Робот-помощник по эвакуации на поле боя

Робот -помощник по эвакуации на поле боя ( BEAR с дистанционным управлением ) — это робот , разработанный компанией Vecna Robotics для использования при эвакуации раненых солдат с поля боя без риска для человеческой жизни. Робот -гуманоид использует мощную гидравлическую систему для перевозки людей и других тяжелых предметов на большие расстояния и по пересеченной местности, например по лестнице.

Работа над роботом началась в 2005 году, и он был включен в список лучших изобретений 2006 года по версии журнала Time. Vecna Robotics завершила разработку и тестирование приложений на поле боя и за его пределами в 2011 году. ^{[ 1 ]}

Особенности и технологии

BEAR — это робот-гуманоид высотой шесть футов с дистанционным управлением и приводом в движение с помощью гидравлического привода . Его стальной корпус способен выдерживать максимальное гидравлическое усилие в 3000 фунтов на квадратный дюйм (21000 кПа ). ^{[ 1 ]} Он может поднять 500 фунтов (230 кг). ^{[ 2 ]}

Элементы управления

Первоначальные версии BEAR дистанционно управлялись человеком-оператором, который мог видеть и слышать через датчики робота. BEAR Развитие искусственного интеллекта дало роботу возможность обрабатывать команды более высокого уровня, данные оператором, такие как «иди в это место» или «возьми эту коробку». ^{[ 1 ]} Если робот не может выполнить команду оператора, он просит оператора помочь выполнить задачу. ^{[ 3 ]}

Солдат также может управлять BEAR с помощью устройства, известного как iGlove. Перчатка с функцией захвата движения, разработанная AnthroTronix, позволяет солдату простым жестом руки управлять МЕДВЕДЕМ. Еще один пульт дистанционного управления для BEAR называется Mounted Force Controller. Это специальная винтовочная рукоятка, установленная на карабине М4, позволяющая солдатам продолжать командовать BEAR, не складывая оружие. ^{[ нужна ссылка ]}

Приводы

BEAR приводится в действие через гидравлический привод , который позволяет роботу поднимать 500 фунтов. Гидравлический привод управляется соленоидами , которые включают и выключают гидравлические клапаны, заставляя робота двигаться. ^{[ 1 ]} Гусеничные ноги BEAR имеют электронное питание. Аккумуляторный блок обеспечивает питание гусеничных опор в течение часа. Дальнейшие разработки аккумуляторной батареи должны удвоить ее емкость и дать гусеничным опорам BEAR два часа автономной работы. ^{[ 3 ]}

Датчики

Последняя версия робота BEAR оснащена инфракрасными , ночными и оптическими камерами, а также микрофоном. ^{[ 3 ]}

Более поздние разработки включают:

Датчики прикосновения и давления на руках МЕДВЕДЯ
Датчики обнаружения химических и биологических агентов ^{[ 4 ]}

Функции

Сильные руки МЕДВЕДЯ достаточно точны, чтобы схватить яйцо, не разбив его. ^{[ 3 ]} Vecna Робототехники разработали робота с мордочкой плюшевого мишки, чтобы обеспечить спасаемым комфорт и уверенность. ^{[ 2 ]} Технология Dynamic Balance Behavior (DBB) дает BEAR возможность сохранять баланс в любом положении, даже при переноске тяжелых предметов. ^{[ 5 ]}

История развития

Vecna Robotics начала разработку робота-помощника по эвакуации на поле боя в 2005 году в своей Кембриджской исследовательской лаборатории недалеко от Бостона, штат Массачусетс. ^{[ 5 ]}

Технология и характеристики BEAR улучшились с ранних этапов разработки. BEAR прошел девять стадий развития. С ранних стадий BEAR было добавлено множество функций, в том числе:

Взрыво- и огнестойкие ступени
Взрывобезопасный аккумулятор
Повышенная ловкость
Увеличена грузоподъемность с первоначальных 360 фунтов (160 кг) до 520 фунтов (240 кг). ^{[ 1 ]}
Алюминиевая рама заменена на стальную (в 4 раза прочнее) ^{[ 1 ]}
Независимые ножки для большей мобильности. ^{[ 4 ]}
Стальной каркас вокруг гидравлических линий и аккумулятора ^{[ 3 ]}

