✖


Jump to content

Гуманоидный робот

(Перенаправлено с роботов-гуманоидов )
Ameca поколения 1, на фото в лаборатории Engineered Arts Ltd.

Робот -гуманоид – это робот, напоминающий человеческое тело по форме . Конструкция может быть предназначена для функциональных целей, таких как взаимодействие с человеческими инструментами и окружающей средой, для экспериментальных целей, таких как изучение двуногого передвижения , или для других целей. Как правило, роботы-гуманоиды имеют туловище, голову, две руки и две ноги, хотя некоторые роботы-гуманоиды могут копировать только часть тела. Андроиды — гуманоидные роботы, внешне напоминающие людей.

История

[ редактировать ]

Концепция робота-гуманоида зародилась во многих разных культурах по всему миру. Некоторые из самых ранних описаний идеи гуманоидных автоматов относятся к 4 веку до нашей эры в греческой мифологии и различных религиозных и философских текстах из Китая. Физические прототипы гуманоидных автоматов позже были созданы на Ближнем Востоке, в Италии, Японии и Франции.

Греция

[ редактировать ]

Греческий бог кузнецов Гефест в различных мифах создал несколько разных человекоподобных автоматов. Гомера В «Илиаде» Гефест создал золотых служанок и наделил их человеческими голосами, которые служили орудиями или инструментами речи. [1] Другой греческий миф подробно описывает, как Гефест создал гигантский бронзовый автомат по имени Талос, чтобы защитить остров Крит от захватчиков. [2]

Китай

[ редактировать ]

В III веке до нашей эры даосский философский текст под названием « Лиецзы» , написанный китайским философом Ли Юкоу , подробно описывает идею гуманоидного автомата. В тексте упоминается инженер по имени Ян Ши, который создал человекоподобного робота в натуральную величину для пятого короля китайской династии Чжоу, короля Му . [3] Робот в основном был построен из кожи и дерева. Он был способен ходить, петь и двигать всеми частями своего тела. [3]

Средний Восток

[ редактировать ]

В 13 веке мусульманский инженер по имени Исмаил аль-Джазари сконструировал различные гуманоидные автоматы. Он создал робота-официантку, которая раздавала напитки из резервуара с жидкостью и выходила из автоматической двери, чтобы их подавать. [4] Другой созданный им автомат использовался для мытья рук, чтобы наполнить таз водой после слива. [5]

Италия

[ редактировать ]
Модель робота Леонардо с внутренним устройством

В 1400-х годах Леонардо да Винчи разработал концепцию сложного механического робота, облаченного в доспехи, способного сидеть, стоять и самостоятельно двигать руками. [6] Весь робот управлялся системой шкивов и тросов.

Япония

[ редактировать ]

С 17 по 19 века японцы строили гуманоидных автоматов, называемых каракури марионетками . Эти куклы напоминали куклы и использовались для развлечения в театре, дома и на религиозных праздниках. [7] Марионетки каракури , которые использовались в театральных постановках, назывались бутай каракури . [8] Маленьких кукол каракури, найденных в домах, называемых дзасики куракури , ставили на столы, чтобы танцевать, бить в барабаны или подавать напитки. [8] Марионетки, используемые на религиозных праздниках, были известны как Даши каракури и служили для воспроизведения мифов и легенд. [9]

Франция

[ редактировать ]

В 18 веке французский изобретатель Жак де Вокансон создал значительный гуманоидный автомат под названием «Флейтист» . Этот деревянный робот размером с человека был способен играть на флейте различные мелодии. Он состоял из системы мехов, трубок, гирь и других механических компонентов, имитирующих мышцы, необходимые для игры на флейте. [10]

Приложения

[ редактировать ]
Робот iCub на Фестивале науки в Генуе , Италия, 2009 год.

Роботы-гуманоиды сейчас используются в качестве исследовательских инструментов в нескольких научных областях. Исследователи изучают структуру и поведение человеческого тела (биомеханику) для создания роботов-гуманоидов. С другой стороны, попытка смоделировать человеческое тело приводит к лучшему его пониманию. Человеческое познание — это область исследований, которая сосредоточена на том, как люди учатся на сенсорной информации, чтобы приобрести перцептивные и двигательные навыки. Эти знания используются для разработки вычислительных моделей человеческого поведения, и со временем они совершенствуются.

Было высказано предположение, что очень продвинутая робототехника будет способствовать улучшению обычных людей. См. трансгуманизм .

Медицинские и исследовательские

[ редактировать ]

Роботы-гуманоиды являются ценным ресурсом в мире медицины и биотехнологий, а также в других областях исследований, таких как биомеханика и когнитивная наука. [11] Роботы-гуманоиды используются для разработки сложных протезов для людей с физическими недостатками, например, с отсутствующими конечностями. [12] WABIAN-2 — новый медицинский робот-гуманоид, созданный для помощи пациентам в реабилитации нижних конечностей. [12]

Хотя первоначальной целью исследований гуманоидов было создание более совершенных ортезов и протезов для людей, знания передавались между обеими дисциплинами. Несколько примеров: механический протез ноги для людей с нервно-мышечными нарушениями, ортез голеностопного сустава, биологический реалистичный протез ноги и протез предплечья.

Валькирия, [13] от НАСА

Роботы-гуманоиды могут использоваться в качестве подопытных для отработки и разработки персонализированных медицинских средств, по существу выступая в качестве роботов-медсестер для таких групп населения, как пожилые люди. [12] Гуманоиды также подходят для некоторых процедурных профессий, таких как администраторы на стойке регистрации и рабочие на линиях автомобильного производства. По сути, поскольку они могут использовать инструменты и управлять оборудованием и транспортными средствами, предназначенными для человеческой формы, гуманоиды теоретически могут выполнять любую задачу, которую может выполнить человек, при условии, что у них есть подходящее программное обеспечение . Однако сложность этого процесса огромна.

Развлечение

[ редактировать ]

Роботы-гуманоиды имеют долгую историю в сфере развлечений: от концепции и идей из истории Прометея до применения и физической конструкции современной аниматроники, используемой в тематических парках . [11] Текущее использование и разработка гуманоидных роботов в тематических парках сосредоточены на создании стантроники. [14] Stuntronics — это роботы-гуманоиды, созданные для работы в качестве дублеров и предназначенные для имитации реалистичных, непривязанных и динамичных движений. [14] В нескольких шоу тематических парков Диснея используются аниматронные роботы, которые выглядят, двигаются и говорят так же, как люди. Хотя эти роботы выглядят реалистично, они не обладают ни когнитивными способностями, ни физической автономией. Различные роботы-гуманоиды и их возможные применения в повседневной жизни показаны в независимом документальном фильме под названием Plug & Pray , вышедшем в 2010 году.

Демонстративный

[ редактировать ]

Хотя многие реальные применения роботов-гуманоидов еще не изучены, их основное использование — демонстрация перспективных технологий. [15] Современные образцы гуманоидных роботов, такие как Honda Asimo, представлены публике, чтобы продемонстрировать новые технологические достижения в области двигательных навыков, таких как ходьба, лазание и игра на музыкальных инструментах. [15] Другие роботы-гуманоиды были разработаны для домашних целей, однако они превосходны только в одноцелевых навыках и далеки от автономности. [15] Роботы-гуманоиды, особенно с искусственного интеллекта алгоритмами , могут быть полезны для будущих опасных и/или далеких по исследованию космоса миссий без необходимости снова разворачиваться и возвращаться на Землю после завершения миссии.

Датчики

[ редактировать ]

Датчик — это устройство, измеряющее какой-то атрибут окружающего мира. Являясь одним из трех примитивов робототехники (помимо планирования и управления), сенсорика играет важную роль в робототехнических парадигмах .

