FEDOR
 ФЕДОР на марке России 2021 года | |
| Производитель | Андроид Техникс |
|---|---|
| Год создания | 2015–2019 |
| Тип | Гуманоидный робот |
| Цель | Исследование космоса |
| Получено из | Алеша (позывной: МПМ-100) |
ФЕДОР , в просторечии известный как робот Федор ( русский : робот «Фёдор» ) — российский робот-гуманоид , который повторяет движения удаленного оператора и может выполнять некоторые действия автономно. [1] Первоначально предназначенный для спасательных операций, он был отправлен в экспериментальную миссию на Международную космическую станцию в 2019 году. [2] — это аббревиатура от « демонстрационное Окончательное исследование экспериментальное объекта » и ФЕДОР (Фёдор) , намек на русское мужское имя Фёдор транслитерированное без диакритических знаков. [3]
Android Technics производит высокомоментные синхронные бесщеточные электродвигатели с постоянными магнитами серии AT Drive в 48 моторах (с гироскопической системой определения положения тела, состоящей из 48 датчиков) для использования в FEDOR (позывной Skybot F-850), Скорость ходьбы 2,4854847689 миль в час (4,0 километра в час). [4] [5]
Робот-гуманоид FEDOR (позывной Skybot F-850) весит 233,69 фунта (106 килограммов), рост 71,6535 дюйма (182 сантиметра), ширина плеч 18,8976 дюйма (48 сантиметров), время непрерывной работы составляет 1 час(60 минут), работает на базе операционной системы реального времени на базе Linux . [6]
История
[ редактировать ]АО «НПО «Андроидная техника» создано в 2009 году. За 14 лет работы компания разработала более 110 робототехнических комплексов в сферах медицины, образования и космоса. Ключевыми партнерами предприятия являются Фонд перспективных исследований, Роскосмос, Росатом и многие другие организации. С 2020 года компания реализует программу цифровой трансформации. По данным оценки цифровой зрелости промышленных предприятий, проведенной Минпромторгом России в 1 полугодии 2023 года, АО «НПО «Андроидная техника» получило индекс цифровизации 72,58%. Коллектив компании состоит из 146 специалистов, средний возраст которых 36 лет. [7]
Робот, первоначально называвшийся «Аватар», финансировался Министерством по чрезвычайным ситуациям и предназначался для спасательных операций, но позже его роль была расширена и теперь включает космические миссии. [8] Новое название — FEDOR — было объявлено в 2017 году тогдашним вице-премьером Дмитрием Рогозиным . [9] FEDOR задуман как платформа для разработки серии роботов, хотя первую модель в средствах массовой информации часто называли FEDOR. [10]
В апреле 2017 года видео, на котором ФЕДОР стреляет из оружия, вызвало тревогу в СМИ. [11] Рогозин настаивал на том, что Россия не создавала Терминатора . [11] После публикации видео один из поставщиков комплектующих разорвал отношения с проектом. [9]
был запущен робот FEDOR 22 августа 2019 года на корабле «Союз МС-14» к Международной космической станции . Планировалось, что робот проведет полторы недели на борту орбитальной заставы. [12] Модель, отправляющаяся в космос, получила название Skybot F-850 . [13]
24 августа 2019 года «Союз» не смог в запланированные сроки состыковаться со станцией из-за неисправности системы сближения. [14]
27 августа 2019 года он успешно состыковался с модулем станции «Звезда». [15]
30 августа 2019 года FEDOR успешно подключил штепсельные разъемы в невесомости, имитируя ремонт кабелей на внешней поверхности станции во время выхода в открытый космос. [16]
6 сентября 2019 года спускаемая капсула космического корабля «Союз МС-14» с ФЕДОРом на борту, но без экипажа, приземлилась в назначенном районе в степях Казахстана, к юго-востоку от города Жезказган . [17] · [18] · [19]
11 сентября 2019 года «российский робот «Федор» не может выполнить свою миссию по замене людей-космонавтов в выходах в открытый космос», — заявил исполнительный директор компании-разработчика роботов «Андроидная техника» Евгений Дудоров. [20] · [21]
On 14 December 2019, Russia's Androidnaya Tekhnika [22] и японская компания GITAI [23] план стартапа по созданию робота для работы на лунной поверхности, сообщил ТАСС исполнительный директор российской компании Евгений Дудоров. [24]
 | Этот раздел может быть слишком длинным и чрезмерно подробным. ( январь 2024 г. ) |
25 сентября 2023 года журнал выпусков Консорциума робототехники и систем искусственного интеллекта «Мир робототехники» посвящен теме «Чипы и компоненты». Компонентная база играет ключевую роль в развитии робототехники. Сегодня развитию микроэлектроники в России уделяется особое внимание, а собственные решения позволяют снизить зависимость от импорта. Это ключ к экономическому росту в 21 веке. Страны с хорошо налаженным производством микроэлектроники имеют больший контроль над технологическим развитием и могут более эффективно защищать свои интересы в глобальном масштабе. Сильными становятся страны, способные адаптироваться к трудностям и использовать свой научный и инженерный потенциал. Успешный пример — НПО «Андроидная техника», которое за полтора года увеличило в четыре раза линейку электроприводных решений собственного производства. В первую очередь это было связано с возросшим спросом на замену приводов иностранного производства. Комплектующие