Финансирование проекта

Основным источником финансирования проекта BEAR были внутренние фонды исследований и разработок Vecna. Внешние источники финансирования исходят от армии США, ВМС, ВВС и DARPA . У проекта также есть многочисленные спонсоры, включая Hydro-Force, Microchip и National Instruments . ^{[ 3 ]} В 2007 году Конгресс США одобрил грант в 1 миллион долларов на этот проект. ^{[ 1 ]}

Тестирование

BEAR был испытан в Форт-Беннинге, штат Джорджия, в лаборатории боевых маневров пехотного центра армии США с солдатами. В 2010 году солдаты работали с роботом над разработкой тактики и проверкой его эффективности в боевых условиях. ^{[ 6 ]}

Приложения

МЕДВЕДЬ может перевезти раненого солдата подальше от опасной среды в место, где медик сможет безопасно оценить его травмы, не рискуя для жизни медика. BEAR достаточно тонкий, чтобы пройти через двери, а гусеницы BEAR позволяют ему подниматься по лестнице. ^{[ 1 ]}

Другие применения BEAR включают в себя:

Поиск и спасение
Транспортировка поставок
Устранение препятствий
Подъем тяжелых предметов
Обращение с опасными материалами
Разведка
Проверка на наличие мин и СВУ ^{[ 7 ]}

Роботы похожие на МЕДВЕДЯ

Ссылки

^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час Кляйн, Джонатан; Этвуд, Том (25 апреля 2007 г.). «Эксклюзивный робот Vecna» . Робот (7): 24. Архивировано из оригинала 20 ноября 2010 года.
^ Jump up to: ^а ^б «Робот-медведь спасает раненых солдат» . Новости Би-би-си. 7 июня 2007 г.
^ Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж Аллен, Эндрю (26 января 2011 г.). «Интервью Сандера Олсона» . Архивировано из оригинала 20 декабря 2010 года.
^ Jump up to: ^а ^б «Робот-помощник по эвакуации на поле боя BEAR» (PDF) . Векна . Векна Робототехника. 1 марта 2010 г. Архивировано из оригинала (PDF) 25 октября 2010 г.
^ Jump up to: ^а ^б «Робот-помощник по эвакуации из боя» . Военный канал . Проверено 26 января 2011 г. - через Discovery Channel.
^ Руперт, Барб (22 ноября 2010 г.). «Робот-помощник по эвакуации на поле боя для спасения раненых на поле боя» . Американские военные новости . Архивировано из оригинала 14 июля 2011 года.
^ «МЕДВЕДЬ™ — Робот-помощник по эвакуации с поля боя» . Векна . Векна Робототехника. Архивировано из оригинала 23 октября 2010 года.

Внешние ссылки

Робот BEAR. Эпизод первый на YouTube
Робот BEAR, эпизод второй на YouTube
Обзор робота BEAR на YouTube
FOX News: Знакомьтесь с ботом-медиком. Архивировано 30 сентября 2012 года в Wayback Machine.

[Atwood-1] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж ^г ^час Кляйн, Джонатан; Этвуд, Том (25 апреля 2007 г.). «Эксклюзивный робот Vecna» . Робот (7): 24. Архивировано из оригинала 20 ноября 2010 года.

[BBC-2] Jump up to: ^а ^б «Робот-медведь спасает раненых солдат» . Новости Би-би-си. 7 июня 2007 г.

[Allen-3] Jump up to: ^а ^б ^с ^д ^и ^ж Аллен, Эндрю (26 января 2011 г.). «Интервью Сандера Олсона» . Архивировано из оригинала 20 декабря 2010 года.

[Vecna_PDF-4] Jump up to: ^а ^б «Робот-помощник по эвакуации на поле боя BEAR» (PDF) . Векна . Векна Робототехника. 1 марта 2010 г. Архивировано из оригинала (PDF) 25 октября 2010 г.

[Military_Channel-5] Jump up to: ^а ^б «Робот-помощник по эвакуации из боя» . Военный канал . Проверено 26 января 2011 г. - через Discovery Channel.

[Ruppert-6] Руперт, Барб (22 ноября 2010 г.). «Робот-помощник по эвакуации на поле боя для спасения раненых на поле боя» . Американские военные новости . Архивировано из оригинала 14 июля 2011 года.

[Vecna_BEAR-7] «МЕДВЕДЬ™ — Робот-помощник по эвакуации с поля боя» . Векна . Векна Робототехника. Архивировано из оригинала 23 октября 2010 года.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]

[ 4 ]

[ 5 ]

[ 6 ]

[ 7 ]