Датчики можно классифицировать по физическому процессу, с которым они работают, или по типу измерительной информации, которую они выдают на выходе. В данном случае был использован второй подход. [16]

проприоцептивный

[ редактировать ]

Проприоцептивные датчики определяют положение, ориентацию и скорость тела и суставов гуманоида, а также другие внутренние значения. [17]

У человека отолиты и полукружные каналы (во внутреннем ухе) используются для поддержания равновесия и ориентации. [18] Кроме того, люди используют свои собственные проприоцептивные датчики (например, прикосновение, растяжение мышц, положение конечностей), чтобы помочь им ориентироваться. Роботы-гуманоиды используют акселерометры для измерения ускорения, на основе которого можно рассчитать скорость путем интегрирования; [19] датчики наклона для измерения наклона; датчики силы, размещенные в руках и ногах робота для измерения силы контакта с окружающей средой; [20] датчики положения, указывающие фактическое положение робота (по которому можно рассчитать скорость путем вывода); [21] и даже датчики скорости.

Экстероцептивный

[ редактировать ]
Искусственная рука, держащая лампочку

Массивы тактелов можно использовать для предоставления данных о том, к чему прикасались. Shadow Hand использует массив из 34 тактелей, расположенных под полиуретановой оболочкой на кончиках каждого пальца. [22] Тактильные датчики также предоставляют информацию о силах и крутящих моментах, передаваемых между роботом и другими объектами.

Зрение относится к обработке данных любой модальности, которая использует электромагнитный спектр для создания изображения. В роботах-гуманоидах он используется для распознавания объектов и определения их свойств. Датчики зрения работают почти так же, как глаза человека. Большинство гуманоидных роботов используют ПЗС- камеры в качестве датчиков зрения.

Звуковые датчики позволяют роботам-гуманоидам слышать речь и звуки окружающей среды, подобно ушам человека. Микрофоны обычно используются роботами для передачи речи.

Приводы

[ редактировать ]

Актуаторы — это двигатели, отвечающие за движение робота. [23]

Роботы-гуманоиды сконструированы таким образом, что имитируют человеческое тело. Они используют приводы, которые действуют как мышцы и суставы , хотя и имеют другую структуру. [23] Приводы гуманоидных роботов могут быть электрическими, пневматическими или гидравлическими . [24] [25] Идеально, чтобы эти приводы имели высокую мощность, малую массу и небольшие габариты. [25]

Электрический

[ редактировать ]

Электрические приводы являются наиболее популярными типами приводов в роботах-гуманоидах. [24] Эти приводы меньше по размеру, и один электрический привод может не обеспечить достаточную мощность для сустава размером с человека. [24] Поэтому в роботе-гуманоиде обычно используется несколько электрических приводов для одного сустава. [24] Примером робота-гуманоида, использующего электрические приводы, является HRP-2 . [25]

Гидравлический

[ редактировать ]

Гидравлические приводы производят более высокую мощность, чем электрические и пневматические приводы, и имеют возможность контролировать создаваемый ими крутящий момент лучше, чем другие типы приводов. [25] Однако они могут стать очень громоздкими по размеру. [24] [25] Одним из решений проблемы размеров являются электрогидростатические приводы (EHA). [25] Самым популярным примером робота-гуманоида, использующего гидравлические приводы, является робот ATLAS производства Boston Dynamics . [25]

Пневматический

[ редактировать ]

Пневматические приводы работают на основе газа сжимаемости . [24] [25] Надуваясь, они расширяются вдоль оси, а сдуваясь, сжимаются. Если один конец зафиксирован, другой будет двигаться по линейной траектории . Популярным примером пневматического привода является мышца Мак-Киббена . [25]

Планирование и контроль

[ редактировать ]

Планирование в роботах — это процесс планирования движений и траекторий, которые должен выполнять робот. [26] Управление — это фактическое выполнение этих запланированных движений и траекторий. [26] В роботах-гуманоидах планирование должно выполнять двуногие движения, то есть роботы должны планировать движения, аналогичные человеческим. [27] Поскольку одним из основных применений гуманоидных роботов является взаимодействие с людьми, важно, чтобы механизмы планирования и управления гуманоидных роботов работали в различных ландшафтах и ​​средах. [27]

Большое значение имеет вопрос стабилизации шагающих двуногих роботов на поверхности. [28] В качестве цели управления можно выбрать поддержание центра тяжести робота над центром опорной площадки для обеспечения устойчивого положения. [28]

Чтобы поддерживать динамическое равновесие во время ходьбы , роботу необходима информация о контактной силе, а также о его текущем и желаемом движении. [27] Решение этой проблемы основано на основной концепции — точке нулевого момента (ZMP). [27]

Еще одной особенностью роботов-гуманоидов является то, что они двигаются, собирают информацию (с помощью датчиков) о «реальном мире» и взаимодействуют с ним. [29] Они не остаются на месте, как заводские манипуляторы и другие роботы, работающие в высокоструктурированной среде. [29] Чтобы гуманоиды могли передвигаться в сложных условиях, планирование и контроль должны быть сосредоточены на обнаружении самостолкновений, планировании пути и предотвращении препятствий . [29] [30]

Роботы-гуманоиды пока не обладают некоторыми особенностями человеческого тела. [31] Они включают в себя конструкции с переменной гибкостью, обеспечивающие безопасность (как для самого робота, так и для людей), а также избыточность движений, т.е. больше степеней свободы и, следовательно, широкую доступность задач. [31] Хотя эти характеристики желательны для роботов-гуманоидов, они привнесут больше сложностей и новых проблем в планирование и управление. [32] Область управления всем телом занимается этими вопросами и направлена ​​на правильную координацию многочисленных степеней свободы, например, для одновременной реализации нескольких задач управления с соблюдением заданного порядка приоритета. [33] [34]

