Серопи

SEROPI (Инициатива платформы сервисных роботов)

SEROPI ( корейский : 세로피 , Инициатива платформы сервисных роботов) — это колесном на робот-гуманоид ходу , разработанный KITECH ( Корейским институтом промышленных технологий ). ^{[ 1 ]}

Поскольку SEROPI имеет человеческую форму, он может эффективно работать в удобном для человека рабочем пространстве для руководства посетителями, выполнения поручений и охраны. SEROPI состоит из трех степеней свободы ( степени свободы ) шеи, трех степеней свободы талии, шести степеней свободы двух рук и одной степени свободы колена. Благодаря таким структурам суставов SEROPI может гибко захватывать тремя пальцами предмет на столе или полу и переносить его в какое-либо место. Он также самобалансируется и движется как быстрая человеческая ходьба. В будущем SEROPI можно будет использовать в качестве платформы сервисного робота, оснащенной сенсорными датчиками , что позволит SEROPI более безопасно выполнять такие услуги, как руководство, выполнение поручений и охрана в интерактивной среде, такой как коммерческое предприятие или выставочный зал. ^{[ 2 ]}

Технические характеристики

Габариты: 450х1250х450 мм (ШВД).
Вес: 55 кг.
ГРИП: Рука 2 СТОП, Рука 6×2 СТОП, Талия 3 СТОП, Колено 1 СТОП, Шея 3 СТОП.
Скорость перемещения: максимум 2 м/с.
Рабочая зона: от земли до поля зрения.
Ручная нагрузка: 1 кг.
Оборудованные датчики: ИК-датчики , сканирующий лазерный дальномер, датчик силы, датчик силы/крутящего момента, стереовидение , INS.

Функции и возможности

Предотвращение столкновений с людьми или объектами с помощью датчиков трехмерного восприятия пространства.
Большая рабочая площадь (включая землю) за счет использования разнообразных суставов, таких как пояс и колено.
Контроль баланса с помощью координации всего тела и четырех датчиков нагрузки в нижней части мобильности.
Быстрое передвижение с использованием четырехколесного транспорта вместо двуногой ходьбы.
Разнообразное взаимодействие человека и робота с использованием голоса, распознавания объектов , распознавания лиц, разговора, рукопожатия и т. д.

Архитектура программного обеспечения

Трехуровневая архитектура программного обеспечения, которая может обеспечить гибкость, удобство обслуживания, возможность повторного использования и масштабируемость, используется, когда необходима эффективная разработка программного обеспечения для роботов. HAL (абстрактный уровень аппаратного обеспечения) обеспечивает относительно единообразную абстракцию для агрегатов базового оборудования, так что базовое оборудование робота прозрачно для программного обеспечения управления роботом. Это программное обеспечение для управления роботом может быть написано независимым от аппаратного обеспечения способом.

Ссылки

^ [1] Сайт Plasticpals
^ [2] сайт orobot (корейский)

Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[1] [1] Сайт Plasticpals

[2] [2] сайт orobot (корейский)

[ 1 ]

[ 2 ]