ДРУЗЬЯ

Роботы HOAP серии представляют собой усовершенствованную платформу роботов-гуманоидов производства Fujitsu Automation. ^[1] в Японии. HOAP — это аббревиатура от «Гуманоид для платформы открытой архитектуры ».

Серию HOAP не следует путать с серией HRP (также известной как Promet).

История

В 2001 году Fujitsu выпустила своего первого коммерческого робота-гуманоида под названием HOAP-1. HOAP-2 был выпущен в 2003 году, за ним последовал HOAP-3. ^[2] в 2005 году.

Технические характеристики ГОАП-2

HOAP-2 имеет высоту 1 фут 7 дюймов (48 см) и вес 15 фунтов (6,8 кг). ^[3] Его система состоит из корпуса робота, ПК и источников питания, а ОС ПК использует RT-Linux (открытый язык C/C++). Плавность движения робота была достигнута за счет возможности управления двигателем электрическим током (кроме шеи и рук). Интерфейс USB для внутренней локальной сети облегчает модификацию или добавление новых приводов и датчиков.Шея, талия и руки теперь могут двигаться плавно. Робот легко программируется и его можно легко запустить при первоначальном запуске с использованием образца программы, включенного в комплект поставки робота.

Возможности ГОАП-2

ГОАП-2 продемонстрирована возможность успешного выполнения различных задач, в том числе ходьбы по равнинной местности, ^[4] выполнение движений сумо, ^[5] чистка доски, ^[6]^[7] следуя за мячом, ^[8] и хватание тонких предметов, таких как ручки и кисти.

Ссылки

^ [1] Архивировано 16 июня 2008 г., в Wayback Machine.
^ «Миниатюрный робот Хунамоид HOAP-3» (PDF) . Фуджицу . Архивировано из оригинала (PDF) 24 октября 2012 г. Проверено 14 июня 2011 г.
^ [2] Архивировано 30 сентября 2011 г., в Wayback Machine.
^ «ХОАП-2 учится ходить по имитационному видео на YouTube» . Ютуб . Проверено 19 марта 2011 г.
^ «ХОАП-2 выполняет движения сумо, видео на YouTube» . Ютуб . Проверено 19 марта 2011 г.
^ Кормушев, Петр; Ненчев Д.Н.; Калинон С.; Колдуэлл Д.Г. Кинестетическое обучение верхней части тела отдельно стоящего робота-гуманоида (PDF) . Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA 2011) . Проверено 19 марта 2011 г.
^ «Робот HOAP-2 учится чистить доску, видео на YouTube» . Ютуб . Проверено 19 марта 2011 г.
^ «HOAP-2 следует за видео с мячом на YouTube» . Ютуб . Проверено 19 марта 2011 г.

Внешние ссылки

Официальный сайт

Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее .

[1] [1] Архивировано 16 июня 2008 г., в Wayback Machine.

[2] «Миниатюрный робот Хунамоид HOAP-3» (PDF) . Фуджицу . Архивировано из оригинала (PDF) 24 октября 2012 г. Проверено 14 июня 2011 г.

[communistrobot-3] [2] Архивировано 30 сентября 2011 г., в Wayback Machine.

[walking-4] «ХОАП-2 учится ходить по имитационному видео на YouTube» . Ютуб . Проверено 19 марта 2011 г.

[sumo-5] «ХОАП-2 выполняет движения сумо, видео на YouTube» . Ютуб . Проверено 19 марта 2011 г.

[cleaning_whiteboard_paper-6] Кормушев, Петр; Ненчев Д.Н.; Калинон С.; Колдуэлл Д.Г. Кинестетическое обучение верхней части тела отдельно стоящего робота-гуманоида (PDF) . Международная конференция IEEE по робототехнике и автоматизации (ICRA 2011) . Проверено 19 марта 2011 г.

[cleaning_whiteboard_video-7] «Робот HOAP-2 учится чистить доску, видео на YouTube» . Ютуб . Проверено 19 марта 2011 г.

[following-8] «HOAP-2 следует за видео с мячом на YouTube» . Ютуб . Проверено 19 марта 2011 г.

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]