Хронология событий

[ редактировать ]
Год Предмет Примечания
в. 250 г. до н.э. Автомат Гуманоидный автомат подробно описан в «Лиецзы» , написанном китайским философом Ли Юкоу. [3]
в. 50 г. н.э. Автоматы Греческий математик Герой Александрийский описал машину, которая автоматически наливает вино гостям вечеринки. [35]
1206 Исмаил Аль-Джазари описал группу, состоящую из гуманоидных автоматов, которые, по словам Чарльза Б. Фаулера, выполняли «более пятидесяти движений лица и тела во время каждой музыкальной композиции». [36] Аль-Джазари также создал автоматы для мытья рук с автоматическими слугами-гуманоидами. [5] Его программируемые «замковые часы» также включали в себя пять автоматов-музыкантов, которые автоматически воспроизводили музыку при перемещении с помощью рычагов, приводимых в действие скрытым распределительным валом, прикрепленным к водяному колесу . [37]
1495 робот Леонардо Леонардо да Винчи проектирует гуманоидного автомата, одетого в рыцарские доспехи и управляемого с помощью шкивов и тросов. [6]
1738 Флейтист Жак де Вокансон строит «Флейтиста» — автомат в натуральную величину, способный играть на флейте разные мелодии. [10]
1774 Пьер Жаке-Дро и его сын Анри-Луи создали Рисователя, Музыканта и Писателя, фигурку мальчика, который мог писать сообщения длиной до 40 символов. [38]
1898 Никола Тесла публично демонстрирует свою «автоматическую» технологию, управляя по беспроводной сети моделью лодки на выставке электротехники, проходившей в Мэдисон-Сквер-Гарден в Нью-Йорке в разгар испано-американской войны. [39]
1921 Чешский писатель Карел Чапек ввел слово «робот» в своей пьесе RUR (что означает «Универсальные роботы Россум»). Слово «робот» происходит от слова «робота», что на чешском и польском языках означает «труд, тяжелая работа». [40]
1927 Человек-машина («Человек-машина»), гиноидный робот-гуманоид, также называемый «Пародия», «Футура», «Роботрикс» или «Имитатор Марии» (в исполнении немецкой актрисы Бриджит Хельм ), один из самых ранних роботов-гуманоидов, когда-либо существовавших. появиться в кино, изображен в Фрица Ланга фильме «Метрополис» .
1928 Эрик Электрический робот открывает выставку Общества инженеров-моделей в Королевском садоводческом зале Лондона и путешествует по миру. [41]
1939 Электрический Робот-гуманоид, созданный Westinghouse Electric Corporation. [42]
1941-42 Три закона робототехники Айзек Азимов формулирует три закона робототехники, используемые в его научно-фантастических рассказах о роботах, и в процессе этого создает слово «робототехника». [43]
1948 Кибернетика Норберт Винер формулирует принципы кибернетики, составляющие основу практической робототехники . [44]
1961 Унимат Первый негуманоидный робот с цифровым управлением и программированием установлен на General Motors сборочной линии для подъема горячих кусков металла из машины для литья под давлением и укладки их друг на друга. Он был создан Джорджем Деволом и построен Unimation , первой компанией по производству роботов. [45]
1967 по 1972 год ВАБОТ-1 Университет Васэда инициировал проект WABOT в 1967 году, а в 1972 году завершил WABOT-1, первого в мире полномасштабного интеллектуального робота-гуманоида. [46] [47] Это был первый андроид , способный ходить, общаться с человеком на японском языке (с искусственным ртом), измерять расстояния и направления до объектов с помощью внешних рецепторов (искусственные уши и глаза), захватывать и транспортировать предметы руками. [48] [49] [50]
1969 Д.Э. Уитни публикует свою статью «Разрешенное управление скоростью движения манипуляторов и человеческих протезов». [51]
1970 Точка нулевого момента Миомир Вукобратович предложил теоретическую модель, объясняющую передвижение двуногих. [52]
1972 Активный экзоскелет Миомир Вукобратович и его коллеги из Института Михайло Пупина создают первый активный антропоморфный экзоскелет. [53]
1980 Марк Райберт основал Лабораторию ног Массачусетского технологического института, которая занимается изучением движения ног и созданием динамических роботов с ногами. [54]
1983 Гринман Используя оружие MB Associates, «Greenman» был разработан Центром космических и военно-морских систем в Сан-Диего. У него был экзоскелетный главный контроллер с кинематической эквивалентностью и пространственным соответствием туловища, рук и головы. Его система технического зрения состояла из двух 525-линейных видеокамер с углом обзора 35 градусов каждая и окулярных мониторов видеокамеры, установленных в шлеме авиатора. [55]
1984 ВАБОТ-2 В Университете Васэда создается WABOT-2 — человекоподобный робот-музыкант, способный общаться с человеком, читать глазами нормальную нотную партитуру и играть на электронном органе мелодии средней сложности. [48]
1985 WHL-11 Разработанный Hitachi Ltd, WHL-11 представляет собой двуногий робот, способный статически ходить по плоской поверхности со скоростью 13 секунд на шаг, а также поворачиваться. [48]
1986 серия Хонда Е Компания Honda разработала семь двуногих роботов, получивших обозначения от E0 (экспериментальная модель 0) до E6. E0 был выполнен в 1986 году, E1 – E3 — в период с 1987 по 1991 год, а E4 — E6 — в период с 1991 по 1993 год. [56]
1989 Мэнни Полномасштабный антропоморфный робот с 42 степенями свободы, разработанный в Тихоокеанских северо-западных лабораториях Battelle в Ричленде, штат Вашингтон, для испытательного полигона армии США в Дагуэе в штате Юта. Он не мог ходить самостоятельно, но мог ползать и имел искусственную дыхательную систему, имитирующую дыхание и потоотделение. [48]
1990 Тэд МакГир показал, что двуногая механическая конструкция с коленями может пассивно передвигаться по наклонной поверхности. [57]
1993 Хонда П серии Honda разработала P1 (прототип модели 1) через P3, развитие серии E, с верхними конечностями. Разрабатывался до 1997 года. [56]
1995 Разговаривать Разработан в Университете Васэда для изучения общения человека с роботом и имеет три подсистемы: подсистему «голова-глаз», систему голосового управления для прослушивания и разговора на японском языке и подсистему управления движением, позволяющую использовать руки для указания направления в кампус. [58]
1995 Вабиан Двуногий шагающий робот размером с человека из Университета Васэда. [58]
1996 Почти Легкий, размером с человека и недорогой робот-гуманоид был разработан в Токийском университете. У Сайки шея с двумя степенями свободы, двойные плечи с пятью степенями свободы, туловище и голова. Также в разработке находятся несколько типов кистей и предплечий. Разрабатывался до 1998 года. [48]
1997 Речь-2 Робот-гуманоид, разработанный в Университете Васэда , который осуществляет интерактивное общение с людьми. Он общается не только информационно, но и физически. [58]
2000 АСИМО Honda создает 11-го двуногого робота-гуманоида, способного бегать. [56]
2001 Крио Sony представляет маленьких развлекательных роботов-гуманоидов, получивших название Sony Dream Robot (SDR). В 2003 году переименован в Qrio. [59]
2001 ДРУЗЬЯ Fujitsu выпустила своего первого коммерческого робота-гуманоида под названием HOAP-1. О его преемниках, HOAP-2 и HOAP-3, было объявлено в 2003 и 2005 годах соответственно. HOAP предназначен для широкого спектра применений при исследованиях и разработках робототехнических технологий. [60]
2002 ХРП-2 Двуногий шагающий робот, созданный Центром производственной науки и технологий (MSTC) в Токио. [61]
2003 ДЖОННИ Автономный двуногий шагающий робот, созданный в Техническом университете Мюнхена . Основная цель заключалась в создании антропоморфной шагающей машины с человеческой, динамически стабильной походкой. [62]
2003 Актроид Робот с реалистичной силиконовой «кожей», разработанный Университетом Осаки совместно с Kokoro Company Ltd. [63]
2004 Персия Первый иранский робот-гуманоид был разработан с использованием реалистичного моделирования исследователями Исфаханского технологического университета совместно с ISTT. [64]
2004 ХР-1 Программируемый двуногий робот-гуманоид, представленный в июне 2004 года японской компанией Kondo Kagaku.
2005 ПКД Андроид Разговорный робот-гуманоид, созданный по подобию писателя-фантаста Филипа Дика , был разработан в результате сотрудничества Hanson Robotics , Технологического института FedEx и Университета Мемфиса . [65]
2005 Камерунцы Японский домашний робот производства Mitsubishi Heavy Industries, в первую очередь предназначенный для оказания помощи пожилым людям и людям с ограниченными возможностями. [66]
2005 Актроид Серия Geminoid — это серия ультрареалистичных роботов-гуманоидов, разработанных Хироши Исигуро из ATR и Kokoro в Токио. Оригинальный, Geminoid HI-1, был сделан по его образу. За ним последовали Геминоид-Ф в 2010 году и Геминоид-ДК в 2011 году. [67]
2006 С ними Небольшой программируемый робот-гуманоид с открытым исходным кодом, разработанный компанией Aldebaran Robotics во Франции. Широко используется университетами по всему миру в качестве исследовательской платформы и образовательного инструмента. [67]
2006 РЕЕМ-А Первый полностью автономный европейский двуногий робот-гуманоид, предназначенный для игры в шахматы с помощью движка Hydra Chess . Первый робот, разработанный PAL Robotics, он также использовался в качестве платформы для ходьбы, манипуляций, речи и развития зрения. [68]
2006 iCub Двуногий робот-гуманоид с открытым исходным кодом для исследований в области познания. [69]
2006 Махру Сетевой двуногий робот-гуманоид, разработанный в Южной Корее. [70]
2007 РАСПЛАВЛЕННЫЙ Робот, играющий в пинг-понг, разработанный компанией TOSY Robotics. [71]
2007 Двадцать один Робот, разработанный лабораторией Сугано Университета WASEDA для оказания помощи на дому. Он не двуногий, так как использует всенаправленный мобильный механизм. [72]
2008 Джастин Робот-гуманоид, разработанный Немецким аэрокосмическим центром (DLR). [73]
2008 я подключил Первый мобильный, ловкий и социальный робот публично дебютирует как одно из TIME . лучших изобретений года по версии журнала [74] Робот был создан в результате сотрудничества группы персональных роботов MIT Media Lab. [75] Массачусетский университет в Амхерсте и Meka Robotics. [76] [77]
2008 Сальвиус Создан первый робот-гуманоид с открытым исходным кодом, построенный в США. [78]
2008 РЕЭМ-Б Второй двуногий робот-гуманоид, разработанный PAL Robotics. Он способен автономно изучать окружающую среду с помощью различных датчиков и переносить 20% собственного веса. [79]
2008 Сурена Он имел рост 165 сантиметров и вес 60 килограммов и умел говорить по заранее заданному тексту. Он также имеет возможность дистанционного управления и отслеживания. [80]
2009 ПХР-4С Японский домашний робот, созданный Национальным институтом передовых промышленных наук и технологий , помимо двуногой ходьбы демонстрирует человеческие качества. [81]
2009 Кобиан Робот, разработанный Университетом Васэда, может ходить, говорить и имитировать эмоции. [82]
2009 ДАРвин-ОП Робот с открытым исходным кодом, разработанный ROBOTIS в сотрудничестве с Технологическим институтом Вирджинии, Университетом Пердью и Пенсильванским университетом. Этот проект был поддержан и спонсирован NSF. [83]
2010 Робонавт 2 Очень продвинутый робот-гуманоид от NASA и General Motors . Он был частью полезной нагрузки шаттла «Дискавери» во время успешного запуска 24 февраля 2011 года. Он предназначен для выходов в открытый космос по заказу НАСА. [84]
2010 ПХР-4С Национальный институт передовых промышленных наук и технологий демонстрирует своего робота-гуманоида, поющего и танцующего вместе с танцорами-людьми. [85]
2010 РИМ Гуманоидный сервисный робот с колесной мобильной базой. Разработанный PAL Robotics, он может выполнять автономную навигацию в различных условиях и имеет возможности распознавания голоса и лица. [86]
2011 АСИМО В ноябре компания Honda представила робот Honda Asimo второго поколения. Совершенно новый Asimo — это первая версия робота с полуавтономными возможностями. [87]
2012 НимбРо Группа автономных интеллектуальных систем Боннского университета (Германия) представляет гуманоидную открытую платформу TeenSize NimbRo-OP. [88]
2013 ПОСЕЩАТЬ Немецкий аэрокосмический центр (DLR) представляет робота-гуманоида TORO ( Humanoid RObot, управляемый TOrque). [89]
2013 20–21 декабря 2013 г. на конкурсе DARPA Robotics Challenge были определены 16 лучших роботов-гуманоидов, претендующих на денежный приз в размере 2 миллионов долларов США. Лидирующую команду SCHAFT, набравшую 27 баллов из возможных 30, купила Google . [90]
2013 РЕЕМ-С PAL Robotics запускает REEM-C, первого двуногого робота-гуманоида, разработанного как исследовательская платформа робототехники, на 100% основанная на ROS . [91]
2013 Мак Первый человекоподобный робот с открытым исходным кодом, напечатанный на 3D-принтере. Био-стиль, ноги созданы для двуногого передвижения. Разработан цветочным отделом INRIA . [92]
2014 Манав Первый в Индии робот-гуманоид, напечатанный на 3D-принтере, разработан в лаборатории Учебно-исследовательского института A-SET Дивакаром Вайшем (руководителем робототехники и исследований Учебно-исследовательского института A-SET). [93]
2014 Перцовый робот После приобретения Альдебарана SoftBank Robotics выпускает робота, доступного для общественности. [94]
2014 Надин гуманоид женского пола, Социальный робот- разработанный в Наньянском технологическом университете в Сингапуре по образцу его директора профессора Нади Магненат Тельманн . Надин — социально умный робот, который отвечает на приветствия, смотрит в глаза и запоминает все разговоры, которые у нее были. [95] [96]
2016 София Робот-гуманоид, разработанный компанией Hanson Robotics, Гонконг, по образцу Одри Хепберн . У Софии есть искусственный интеллект, обработка визуальных данных и распознавание лиц. [97]
2016 OceanOne Разработанный командой Стэнфордского университета под руководством профессора информатики Уссамы Хатиба , OceanOne выполнил свою первую миссию, нырнув в поисках сокровищ на затонувший корабль у берегов Франции на глубине 100 метров. Робот управляется дистанционно, имеет в руках тактильные датчики и возможности искусственного интеллекта. [98]
2017 ТАЛОС PAL Robotics запускает TALOS, [99] полностью электрический робот-гуманоид с датчиками крутящего момента суставов и технологией связи EtherCAT, который может манипулировать полезной нагрузкой до 6 кг в каждом из своих захватов. [100]
2018 Робот Рашми В Индии Ранджитом Шриваставом был запущен многоязычный реалистичный робот-гуманоид, обладающий способностями эмоциональной интерпретации. [101]
2020 Вьёммитра Космический гуманоидный робот женского пола, разрабатываемый Индийской организацией космических исследований для работы на борту Gaganyaan , орбитального космического корабля с экипажем. [102]
2020 Робот Шалу Самодельный робот-гуманоид с искусственным интеллектом индийский многоязычный , сделанный из отходов и говорящий на 9 индийских и 38 иностранных языках (всего 47 языков), разработанный Динешем Кунваром Пателем , учителем информатики, Кендрия Видьялайя, Мумбаи, Индия. Шалу может узнавать человека и запоминать его, идентифицировать множество предметов, решать математические задачи, давать гороскопы и прогнозы погоды, преподавать в классе, проводить викторины и делать многое другое. [103]
2022 Америка В январе 2022 года Engineered Arts Ltd провела первую публичную демонстрацию своего робота-гуманоида Ameca. [104]
2022 Оптимус 1 октября 2022 года Tesla представила первую версию своего робота-гуманоида Optimus. [105]
2023 Оптимус В декабре 2023 года Tesla представила версию Optimus 2, которая обеспечивает скорость движения на 30%, вес на 10 кг меньше и датчики на всех 10 пальцах. [106]
2024 Атлас, Электрический В апреле 2024 года, после вывода из эксплуатации гидравлической версии Atlas, Boston Dynamics выпустила полностью электрическую версию Atlas с более широким диапазоном движений и большей маневренностью, чем предыдущая модель.
2024 Юнитри G1 В мае 2024 года Unitree выпускает нового робота-гуманоида с повышенной мобильностью, наиболее известного своей доступной ценой, начиная с 16 тысяч долларов. Дизайн сравним с модернизированным Atlas от Boston Dynamic.
2024 HumanPlus В июне 2024 года исследователи из Стэнфорда анонсировали прототип робота, который сможет имитировать движения человека, чтобы научиться выполнять такие действия, как игра в настольный теннис и фортепиано. [107]
2024 Ловкость Робототехника В июне 2024 года Agility объявила, что 5 ее роботов Digit приступили к выполнению задач на заводе ее клиента GXO Logistics. [108]

