЕТМАН |
| Веб-сайт | bostondynamics.com |
Атлас — двуногий робот-гуманоид, разработанный в первую очередь американской робототехнической компанией Boston Dynamics при финансировании и надзоре со стороны Агентства перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (DARPA). Изначально робот предназначался для выполнения различных поисково-спасательных задач и был представлен публике 11 июля 2013 года. [1] В апреле 2024 года гидравлический Атлас (HD Atlas) был выведен из эксплуатации. [2] На следующий день было объявлено о новой полностью электрической версии.
Дизайн
[ редактировать ]Разработкой и производством Atlas руководило DARPA, агентство Министерства обороны США , в сотрудничестве с Boston Dynamics. Одну из рук робота разработала Sandia National Laboratories , а другую — iRobot . [3] В 2013 году руководитель программы DARPA Джилл Пратт сравнил прототип версии Атласа с маленьким ребенком, заявив, что «годовалый ребенок едва может ходить, годовалый ребенок часто падает… вот где мы прямо сейчас». [1]
Atlas основан на более раннем роботе-гуманоиде PETMAN от Boston Dynamics и освещен синими светодиодами . [1] [4] Атлас оснащен двумя системами технического зрения – лазерным дальномером и стереокамерами , управляемыми бортовым компьютером – и имеет руки с мелкой моторикой . [4] Его конечности обладают в общей сложности 28 степенями свободы . [5] [4] Атлас может перемещаться по пересеченной местности и самостоятельно подниматься, используя руки и ноги, хотя версия прототипа 2013 года была привязана к внешнему источнику питания. [4]
Новый полностью электрический Atlas, представленный в 2024 году после выхода из эксплуатации предыдущей модели, стал сильнее и обладает более широким диапазоном движений по сравнению со своим предшественником. Он также может выходить за пределы человеческого диапазона движений. Новый Атлас основан на прогрессе предыдущего Атласа, опираясь на историю предыдущих инноваций. [6] Дизайн нового Атласа более гуманоидный и вертикальный, а на лице у него голова, освещенная кольцевым фонарем. Новый Атлас также будет иметь различные «варианты захватов» для перемещения объектов. [7]
Разработка
[ редактировать ]
В октябре 2013 года компания Boston Dynamics загрузила видео, показывающее, что Атлас может выдерживать попадания снарядов и балансировать на одной ноге. [8]
В 2014 году роботы Atlas, запрограммированные шестью различными командами, участвовали в конкурсе DARPA Robotics Challenge , чтобы проверить способность робота выполнять различные задачи, включая посадку и выход из автомобиля, управление им, открытие двери и использование электроинструмента . В соревновании также участвовало множество других роботов. Конкурс был вдохновлен ядерной катастрофой на АЭС Фукусима-1 в 2011 году . Победившая команда получит приз в размере 2 миллионов долларов США. [1]
В финале робототехнического конкурса DARPA 2015 года компания Atlas от IHMC Robotics (под названием «Бегущий человек») заняла второе место после корейской команды Kaist и их робота DRC-Hubo с отрывом в шесть минут, пройдя всю трассу за 50:26. [9]
23 февраля 2016 г. компания Boston Dynamics выпустила видео. [10] новой версии робота Атлас на YouTube. Новая версия Атласа предназначена для работы как на открытом воздухе, так и внутри зданий. Он специализируется на мобильных манипуляциях и очень хорошо передвигается по широкому спектру местности, включая снег, а также может делать сальто назад и перекатываться. Он имеет электрический привод и гидравлический привод. Он использует датчики в своем теле и ногах для балансировки, а также использует лидар и стереодатчики в голове, чтобы избегать препятствий, оценивать местность, помогать в навигации и манипулировать объектами, даже когда объекты перемещаются. Высота этой версии Atlas составляет 150 см (4 фута 11 дюймов). [11] высокий и весит 80 кг (180 фунтов). [11]
16 ноября 2017 г. компания Boston Dynamics выпустила обновленное видео. [12] робота Атласа на YouTube. В этом видео Атлас был показан прыгающим по ящикам, разворачивающимся при прыжке на 180 градусов и выполняющим сальто назад .
