МАХРУ И АХРА

MAHRU и AHRA — роботы-гуманоиды , разработанные KIST . В отличие от других роботов, таких как ASIMO , они могут получать искусственный интеллект из определенных сетей. ^{[ 1 ]} Они выступили на публике в Южной Корее.

Особенности и технологии

Форма

MAHRU & AHRA имеют рост 150 см и вес 67 кг. Питаются от литий-полимерного аккумулятора (модель 48В-20А) и сети. Цвета: синий (для MAHRU), оранжевый (для AHRA).

Способности

MAHRU и AHRA могут распознавать движущиеся объекты, позы, жесты, окружающую среду, звуки и лица. Они могут идти в любом случае, например, вправо, влево, назад или вперед.

Технические характеристики

Технические характеристики
Высота	1,5 м
Масса	67 кг
Скорость	1,2 км/ч
Степени свободы (DOF)	35
Датчики	стерео камера микрофон силы/ крутящего момента датчик гироскопический датчик
Батарея	Литий-полимерный аккумулятор, 48В-20А
Другой	Распознавание изображений/голосов/объектов/жестов ^{[ 2 ]}

Модели

МАРТА-1
МАРТА-2
МАХРУ-М
МАХРУ-Р
MAHRU-Z обновлен, теперь он может вращать голову, руки и ноги, имеет шесть пальцев и 3D-камеру. ^{[ 3 ]}

Ссылки

^ «КИСТ, МАХРУ И АХРА» . Южная Корея. Архивировано из оригинала 24 июля 2011 г.
^ «------ Сетевой гуманоид — Махру, Ара ------» . humanoid.kist.re.kr . Архивировано из оригинала 24 июля 2011 года . Проверено 22 мая 2022 г.
↑ Южнокорейские учёные разработали шагающего робота-горничную , spacedaily.com, 18 января 2010 г.

Внешние ссылки

СМИ, связанные с MAHRU , на Викискладе?

[1] «КИСТ, МАХРУ И АХРА» . Южная Корея. Архивировано из оригинала 24 июля 2011 г.

[2] «------ Сетевой гуманоид — Махру, Ара ------» . humanoid.kist.re.kr . Архивировано из оригинала 24 июля 2011 года . Проверено 22 мая 2022 г.

[3] Южнокорейские учёные разработали шагающего робота-горничную , spacedaily.com, 18 января 2010 г.

[ 1 ]

[ 2 ]

[ 3 ]