В научной фантастике

[ редактировать ]

Общая тема изображения роботов-гуманоидов в научной фантастике связана с тем, как они могут помогать людям в обществе или представлять угрозу для человечества. [109] Эта тема, по сути, ставит под вопрос, является ли искусственный интеллект силой добра или зла для человечества. [109] Роботы-гуманоиды, которые изображаются полезными для общества и приносят пользу людям, — это Коммандер Дейта в «Звездном пути» и C-3PO в «Звездных войнах» . [109] Противоположными изображениями, где роботы-гуманоиды показаны страшными и угрожающими людям, являются Т-800 в «Терминаторе» и Мегатрон в «Трансформерах» . [109] Индийский фильм на тамильском языке , показывающий плюсы и минусы гуманоидного робота Читти . [110] [111]

Еще одна известная тема, касающаяся гуманоидных роботов в научной фантастике, касается личности. Некоторые фильмы, особенно «Бегущий по лезвию» и «Бегущий по лезвию 2049» , исследуют, следует ли считать сконструированное синтетическое существо человеком. [112] В фильмах андроиды, называемые « репликантами », созданы неотличимо от людей, однако их избегают, и они не обладают теми же правами, что и люди. Эта тема вызывает симпатию аудитории, а также вызывает беспокойство по поводу идеи о том, что роботы-гуманоиды слишком точно имитируют людей. [113]

См. также

[ редактировать ]

Ссылки

[ редактировать ]