10 мая 2018 г. компания Boston Dynamics выпустила обновленное видео. [13] робота Атласа на YouTube. В этом видео показано, как Атлас бежит по траве по неровной местности, а также перепрыгивает через бревно, лежащее на траве.
12 октября 2018 года компания Boston Dynamics опубликовала на YouTube обновленное видео робота Atlas. [14] В этом видео показано, как Атлас бегает и перепрыгивает через коробки.
24 сентября 2019 года компания Boston Dynamics опубликовала на YouTube еще одно видео с обновлением робота Atlas. [15] В этом видео показано, как Атлас выполняет что-то вроде вольных упражнений в гимнастике. Робот демонстрирует способность выполнять стойку на руках , сальто и вращения в плавной последовательности. Boston Dynamics утверждает, что робот был обучен с использованием «новых методов, которые упрощают процесс разработки». [15]
29 декабря 2020 года компания Boston Dynamics выпустила музыкальное видео, в котором два робота Atlas, робот Spot и робот Handle исполняют танцевальную программу под песню « Do You Love Me ». [16]
17 августа 2021 года компания Boston Dynamics опубликовала видео, на котором два робота Atlas пробегают паркур с прыжками, бревнами и опорными прыжками . [17] В другом видео, выпущенном в тот же день, упоминается, что Атлас имеет рост 5 футов (1,5 м) и вес 190 фунтов (85 кг). Atlas питается от аккумулятора и имеет гидравлический привод с 20 степенями свободы. Он оснащен RGB-камерами и датчиками глубины, которые обеспечивают входные данные для системы управления. Все вычисления, необходимые для восприятия и оценки управления, выполняются тремя бортовыми компьютерами. [18]
16 апреля 2024 года Boston Dynamics объявила о закрытии Atlas на своем канале YouTube. [19] Впоследствии 17 апреля 2024 года в видеоролике на YouTube было объявлено о новой, полностью электрической версии Atlas, демонстрирующей комплексную модернизацию и расширенный диапазон движений. [20]
Приложения
[ редактировать ]
Atlas предназначен для оказания помощи службам экстренной помощи в поисково-спасательных операциях, выполнении таких задач, как перекрытие клапанов, открытие дверей и управление электрооборудованием в средах, где люди не могут выжить. [1] В 2013 году Министерство обороны заявило, что не заинтересовано в использовании робота для наступательной или оборонительной войны. [1]
На конкурсе робототехники DARPA 2015 года компания Atlas смогла выполнить все восемь задач следующим образом:
- Приезжайте на объект на грузовом автомобиле.
- Путешествие спешилось по развалинам.
- Убрать мусор, блокирующий проход.
- Откройте дверь и войдите в здание.
- Поднимитесь по промышленной лестнице и пройдите по промышленному проходу.
- Используйте инструмент, чтобы пробить бетонную панель.
- Найдите и закройте клапан рядом с протекающей трубой.
- Подсоедините пожарный шланг к стояку и откройте кран.
Новый полностью электрический Atlas, представленный в 2024 году после выхода из эксплуатации предыдущей модели, призван стать коммерческим решением для промышленных сред и т.п., аналогично Spot and Stretch. [6] [7]
Реакции
[ редактировать ]Атлас был представлен публике 11 июля 2013 года. Газета New York Times сообщила, что его дебют стал «ярким примером того, как компьютеры начинают отращивать ноги и передвигаться в физическом мире», описывая робота как «гиганта». хоть и шаткий, но шаг к долгожданной эпохе гуманоидных роботов». [1] Гэри Брэдски , специалист по искусственному интеллекту новый вид, Robo sapiens , заявил, что « появляется ».
