Хонда П серии
Серия P — это серия прототипов роботов-гуманоидов, разработанных Honda в период с 1993 по 2000 год. Им предшествовала серия Honda E (разработка которой в то время не была раскрыта публике), а за ней последовала серия ASIMO , которая на тот момент была самой популярной в мире. продвинутые роботы-гуманоиды. Президент и главный исполнительный директор Honda Motor Хироюки Ёсино в то время охарактеризовал программу гуманоидной робототехники Honda как соответствующую ее направленности на повышение мобильности человека.
История
[ редактировать ]Работа по разработке усовершенствованного робота-гуманоида началась в 1986 году, когда Хонда основала исследовательский центр, занимающийся фундаментальными технологиями, включая робототехнику-гуманоида.
Инженерам Honda пришлось исследовать, как ходят люди, используя человеческий скелет в качестве ориентира, чтобы создать точную копию и заставить ее функционировать как человек. В 1986 году был создан первый двуногий робот, способный ходить. Его использовали инженеры Honda для создания технологии устойчивой ходьбы, включающей ступеньки и наклонные поверхности.
В 1993 году Honda начала разработку модели « Прототип » (серия «P»), прикрепляя ноги к туловищу с помощью рук, которые могли выполнять основные задачи. P2, вторая модель-прототип, дебютировавшая в декабре 1996 года, использовала беспроводные технологии, что сделало ее первым саморегулирующимся двуногим шагающим роботом. P2 весил 463 фунта при росте шесть футов. В сентябре 1997 года P3 был представлен как первый полностью независимый двуногий шагающий робот-гуманоид ростом пять футов четыре дюйма и весом 287 фунтов. [ 1 ]
Функции
[ редактировать ]Инженеры Honda решили, что робот должен быть простым в управлении и небольшим по размеру, чтобы он мог помогать людям — например, смотреть в глаза человеку, сидящему в кресле.
ASIMO может управляться с помощью портативного контроллера, тогда как P3 управлялся с рабочей станции .
- P1 разработан в 1993 году. [ 2 ]
- P2 представлен в 1996 году. [ 2 ]
- P3 представлен в 1997 году. [ 2 ]
- P4 разработан в 2000 году.
| П1 (1993) 1 |
П2 (1996) |
П3 (1997) |
П4 (2000) 2 |
-> | АСИМО (2000) |
АСИМО (2005) | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Масса | 175 кг | 210 кг | 130 кг | 80 кг | 52 кг | 54 кг | |
| Высота | 191,5 см | 182,0 см | 160,0 см | 160,0 см | 120,0 см | 130,0 см | |
| Ширина | 60,0 см | 60,0 см | 45,0 см | 45,0 см | |||
| Глубина | 75,8 см | 55,5 см | 44,0 см | 37,0 см | |||
| Скорость ходьбы | 2 км/ч | 2 км/ч | 2 км/ч | 1,6 км/ч | 2,7 км/ч (ходьба) 6 км/ч (бег) | ||
| Максимальная рабочая нагрузка | 5 кг/рука | 2 кг/рука | 1 кг (перенос) 10 кг (на тележке) | ||||
| Батарея | 135 В - 6 А·ч - Ni-Zn | 38.4 V - NiMH | 51,8 В — литий-ионный | ||||
| Время непрерывной работы | 15 минут | 25 минут | 30 минут | 1 час (пешком) [ 3 ] | |||
| Степени свободы | 30 | 30 | 28 | 34 | 26 | 34 | |
| Изображение | 
|
|
|
|
| ||
Примечания:
- 1. ^ - P1 был разработан в 1993 году, но не был представлен, и Honda держала его существование в секрете до анонса P2 в 1996 году.
- 2. ^ — P4 был разработан в 2000 году и первоначально выпущен как «прототип, улучшенный P3 » . [ 4 ] [ 5 ] Модель была анонсирована как «P4» в 2009 году.
См. также
[ редактировать ]- Серия Honda E , экспериментальные модели
- Проект гуманоидной робототехники ; HRP-1 — это вариант Honda P3.
Ссылки
[ редактировать ]- ^ «ASIMO от Honda | Самый продвинутый робот-гуманоид в мире» . asimo.honda.com . Проверено 9 июня 2023 г.
- ^ Jump up to: а б с «История гуманоидов: П1-П2-П3 (1993 – 1997)» . Honda Motor Co., Ltd. Архивировано из оригинала 23 августа 2013 года.
- ^ «Азимо. Часто задаваемые вопросы» (PDF) . Хонда . Проверено 9 июня 2023 г.
- ^ «Робот-гуманоид P3» . Сайт роботов Honda (на японском языке). Хонда. Архивировано из оригинала 24 января 2001 года . Проверено 24 мая 2010 г.
- ^ «Фантомная машина разработки ASIMO «P4» представлена на выставке! Response.jp (на японском Проверено языке). IRI Commerce and Technology, Inc., 23 марта 2010 г. 24 мая 2010 г.