Цитаты

[ редактировать ]
  1. ^ Гера, Дебора Левин (2003). Древнегреческие представления о речи, языке и цивилизации . Оксфорд: Издательство Оксфордского университета. ISBN  0-19-925616-0 . OCLC   52486031 .
  2. ^ Университет, Стэнфорд (28 февраля 2019 г.). «Древние мифы раскрывают ранние фантазии об искусственной жизни» . Стэнфордские новости . Проверено 3 ноября 2021 г.
  3. ^ Jump up to: а б с Нидэм, Джозеф (1991). Наука и цивилизация в Китае: Том 2, История научной мысли . Издательство Кембриджского университета. ISBN  978-0-521-05800-1 .
  4. ^ @NatGeoUK (01.08.2020). «Средневековые роботы? Они были всего лишь одним из творений этого мусульманского изобретателя» . Нэшнл Географик . Проверено 3 ноября 2021 г.
  5. ^ Jump up to: а б Рошейм, Марк Э. (1994). Эволюция роботов: развитие антропотехники . Вили — IEEE . стр. 9–10 . ISBN  0-471-02622-0 .
  6. ^ Jump up to: а б Моран, Майкл Э. (1 декабря 2006 г.). «Робот да Винчи» . Журнал эндоурологии . 20 (12): 986–990. дои : 10.1089/конец.2006.20.986 . ISSN   0892-7790 . ПМИД   17206888 .
  7. ^ Закон, Джейн Мари (1997). Марионетки ностальгии: жизнь, смерть и возрождение японской традиции Авадзи нингё . Принстон, Нью-Джерси: Издательство Принстонского университета. ISBN  0-691-02894-Х . ОСЛК   35223048 .
  8. ^ Jump up to: а б Браун, Стивен Т. (2010). Токийский киберпанк: постгуманизм в японской визуальной культуре . Нью-Йорк: Пэлгрейв Макмиллан. ISBN  978-0-230-10360-3 . OCLC   468854451 .
  9. ^ Френчи Ланнинг (2008). Границы человеческого . Миннеаполис: Издательство Университета Миннесоты. ISBN  978-0-8166-6968-4 . OCLC   320843109 .
  10. ^ Jump up to: а б «Живые куклы: волшебная история поисков механической жизни Габи Вуд» . Хранитель . 16 февраля 2002 г. Проверено 3 ноября 2021 г.
  11. ^ Jump up to: а б Сицилиано, Бруно; Хатиб, Усама (2019), Госвами, Амбариш; Вадаккепат, Прахлад (ред.), «Роботы-гуманоиды: историческая перспектива, обзор и масштаб» , Гуманоидная робототехника: справочник , Дордрехт: Springer Нидерланды, стр. 3–8, номер документа : 10.1007/978-94-007-6046- 2_64 , ISBN  978-94-007-6046-2 , S2CID   240065030 , получено 25 октября 2021 г.
  12. ^ Jump up to: а б с Огура, Ю; Айкава, Х.; Шимомура, К.; Кондо, Х.; Моришима, А.; Лим, Хун-ок; Таканиши, А. (2006). «Разработка нового человекоподобного робота WABIAN-2» . Материалы Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации, 2006 г., 2006 г. ICRA 2006 . стр. 76–81. дои : 10.1109/РОБОТ.2006.1641164 . ISBN  0-7803-9505-0 . S2CID   16382715 .
  13. ^ Холл, Лора (11 июня 2015 г.). «НАСА надеется на университетские группы робототехники для разработки гуманоидных роботов» . НАСА .
  14. ^ Jump up to: а б «Стантроника – Исследования Диснея» . la.disneyresearch.com . Проверено 25 октября 2021 г.
  15. ^ Jump up to: а б с Бенке, Свен (1 января 2008 г.). «Роботы-гуманоиды – от фантастики к реальности?» . КИ . 22 : 5–9.
  16. ^ Магди, Халед (01 августа 2020 г.). «Каковы различные типы датчиков, классификация и их применение?» . ДипБлю . Проверено 5 ноября 2021 г.
  17. ^ Зигварт, Роланд; Нурбахш, Иллах; Скарамуцца, Давиде (2004). Введение в автономные мобильные роботы (серия «Интеллектуальная робототехника и автономные агенты»), второе издание (PDF) . МТИ Пресс. стр. Глава 4. ISBN  0262015358 . Архивировано (PDF) из оригинала 27 августа 2018 г.
  18. ^ «Как работает система баланса?» . Королевская Викторианская больница глаз и ушей . Архивировано из оригинала 23 октября 2021 г. Проверено 5 ноября 2021 г.
  19. ^ Нистлер, Джонатан Р.; Селеква, Маджура Ф. (1 января 2011 г.). «Компенсация силы тяжести в измерениях акселерометра для навигации робота по наклонным поверхностям» . Procedia Информатика . Сложные адаптивные системы. 6 : 413–418. дои : 10.1016/j.procs.2011.08.077 . ISSN   1877-0509 .
  20. ^ «Виды тактильного датчика и принцип его работы» . ЭлПроКус — Электронные проекты для студентов-инженеров . 12 мая 2016 г. Проверено 5 ноября 2021 г.
  21. ^ «Содержание – Дифференциальное исчисление и прямолинейное движение» . amsi.org.au. ​Проверено 5 ноября 2021 г.
  22. ^ «Компания Shadow Robot: Техническая спецификация руки» . Архивировано из оригинала 8 июля 2008 г. Проверено 9 апреля 2009 г.
  23. ^ Jump up to: а б «Приводы — обзор | Темы ScienceDirect» . www.sciencedirect.com . Проверено 5 ноября 2021 г.
  24. ^ Jump up to: а б с д и ж Хашимото, Кендзи (16 ноября 2020 г.). «Механика человекоподобного робота» . Продвинутая робототехника . 34 (21–22): 1390–1397. дои : 10.1080/01691864.2020.1813624 . ISSN   0169-1864 . S2CID   225290402 .
  25. ^ Jump up to: а б с д и ж г час я Стассе, О.; Флайолс, Т. (2019), Venture, Gentiane; Ломонд, Жан-Поль; Ватье, Бруно (ред.), «Обзор технологий гуманоидных роботов» , «Биомеханика антропоморфных систем » , Springer Tracts in Advanced Robotics, vol. 124, Чам: Springer International Publishing, стр. 281–310, номер документа : 10.1007/978-3-319-93870-7_13 , ISBN.  978-3-319-93870-7 , S2CID   13702914 , получено 25 октября 2021 г.
  26. ^ Jump up to: а б Хатиб, Усама (1 сентября 1994 г.). «На пути к интегрированному планированию и управлению роботами» . Тома трудов МФБ . Четвертый симпозиум МФБ по управлению роботами, Капри, Италия, 19–21 сентября 1994 г. 27 (14): 351–359. дои : 10.1016/S1474-6670(17)47337-X . ISSN   1474-6670 .
  27. ^ Jump up to: а б с д Фу, Чэнлун; Шуай, Мэй; Сюй, Кай; Чжао, Цзяндун; Ван, Цзяньмей; Хуан, Юаньлинь; Чен, Кен (28 июля 2006 г.). «Планирование и управление гуманоидным роботом THBIP-I» . 2006 Международная конференция по мехатронике и автоматизации . Том. 2006. стр. 1066–1071. дои : 10.1109/ICMA.2006.257773 .
  28. ^ Jump up to: а б Н, Базылев Дмитрий; Александрович, Пыркин Антон; А, Маргун Алексей; А, Зименко Константин; Сергеевич, Кремлев Артем; Д, Ибраев Денис; Мартин, Чех (01 июня 2015 г.). «Подходы к стабилизации двуногих роботов в положении стоя на подвижной опоре» . Научно-технический журнал информационных технологий, механики и оптики . 97 (3): 418–425. дои : 10.17586/2226-1494-2015-15-3-418-425 . ISSN   2500-0373 .
  29. ^ Jump up to: а б с Ракович, Мирко; Савич, Срджан; Сантос-Виктор, Хосе; Николич, Милютин; Боровац, Бранислав (2019). «Интернет-планирование пути, вдохновленное человеком, и реализация двуногой ходьбы в неизвестной среде» . Границы нейроробототехники . 13:36 . doi : 10.3389/fnbot.2019.00036 . ISSN   1662-5218 . ПМК   6558152 . ПМИД   31214011 .
  30. ^ Ду, Гуанлун; Лонг, Шуайин; Ли, Фанг; Хуан, Синь (2018). «Активное предотвращение столкновений при взаимодействии человека и робота с помощью UKF, экспертной системы и метода искусственного потенциального поля» . Границы робототехники и искусственного интеллекта . 5 : 125. дои : 10.3389/frobt.2018.00125 . ISSN   2296-9144 . ПМК   7805694 . ПМИД   33501004 .