Новый полностью электрический Атлас, представленный 17 апреля 2024 года, вызвал множество пугающих реакций, назвав нового робота «нервирующим», особенно в отношении его демонстрационного видео. [7] [21]
См. также
[ редактировать ]- Робот
- Андроид (робот)
- АСИМО
- BigDog — военный робот , созданный Boston Dynamics.
- Hybrid Assistive Limb — экзоскелет с электроприводом для медицинских и неотложных нужд.
- ПХР-4С
- БЫЛ
- iCub
- ИнМоов
- С ними
- РИМ
- Робонавт
Ссылки
[ редактировать ]- ^ Перейти обратно: а б с д и ж г Джон Маркофф (11 июля 2013 г.). «Скромный дебют Атласа может предвещать эпоху «Робо Сапиенс» » . Нью-Йорк Таймс . Проверено 14 июля 2013 г.
- ^ Имран Рахман-Джонс, Том Синглтон (17 апреля 2024 г.). «Пока, робот: Atlas HD уходит в отставку после 11 лет прыжков, переворотов и падений» . Новости Би-би-си . Проверено 19 апреля 2024 г.
- ^ Эми Колаволе (12 июля 2013 г.). «А что, если этот АТЛАС пожал плечами? — DARPA представляет нового робота-гуманоида» . Вашингтон Пост . Проверено 14 июля 2013 г.
- ^ Перейти обратно: а б с д Тим Хорняк (11 июля 2013 г.). «Бойтесь: DARPA представляет робота Атлас, похожего на Терминатора» . CNET . Проверено 14 июля 2013 г.
- ^ «Интерактивная 3D анимация робота Атлас» . 23 мая 2018 года . Проверено 23 мая 2018 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Новая электрическая эра для Атласа» . Бостон Динамикс . Проверено 9 мая 2024 г.
- ^ Перейти обратно: а б с Уэтербед, Джесс (17 апреля 2024 г.). «Новый робот Atlas от Boston Dynamics — это вращающийся кошмар, меняющий форму» . Грань . Проверено 9 мая 2024 г.
- ↑ Видео: Робот выполняет балансировку. Архивировано 10 октября 2013 года в Wayback Machine . 3 Новости Новой Зеландии . 9 октября 2013 г.
- ^ «Домой | Финал ДРК» . www.theroboticschallenge.org . Архивировано из оригинала 28 апреля 2016 года . Проверено 30 декабря 2015 г.
- ^ BostonDynamics (23 февраля 2016 г.), Atlas, The Next Generation , получено 3 июня 2016 г.
- ^ Перейти обратно: а б «Атлас® | Бостон Динамикс» . www.bostondynamics.com . Проверено 30 декабря 2020 г.
- ^ BostonDynamics (16 ноября 2017 г.), Что нового, Атлас? , получено 19 ноября 2017 г.
- ^ BostonDynamics (10 мая 2018 г.), Подышать воздухом, Атлас? , получено 18 мая 2018 г.
- ^ Boston Dynamics (11 октября 2018 г.). «Паркур Атлас» . Ютуб . Проверено 11 октября 2018 г.
- ^ Перейти обратно: а б Boston Dynamics (24 сентября 2019 г.). «Еще Атлас паркура» . Ютуб . Проверено 24 сентября 2019 г.
- ^ «Ты меня любишь? — YouTube» . www.youtube.com . Проверено 30 декабря 2020 г.
- ^ Атлас | Партнеры по паркуру , данные получены 17 августа 2021 г.
- ^ Внутри лаборатории: как работает Атлас? , получено 17 августа 2021 г.
- ^ «Прощание с HD Атласом» . www.youtube.com . Проверено 16 апреля 2024 г.
- ^ «Совершенно новый Атлас» . www.youtube.com . Проверено 17 апреля 2024 г.
- ^ Стерн, Джейкоб (1 мая 2024 г.). «Каждая технологическая компания хочет быть похожей на Boston Dynamics» . Атлантика . Проверено 9 мая 2024 г.
Внешние ссылки
[ редактировать ]
- Страница Атласа. Архивировано 25 августа 2013 г. в Wayback Machine в Boston Dynamics.