европейских производителей стали недоступны в России. Сегодня линейка AT Drive доступна в 20 размерах мощностью от 60 до 10 700 Вт. Основными преимуществами двигателей являются возможность их непосредственной интеграции в изделия различного назначения, эффективный отвод тепла и снижение трудоемкости изготовления привода. Электродвигатели обладают высокой энергоэффективностью, что позволит снизить затраты конечного потребителя. Благодаря небольшим размерам, высокой удельной мощности и точности Электродвигатели линейки AT Drive могут устанавливаться в небольших промышленных и коллаборативных роботах, поворотных опорах, антропоморфных и биоморфных робототехнических комплексах, активных экзоскелетах, необитаемых подводных аппаратах, авиации, станках с ЧПУ. Самый маленький двигатель серии AT Drive 25 имеет мощность 60 Вт и вращается со скоростью 25 490 об/мин без нагрузки, при этом весит всего 17 граммов. В свежем номере одна из статей посвящена итогам круглого стола «Робототехника – технологии и комплектующие. Искусственный интеллект в робототехнике», который прошел в рамках Международного военно-технического форума «Армия-2023». Евгений Дудоров, исполнительный директор АО «НПО «Андроидная техника», выступил с презентацией, в которой рассказал об использовании роботов в различных сферах жизни человека. Он отметил, что сегодня Россия находится на пятом уровне технологической готовности, и в течение семи лет необходимо повысить этот уровень до девятого, который характеризуется полной заменой технологий, позволяющих достичь технологического суверенитета. В качестве примера диверсификации он привел работу над робототехническим комплексом в интересах вооруженных сил — проект «Маркер». В ходе проекта был разработан ряд технологических платформ, которые сейчас проходят испытания в условиях, приближенных к реальным. Напомним, проект «Маркер» разработан Национальным центром развития технологий и базовых элементов робототехники Фонда перспективных исследований и Android Technics. Роботизированная платформа оснащена двухконтурным стрелково-гранатометным модулем с высокоскоростными безредукторными (прямыми) приводами, которые характеризуются высокой точностью до 0,00001 мм, скоростью вращения 400 градусов в секунду, а также отсутствие деталей, подверженных трению и износу. Модуль показал высокие результаты при стрельбе как с позиции, так и с ходу. «Маркер» может обстреливать несколько целей из разных видов оружия одновременно благодаря тому, что его «глаза» – оптико-электронный прицел – и приводы оружия движутся независимо друг от друга. «Мозг» робота наполнен целым комплексом нейронных сетей. Большая статья в номере «Технологии системы управления антропоморфными робототехническими комплексами» рассказывает о работе по созданию уникальных комплексов для производства Магнитогорского предприятия. В настоящее время появляется все больше сфер человеческой деятельности, связанных с риском потери здоровья человека. В таких условиях становится актуальным вопрос исключения человека из опасных сфер деятельности за счет использования дистанционно управляемых и автономных робототехнических комплексов. В 2014 году Фонд перспективных исследований поставил задачу выполнить научно-исследовательскую работу «Разработка технологии создания комбинированной системы управления робототехническими комплексами», шифр «Спасатель». Исполнителем работы выступило НПО «Андроидная техника». Целью работы была разработка технологии комбинированного управления роботизированной платформой на основе элементов сенсорики с обратной связью. В ходе работы было создано 6 технологических макетов, на которых были опробованы и проверены технологии комбинированного управления. В материалах «Армия-2023: Будущее ОПК» раскрывается обзор инновационных разработок, которые были представлены на крупнейшем международном военно-техническом форуме. Одной из таких разработок стал роботизированный комплекс для восстановления локомоторных функций рук «Ортос-1». Комплекс предназначен для постинсультной и посттравматической реабилитации. Технология основана на способности коры головного мозга к спонтанной и модулированной реорганизации нейронных сетей вследствие неопластических процессов. Стоит отметить, что комплекс эффективен даже при полной потере подвижности. Информация из мозга считывается с помощью энцефалографа, который передает данные через специальное программное обеспечение и преобразует сигнал в двигательные команды для экзоскелета, установленного на руке пациента. В результате пациент представляет ощущение движения, а экзоскелет его производит, запускается процесс реакции мозга на двигательную активность, что способствует восстановлению нейронных сетей. Комплекс уже работает в 13 клиниках России и показывает высокие реабилитационные результаты, эффект отмечается уже со второго сеанса реабилитации. [25]
См. также
[ редактировать ]Ссылки
[ редактировать ]- ^ "Fedor – Первый российский антропоморфный робот" [FEDOR – The first Russian anthropomorphic robot] (in Russian). Russian Foundation for Advanced Research Projects in the Defense Industry . 21 December 2017. Archived from the original on 29 May 2019 . Retrieved 10 September 2019 .