  31. ^ Jump up to: а б Ямане, К.; Мурай, А. (2018). «Сравнительное исследование людей и роботов-гуманоидов». В Амбарише Госвами; Прахлад Вадаккепат (ред.). Гуманоидная робототехника: Справочник . стр. 1–20. дои : 10.1007/978-94-007-7194-9_7-1 . ISBN  978-94-007-7194-9 . S2CID   65189332 .
  32. ^ «Роботы с высокой степенью свободы сталкиваются с препятствиями на пути внедрения» . Тенденции совместной робототехники . 02.10.2019 . Проверено 4 ноября 2021 г.
  33. ^ Хатиб, Усама; Сентис, Луис; Пак, Джэхын; Уоррен, Джеймс (1 марта 2004 г.). «Динамическое поведение всего тела и управление человекоподобными роботами» . Международный журнал гуманоидной робототехники . 10 : 29–43. дои : 10.1142/S0219843604000058 .
  34. ^ Дитрих, Александр (2016). «Контроль импеданса всего тела колесных гуманоидных роботов» . Спрингер Тракты в продвинутой робототехнике . 116 . дои : 10.1007/978-3-319-40557-5 . ISBN  978-3-319-40556-8 . ISSN   1610-7438 . S2CID   30137359 .
  35. ^ Герой Александрии; Беннет Вудкрофт (пер.) (1851). Двери Храма, открытые Огнем на Алтаре. Пневматика Героя Александрийского. Лондон: Тейлор Уолтон и Маберли (интернет-издание Рочестерского университета, Рочестер, Нью-Йорк). Проверено 23 апреля 2008 г.
  36. ^ Фаулер, Чарльз Б. (октябрь 1967 г.), «Музей музыки: история механических инструментов», Music Educators Journal 54 (2): 45-9
  37. ^ Древние открытия. Серия 11: Древние роботы . Канал «История» . Архивировано из оригинала 1 марта 2014 г. Проверено 6 сентября 2008 г. - через YouTube.
  38. ^ «История роботов в iiRobotics: Магазин роботов» . Архивировано из оригинала 22 мая 2006 г. Проверено 15 ноября 2005 г.
  39. ^ «Никола Тесла» . ИСТОРИЯ . 13 марта 2020 г. Проверено 4 ноября 2021 г.
  40. ^ «Мегагигантская робототехника» . megagiant.com . Архивировано из оригинала 19 августа 2007 г. Проверено 15 ноября 2005 г.
  41. ^ Фелл, Джейд (20 октября 2016 г.). «Первый британский робот, возвращенный к жизни Музеем науки» . eandt.theiet.org . Проверено 4 ноября 2021 г.
  42. ^ «Мотогонщик Электро имел самый большой мозг на Всемирной выставке 1939 года» . IEEE-спектр . 28 сентября 2018 г. Проверено 4 ноября 2021 г.
  43. ^ США, Кристоф Салге, «Разговор». «Законы Азимова не помешают роботам причинять вред людям, поэтому мы разработали лучшее решение» . Научный американец . Проверено 4 ноября 2021 г. {{cite web}}: CS1 maint: несколько имен: список авторов ( ссылка )
  44. ^ Винер, Норберт (1948). Кибернетика: или Управление и связь в животном и машине . США: Массачусетский технологический институт. ISBN  0-262-23007-0 .
  45. ^ «Зал славы роботов – при поддержке Университета Карнеги-Меллон» . www.robotalloffame.org . Проверено 4 ноября 2021 г.
  46. ^ «История гуманоидов -WABOT-» . www.humanoid.waseda.ac.jp . Архивировано из оригинала 1 сентября 2017 года . Проверено 3 мая 2018 г.
  47. ^ Зеглул, Саид; Лариби, Мед Амин; Газо, Жан-Пьер (21 сентября 2015 г.). Робототехника и мехатроника: материалы 4-го Международного симпозиума IFToMM по робототехнике и мехатронике . Спрингер. ISBN  9783319223681 . Проверено 3 мая 2018 г. - через Google Книги.
  48. ^ Jump up to: а б с д и «Исторические Android-проекты» . androidworld.com . Архивировано из оригинала 25 ноября 2005 г. Проверено 15 ноября 2005 г.
  49. ^ Роботы: от научной фантастики к технологической революции , стр. 130.
  50. ^ Даффи, Винсент Г. (19 апреля 2016 г.). Справочник по цифровому моделированию человека: исследования в области прикладной эргономики и проектирования человеческого фактора . ЦРК Пресс. ISBN  9781420063523 . Проверено 3 мая 2018 г. - через Google Книги.
  51. ^ Разрешение управления скоростью движения манипуляторов и человеческих протезов Д.Е. Уитни - Транзакции IEEE в человеко-машинных системах, 1969
  52. ^ [1] [ постоянная мертвая ссылка ]
  53. ^ «История экзоскелетов – часть 4» . www.mechatech.co.uk . Проверено 5 ноября 2021 г.
  54. ^ «Электрические мечты — Марк Райберт» . robosapiens.mit.edu . Архивировано из оригинала 8 мая 2005 года . Проверено 3 мая 2018 г.
  55. ^ «Архивная копия» . Архивировано из оригинала 19 октября 2005 г. Проверено 15 ноября 2005 г. {{cite web}}: CS1 maint: архивная копия в заголовке ( ссылка )
  56. ^ Jump up to: а б с «Honda｜ASIMO｜История разработки роботов» . honda.co.jp . Архивировано из оригинала 29 декабря 2005 г. Проверено 15 ноября 2005 г. .
  57. ^ «droidlogic.com» . Архивировано из оригинала 22 января 2008 года.
  58. ^ Jump up to: а б с Хашимото, Сюдзи; Сейносукэ; Сираи, Кобаяши, Ацуо; Сугано, Дзинъити; Савада, Хидеюки; 01). -2 и WABIAN» . роботы doi 12 : 25–38. : 10.1023 A:1013202723953 . /   Хадали «Роботы-гуманоиды в Университете Васэда —
  59. ^ «QRIO: Робот, который мог» . IEEE-спектр . 22 мая 2004 г. Проверено 5 ноября 2021 г.
  60. ^ «Исследования и разработки» . Архивировано из оригинала 9 мая 2008 г. Проверено 21 мая 2008 г.
  61. ^ «Гуманоидная робототехника» . Архивировано из оригинала 4 марта 2016 г. Проверено 18 октября 2012 г.
  62. ^ «ТУМ – Кафедра прикладной механики: Двуногая шагающая машина ДЖОННИ» . Архивировано из оригинала 15 июня 2006 г. Проверено 7 декабря 2007 г.
  63. ^ «Перейти на новый сайт» . kokoro-dreams.co.jp . Архивировано из оригинала 23 октября 2006 г.
  64. ^ «Робот-гуманоид – Центр динамики и робототехники» . Архивировано из оригинала 19 сентября 2016 г. Проверено 18 сентября 2016 г.
  65. ^ «ПКД Андроид» . pkdandroid.org . Архивировано из оригинала 1 октября 2009 г. Проверено 29 января 2019 г.
  66. ^ «НОВОСТИ вакамару» . Архивировано из оригинала 1 июля 2007 г. Проверено 2 июля 2007 г.
  67. ^ Jump up to: а б «Альдебаран Робототехника» . Архивировано из оригинала 14 июня 2010 г. Проверено 18 октября 2012 г.
  68. ^ Эдуард Гамонал. «PAL Robotics — передовые полноразмерные роботы-гуманоиды для проведения мероприятий и исследований по всему миру» . pal-robotics.com . Архивировано из оригинала 4 января 2012 г.
  69. ^ «iCub.org» . Архивировано из оригинала 16 июля 2010 г. Проверено 18 октября 2012 г.
  70. ^ Эрико Гиззо. «Робот-гуманоид Махру имитирует движения человека в реальном времени» . ИИЭЭ . Архивировано из оригинала 20 октября 2012 г.
  71. ^ Роксана Дедулеаса (5 декабря 2007 г.). «Я, робот для пинг-понга!» . софтпедия . Архивировано из оригинала 2 февраля 2009 года . Проверено 5 мая 2009 г.
  72. ^ Команда TWENDY, Лаборатория Сугано, факультет машиностроения, факультет науки и техники, Университет Васэда, -ONE» . « TWENDY Архивировано из оригинала 21 декабря 2012 г.
  73. ^ «В центре внимания люди – DLR представляет на выставке AUTOMATICA новую хирургическую систему» . ДЛР . Архивировано из оригинала 29 апреля 2014 г. Проверено 9 декабря 2015 г.
  74. ^ «Лучшие изобретения 2008 года» . Время . 29 октября 2008 г. Архивировано из оригинала 07.11.2012.
  75. ^ «Группа Персональных Роботов» . Архивировано из оригинала 14 апреля 2010 г.
  76. ^ ООО «Мека Роботикс» . Архивировано из оригинала 02 января 2011 г.
  77. ^ «Обзор» . Архивировано из оригинала 19 апреля 2010 г. Проверено 27 апреля 2010 г.
  78. ^ Юмпу.com. «17 января 2013 г. PDF-издание — Wilbraham-Hampden Times» . yumpu.com . Проверено 5 ноября 2021 г.
  79. ^ Эдуард Гамонал. «PAL Robotics — передовые полноразмерные роботы-гуманоиды для проведения мероприятий и исследований по всему миру» . pal-robotics.com . Архивировано из оригинала 9 марта 2012 г.
  80. ^ «Иран представляет своего самого совершенного робота-гуманоида» . IEEE-спектр . 13 февраля 2020 г. Проверено 5 ноября 2021 г.
  81. ^ «HRP-4C — РОБОТЫ: Ваш путеводитель в мир робототехники» . ИИЭЭ . Проверено 5 ноября 2021 г.
  82. ^ «Японский робот-гуманоид, Кобиан, ходит, разговаривает, плачет и смеется (ВИДЕО)» . Новости Инквизитора . 24 июня 2009 г. Архивировано из оригинала 23 ноября 2011 г.
  83. ^ «Дарвин-ОП – РОБОТЫ: Ваш путеводитель по миру робототехники» . ИИЭЭ . Проверено 5 ноября 2021 г.
  84. ^ «Передайте привет Robonaut2, Android-исследователю космоса НАСА будущего» . Популярная наука . 5 февраля 2010 г. Архивировано из оригинала 7 февраля 2010 г.
  85. ^ «Как заставить робота-гуманоида танцевать» . 2 ноября 2010 г. Архивировано из оригинала 7 ноября 2010 г.
  86. ^ Эдуард Гамонал. «PAL Robotics — передовые полноразмерные роботы-гуманоиды для проведения мероприятий и исследований по всему миру» . pal-robotics.com . Архивировано из оригинала 13 марта 2011 г. Проверено 21 февраля 2012 г.
  87. ^ «Хонда Глобал | АСИМО» . глобальный.honda . Архивировано из оригинала 5 ноября 2021 г. Проверено 5 ноября 2021 г.
  88. ^ Блэк, Макс; Пастрана, Хулио; Альгейер, Филипп; Шрайбер, Майкл; Шуллер, Себастьян; Миссура, Марселл; Бенке, Свен (2013). «Гуманоидная открытая платформа TeenSize NimbRo-OP». RoboCup 2013: XVII чемпионат мира по роботам . Спрингер. стр. 568–575. ISBN  978-3-662-44467-2 .
  89. ^ «DLR — Институт робототехники и мехатроники — Торо» . www.dlr.de. ​Проверено 17 июня 2019 г.
  90. ^ "Дом" . theroboticschallenge.org . Архивировано из оригинала 11 июня 2015 г.
  91. ^ «REEM-C — РОБОТЫ: Ваш путеводитель по миру робототехники» . ИИЭЭ . Проверено 5 ноября 2021 г.
  92. ^ «Познакомьтесь с Poppy, человекоподобным роботом с открытым исходным кодом и открытым аппаратным обеспечением, вдохновляющим инновации в лабораториях и учебных аудиториях! «Глава IEEE SCV РАН» . ИИЭЭ . Проверено 5 ноября 2021 г.
  93. ^ Менезес, Берил (28 января 2015 г.). «Познакомьтесь с Манавом, первым в Индии роботом-гуманоидом, напечатанным на 3D-принтере» . www.livemint.com . Архивировано из оригинала 29 сентября 2015 г. Проверено 30 сентября 2015 г.
  94. ^ «Пеппер — РОБОТЫ: Ваш путеводитель по миру робототехники» . ИИЭЭ . Проверено 5 ноября 2021 г.
  95. ^ Дж. Чжан Дж., Н. Магненат Тельманн и Дж. Чжэн, Объединение памяти и эмоций с диалогом о социальном компаньоне: обзор , Материалы 29-й Международной конференции ACM по компьютерной анимации и социальным агентам (CASA 2016), стр. 1- 9, Женева, Швейцария, 23–25 мая 2016 г.
  96. ^ Бергер, Сара (31 декабря 2015 г.). «Человекоподобный социальный робот «Надин» может чувствовать эмоции и обладает хорошей памятью, утверждают ученые» . Интернэшнл Бизнес Таймс . Проверено 12 января 2016 г.
  97. ^ Парвиайнен, Яана; Кокельберг, Марк (01 сентября 2021 г.). «Политическая хореография робота Софии: от прав роботов и гражданства к политическим выступлениям на рынке социальной робототехники» . ИИ и общество . 36 (3): 715–724. дои : 10.1007/s00146-020-01104-w . ISSN   1435-5655 . S2CID   228900508 .
  98. ^ «Как «гуманоид», созданный в Стэнфорде, обнаружил вазу после кораблекрушения Людовика XIV?» . montereyherald.com . Архивировано из оригинала 21 октября 2017 года . Проверено 3 мая 2018 г.
  99. ^ TALOS: новая исследовательская платформа гуманоидов, предназначенная для промышленного применения.
  100. ^ «Гуманоид TALOS теперь доступен в PAL Robotics» . IEEE-спектр . 07.03.2017 . Проверено 5 ноября 2021 г.
  101. ^ «Житель Ранчи разрабатывает робота-гуманоида Рашми, индийскую версию «Софии» » . Индостан Таймс . 2018-08-02 . Проверено 21 февраля 2020 г.
  102. ^ «Миссия Гаганьяна: познакомьтесь с Вьоммитрой, говорящим человеком-роботом, которого Исро отправит в космос» .
  103. ^ Джагран Джош (5 февраля 2021 г.). «Учитель KV стал новатором и разработал социального робота-гуманоида «Шалу», который может говорить на 9 индийских и 38 иностранных языках» . Джагран Пракашан Лимитед . Проверено 11 июля 2021 г.
  104. ^ «Робот-гуманоид Ameca представлен на выставке CES» . www.bbc.co.uk. ​01.08.2022 . Проверено 2 января 2023 г.
  105. ^ «Оптимус» . www.forbes.com . 01.10.2022 . Проверено 30 ноября 2022 г.
  106. ^ Эдвардс, Бендж (13 декабря 2023 г.). «Tesla представляет своего новейшего робота-гуманоида Optimus Gen 2 в демонстрационном видео» . Арс Техника . Проверено 21 июня 2024 г.
  107. ^ ДеЖерен, Мак (18 июня 2024 г.). «Эти роботы научились теннису и боксу, наблюдая за людьми» . Популярная наука . Проверено 21 июня 2024 г.
  108. ^ МакКлюр, Боб (28 июня 2024 г.). «Гуманоидные роботы Agility теперь работают со Spanx» . Новый Атлас . Проверено 29 июня 2024 г.
  109. ^ Jump up to: а б с д Мубин, Омар; Вадибхасме, Кевал; Джордан, Филипп; Обейд, Мохаммед (22 марта 2019 г.). «Размышления о присутствии научно-фантастических роботов в компьютерной литературе» . Транзакции ACM по взаимодействию человека и робота . 8 (1): 1–25. дои : 10.1145/3303706 . ISSN   2573-9522 . S2CID   75135568 .
  110. ^ Шанкар, С. (01 октября 2010 г.), Энтиран (боевик, научная фантастика, триллер), Раджникант, Айшвария Рай Баччан, Дэнни Дензонгпа, Sun Pictures, Utopia Films , получено 4 марта 2024 г.
  111. ^ «Научные факты о роботе Энтиране — колонка тамильских посетителей — Эндхиран | Раджникант | Айшвария Рай | Шанкар | А. Р. Рахман — Behindwoods.com» . www.behindwoods.com . Проверено 4 марта 2024 г.
  112. ^ Буассоно, Лотарингия. «Являются ли репликанты «Бегущего по лезвию» людьми? У Декарта и Локка есть некоторые мысли» . Смитсоновский журнал . Проверено 5 ноября 2021 г.
  113. ^ Хо, Чин-Чанг; Макдорман, Карл Ф.; Прамоно, ЗА Дви (2008). «Человеческие эмоции и Зловещая долина: анализ рейтингов видео роботов с помощью GLM, MDS и Isomap» (PDF) . 2008 г. 3-я Международная конференция ACM/IEEE по взаимодействию человека и робота (HRI) . Архивировано (PDF) из оригинала 22 августа 2008 г.