- ^ «Скайбот ФЕДОР, летающий на МКС, очень общительный, обладает чувством юмора – 05 августа 2019, 11:42 UTC – Госкорпорация РОСКОСМОС» . Роскосмос . 5 августа 2019 года . Проверено 5 августа 2019 г.
- ^ «Российский робот-андроид Федор приобретет способности к самообучению – Наука и космос – ТАСС» . ТАСС . 9 декабря 2016 года . Проверено 7 сентября 2019 г.
- ^ AT Drive – НПО «Андроидная техника» (на английском языке)
- ^ AT DRIVE Каталог 2023 (in Russian)
- ^ «В робота Федора заложены секретные возможности» | Статьи | Известия (in Russian)
- ^ Евгений Дудоров: «Роботы — наши помощники на самых сложных направлениях: на границе, в космосе, в медицине» - журнал стратегия (in Russian)
- ^ «Россия создает боевых андроидов типа «Аватар» — ТАСС» . ТАСС . 22 марта 2014 года . Проверено 7 сентября 2019 г.
- ^ Jump up to: а б "Аватар для МЧС: как создавали робота-спасателя по имени Федор" [Avatar for Ministry of Emergency Situations: the story of rescue robot Fedor creation] (in Russian). РБК. 21 December 2017.
- ^ "Аватар для МЧС: как создавали робота-спасателя по имени Федор" [Avatar for Ministry of Emergency Situations: the story of rescue robot Fedor creation] (in Russian). Russian Foundation for Advanced Research Projects in the Defense Industry . 21 December 2017. Archived from the original on 29 May 2019 . Retrieved 9 September 2019 .
- ^ Jump up to: а б Аатиф Саллейман (15 апреля 2017 г.). «Робот, которого обучают стрелять из оружия, — это «не Терминатор», — настаивает вице-премьер России» . The Independent (опубликовано 14 апреля 2017 г.).
- ^ «Союз МС-14 стартовал к МКС – 22 августа 2019 года, 03:48 мск – Госкорпорация Роскосмос» . Роскосмос . 22 августа 2019 г. Проверено 22 августа 2019 г.
- ^ Акерман, Эван (19 августа 2019 г.). «Российский робот-гуманоид отправится на этой неделе на корабле «Союз» к МКС» . IEEE-спектр . ИИЭЭ . Проверено 27 августа 2019 г.
- ^ «По поводу стыковки корабля «Союз» – 25 августа 2019 года, 06:00 мск – Госкорпорация Роскосмос» . Роскосмос . 25 августа 2016 г. Архивировано из оригинала 25 августа 2019 г. . Проверено 25 августа 2019 г.
- ^ «Союз МС-14 пристыковался к МКС – 27 августа 2019 года, 03:10 UTC – Госкорпорация Роскосмос» . Роскосмос . 27 августа 2019 года . Проверено 27 августа 2019 г.
- ^ «Skybot F-850 на МКС – 30 августа 2019 года, 15:00 мск – Госкорпорация Роскосмос» . Роскосмос . 30 августа 2019 года . Проверено 30 августа 2019 г.
- ^ «Союз МС-14 в автономном полете – 06 сентября 2019 года, 18:15 мск – Госкорпорация Роскосмос» . Роскосмос . 6 сентября 2019 года . Проверено 6 сентября 2019 г.
- ^ «Корабль «Союз МС-14» вернулся на Землю – 06 сентября 2019 года, 21:35 мск – Госкорпорация Роскосмос» . Роскосмос . 6 сентября 2019 года . Проверено 6 сентября 2019 г.
- ^ "Журнал «Русский космос» (Сентябрь 2019)" [Russian Space Magazine (September 2019)] (PDF) (in Russian). Roscosmos . 13 September 2019.
- ^ «Россия уничтожила робота Федора после космической одиссеи» . АФП . 12 сентября 2019 года . Проверено 12 сентября 2019 г.
- ^ "Журнал «Русский космос» (Октябрь 2019)" [Russian Space Magazine (October 2019)] (PDF) (in Russian). Roscosmos . 25 October 2019.
- ^ НПО «Андроидная техника» (на английском языке)
- ^ - Робототехнический стартап для развития космоса (на английском языке)
- ^ «Российские и японские компании планируют совместно разработать лунный робот – Наука и космос – ТАСС» . ТАСС . 14 декабря 2019 года . Проверено 14 декабря 2019 г.
- ^ Мир робототехники №3.pdf 29P-34P/67P (in Russian)
Внешние ссылки
[ редактировать ] | Эта статья, посвященная робототехнике, незавершена . Вы можете помочь Википедии, расширив ее . |