Источники

[ редактировать ]
  • Асада Х. и Слотин Ж.-Ж.Э. (1986). Анализ и управление роботами. Уайли. ISBN   0-471-83029-1 .
  • Аркин, Рональд К. (1998). Робототехника, основанная на поведении. МТИ Пресс. ISBN   0-262-01165-4 .
  • Брэди М., Холлербах Дж. М., Джонсон Т., Лозано-Перес Т. и Мейсон М. (1982), Движение робота: планирование и контроль. МТИ Пресс. ISBN   0-262-02182-X .
  • Хорн, Бертольд, КП (1986). Видение робота. МТИ Пресс. ISBN   0-262-08159-8 .
  • Крейг, Джей-Джей (1986). Введение в робототехнику: механика и управление. Эддисон Уэсли. ISBN   0-201-09528-9 .
  • Эверетт, HR (1995). Датчики для мобильных роботов: теория и применение. АК Петерс. ISBN   1-56881-048-2 .
  • Кортенкамп Д., Бонассо Р., Мерфи Р. (1998). Искусственный интеллект и мобильные роботы. МТИ Пресс. ISBN   0-262-61137-6 .
  • Пул Д., Макворт А. и Гебель Р. (1998), Вычислительный интеллект: логический подход. Издательство Оксфордского университета. ISBN   0-19-510270-3 .
  • Рассел, РА (1990). Тактильное зондирование робота. Прентис Холл. ISBN   0-13-781592-1 .
  • Рассел С. Дж. и Норвиг П. (1995). Искусственный интеллект: современный подход. Прентис-Холл. Прентис Холл. ISBN   0-13-790395-2 .

Дальнейшее чтение

[ редактировать ]
  • Карпентер Дж., Дэвис Дж., Эрвин-Стюарт Н., Ли. Т., Брансфорд Дж. и Вай Н. (2009). Гендерное представительство в роботах-гуманоидах для домашнего использования. Международный журнал социальной робототехники (специальный выпуск). 1 (3), 261–265. Нидерланды: Спрингер.
  • Карпентер Дж., Дэвис Дж., Эрвин-Стюарт Н., Ли. Т., Брансфорд Дж. и Вай Н. (2008). Невидимая техника в функции, а не в форме: ожидания пользователей от домашнего робота-гуманоида. Материалы 6-й конференции «Дизайн и эмоции». Гонконг, Китай.
  • Уильямс, Карл П. (2004). Создайте своих собственных роботов-человеков: 6 удивительных и доступных проектов. МакГроу-Хилл/TAB Electronics. ISBN   0-07-142274-9 . ISBN   978-0-07-142274-1 .
[ редактировать ]
Викискладе есть медиафайлы, связанные с роботами-гуманоидами .
Retrieved from "https://en.wikipedia.org/w/index.php?title=Humanoid_robot&oldid=1237710581"
Arc.Ask3.Ru: конец переведенного документа.
Arc.Ask3.Ru
Номер скриншота №: 95b3e9f89368907a95f900c02e238f8c__1722386940
URL1:https://arc.ask3.ru/arc/aa/95/8c/95b3e9f89368907a95f900c02e238f8c.html
Заголовок, (Title) документа по адресу, URL1:
Humanoid robot - Wikipedia
Данный printscreen веб страницы (снимок веб страницы, скриншот веб страницы), визуально-программная копия документа расположенного по адресу URL1 и сохраненная в файл, имеет: квалифицированную, усовершенствованную (подтверждены: метки времени, валидность сертификата), открепленную ЭЦП (приложена к данному файлу), что может быть использовано для подтверждения содержания и факта существования документа в этот момент времени. Права на данный скриншот принадлежат администрации Ask3.ru, использование в качестве доказательства только с письменного разрешения правообладателя скриншота. Администрация Ask3.ru не несет ответственности за информацию размещенную на данном скриншоте. Права на прочие зарегистрированные элементы любого права, изображенные на снимках принадлежат их владельцам. Качество перевода предоставляется как есть. Любые претензии, иски не могут быть предъявлены. Если вы не согласны с любым пунктом перечисленным выше, вы не можете использовать данный сайт и информация размещенную на нем (сайте/странице), немедленно покиньте данный сайт. В случае нарушения любого пункта перечисленного выше, штраф 55! (Пятьдесят пять факториал, Денежную единицу (имеющую самостоятельную стоимость) можете выбрать самостоятельно, выплаичвается товарами в течение 7 дней с момента нарушения.)